“我們正站在從‘無人駕駛’邁向‘物理AI’的歷史拐點(diǎn)上。世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)是鏈接數(shù)字與物理世界的核心橋梁，也是通往通用物理AI的必經(jīng)之路。”4月24日，北京車展首日，輕舟智航舉辦主題為《Quest with AI，Craft the future——物理AI，輕舟已至》的發(fā)布會。輕舟聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長兼CEO于騫博士正式發(fā)布輕舟物理AI模型，并宣布公司戰(zhàn)略重心從“無人駕駛”全面升級至更廣闊的“通用物理AI”。

發(fā)布會上，基于“世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”統(tǒng)一架構(gòu)的物理AI模型重磅亮相，云端與車端雙引擎首次完整發(fā)布；超500TOPS算力的“輕舟乘風(fēng)MAX”極致城市NOA方案同步推出；并披露L4級Robotaxi與Robovan最新進(jìn)展；公司使命愿景也迎來全新發(fā)布升級……

從自動駕駛邁向通用物理AI——輕舟智航在北京車展完成關(guān)鍵一躍。

通用物理AI：下一個十年“主戰(zhàn)場”

“過去十年，數(shù)字世界AI取得突飛猛進(jìn)的進(jìn)展，已經(jīng)解決甚至達(dá)到AGI的水平。未來十年則是物理世界AI的時代，我們將見證從無人駕駛邁向更具想象力、更具顛覆性的物理AI。”于騫說。

世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)是鏈接數(shù)字與物理世界的核心橋梁

于騫做了一個生動的對比：在數(shù)字世界里，AI已經(jīng)能打敗人類最聰明的圍棋冠軍；但在物理世界里，AI還無法完全媲美人類司機(jī)。“這意味著我們在物理世界的AI，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有進(jìn)入超人智能時代。”而自動駕駛，恰好是連接數(shù)字世界與物理世界的“窗口”。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長兼CEO 于騫博士

于騫認(rèn)為，推開物理AI大門的鑰匙，是“世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”。他打了個比方：AI能在圍棋上打敗李世石，是因?yàn)樵谔摂M棋盤上可以無限“左右互搏”，用無窮算力找最優(yōu)解。但物理世界不一樣——得有車、有司機(jī)、有漫長的路測，迭代速度天然慢得多。

“世界模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，就是鏈接數(shù)字世界與物理世界的那座橋梁。”于騫說，“它讓我們能在數(shù)字世界里做無窮無盡的訓(xùn)練，再把能力賦予物理世界的車。這不是一次簡單的算法迭代，這是研發(fā)范式的根本轉(zhuǎn)移。”

輕舟物理AI模型：云端+車端雙引擎重磅首發(fā)

發(fā)布會現(xiàn)場，輕舟首次系統(tǒng)披露了輕舟物理AI模型的完整架構(gòu)：

輕舟物理AI模型架構(gòu)

云端側(cè)，是基于運(yùn)動模擬的世界模型升級版，集成了三大核心能力：高可控視頻生成、零樣本生成引擎、低成本閉環(huán)仿真。于騫稱之為“輕舟AI超級工廠的核心引擎”——它能用自然語言一鍵生成極端天氣、逆行電瓶車、鬼探頭等長尾場景，讓AI在仿真中見到日常難以遇到的極端情況。

車端側(cè)，輕舟推出了采用“世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”統(tǒng)一架構(gòu)的“世界行為模型”，以在線世界模型為骨干，融合VLA與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)從感知到行動的全鏈路模型化打通。

“基于這套物理AI模型，我們將帶來三大核心能力升級：推理更強(qiáng)、決策更優(yōu)、泛化更廣。”于騫說。

輕舟乘風(fēng)MAX：用超500TOPS對標(biāo)上千TOPS體驗(yàn)

技術(shù)最終要落地產(chǎn)品。發(fā)布會上，輕舟正式推出“輕舟乘風(fēng)MAX”輔助駕駛解決方案——在超500TOPS車端算力平臺上，實(shí)現(xiàn)基于世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)架構(gòu)的極致城市NOA體驗(yàn)。

乘風(fēng)MAX：用超500TOPS對標(biāo)上千TOPS體驗(yàn)

于騫提到輕舟智駕產(chǎn)品的理念：“我們不卷參數(shù)，卷體驗(yàn)。不卷噱頭，卷真實(shí)的用戶價值。”他反問：“老百姓花幾千上萬塊選裝一套智駕系統(tǒng)，到底買到了什么？是更炫酷的UI？還是每次上車都要重新學(xué)習(xí)一遍怎么用？”他的答案是：用戶買的不是技術(shù)，是價值。一個讓他格外在意的方向是保險。“既然我們的智駕系統(tǒng)能做到50萬公里才一次AEB誤觸發(fā)，既然它能幫用戶提前剎停、避免刮蹭，那它是不是真的更安全？如果真的更安全，那用戶的保費(fèi)是不是應(yīng)該更便宜？”在他看來，這才是智駕創(chuàng)造社會價值的真實(shí)度量。

輕舟乘風(fēng)智駕：不卷參數(shù)、卷體驗(yàn)、卷真實(shí)用戶價值

輕舟乘風(fēng)MAX方案可精準(zhǔn)預(yù)判交通參與者意圖，從容應(yīng)對復(fù)雜路權(quán)博弈，輕松處理各類長尾難題。在城中村窄路、復(fù)雜路口等困難場景下，可精準(zhǔn)識別行人意圖、動態(tài)博弈決策，表現(xiàn)出更接近人類駕駛的“防御性本能”，全面提升城市NOA通行效率與安全能力。

而這套系統(tǒng)的底氣，來自于規(guī)模量產(chǎn)的驗(yàn)證與安全積累。截至目前，輕舟乘風(fēng)輔助駕駛已搭載25款量產(chǎn)車型，2026年預(yù)計(jì)新增車型超50款。在安全維度，其AEB誤觸發(fā)率低至50萬公里<1次，遠(yuǎn)優(yōu)行業(yè)平均水平，每年能幫助用戶避免約14.6萬次潛在事故。“實(shí)打?qū)嵉囊?guī)模落地，既是用戶對我們的信任，也是我們構(gòu)建規(guī)模化數(shù)據(jù)閉環(huán)的最強(qiáng)入口，驗(yàn)證了輕舟技術(shù)的成熟與可靠。”于騫表示。

L4 Robotaxi：用更強(qiáng)的大腦，而非只堆傳感器

關(guān)于行業(yè)最關(guān)心的Robotaxi落地路徑，于騫給出了輕舟的判斷。他對比了Waymo和特斯拉兩條路線：Waymo穩(wěn)妥但成本高，特斯拉成本可控但向完全無人跨越時風(fēng)險大。輕舟的選擇是——“用更強(qiáng)的大腦，而非只靠傳感器堆疊”。

“人類開車有大量盲區(qū)，但我們依然能安全駕駛，靠的是強(qiáng)大的大腦。”于騫說，“所以我們強(qiáng)調(diào)用更強(qiáng)的大腦來實(shí)現(xiàn)更高級別的駕駛能力。當(dāng)然，必要的冗余要有，但核心是建立更強(qiáng)的AI大腦。”

于騫透露，輕舟的Robotaxi方案完全基于量產(chǎn)車配置，“從外觀上看不出任何差別，但大腦更強(qiáng)”。在節(jié)奏上，他持謹(jǐn)慎態(tài)度：“一次事故就可能對整個行業(yè)產(chǎn)生不利影響。我們寧可小規(guī)模穩(wěn)健推進(jìn)，也不要過于激進(jìn)。”

一個值得注意的判斷是：于騫認(rèn)為Robotaxi在海外可能比國內(nèi)落地更快——因?yàn)閲鴥?nèi)駕駛環(huán)境更復(fù)雜，人力成本結(jié)構(gòu)也不同。

Robovan新賽點(diǎn)：速度是門票，安全才是冠軍

面對“無人物流賽道已很擁擠，輕舟為何還要進(jìn)入”的疑問，于騫給出了清晰判斷：“這個市場其實(shí)才剛剛開始，遠(yuǎn)沒有進(jìn)入大規(guī)模普及的階段。無人物流行業(yè)要真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、健康的發(fā)展，一定需要經(jīng)過大規(guī)模量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)積累，需要穩(wěn)定可靠、車規(guī)級的要求作為根基。”他指出，無人物流車市場，目前所謂大規(guī)模實(shí)際也只是萬量級規(guī)模，在穩(wěn)定性、可靠性、安全性上仍有極大提升空間。

“輕舟的機(jī)會恰恰在于，我們可以基于乘用車領(lǐng)域大規(guī)模量產(chǎn)的成熟經(jīng)驗(yàn)，把安全、穩(wěn)定、可靠的產(chǎn)品能力發(fā)揮到物流領(lǐng)域，助力行業(yè)提升效率、保障安全。”在于騫看來，進(jìn)入2026年，無人物流拼的不只是速度，更是服務(wù)、性能、綜合降本，以及最根本的安全底線與可持續(xù)運(yùn)營能力。

使命愿景全新升級：一家公司要干20年，必須革自己的命

發(fā)布會的壓軸環(huán)節(jié)，于騫宣布輕舟使命愿景全新升級。全新使命為：以安全和向善的智能，創(chuàng)造更美好的生活。全新愿景為：成為全球領(lǐng)先的通用物理AI公司。

“七年前我們創(chuàng)立輕舟，使命是‘將無人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)’。走到今天，我們非常清晰地看到：我們正站在從‘無人駕駛’邁向‘通用物理AI’的歷史性戰(zhàn)略轉(zhuǎn)折點(diǎn)。”

同時他特別提到：“我們絕不是不做無人駕駛了。恰恰相反，無人駕駛是我們通往通用物理AI最重要的基石。如果連無人駕駛都做不到，更別提通用物理AI。”

新使命背后，有著輕舟更深的思考。“為什么強(qiáng)調(diào)‘向善’？因?yàn)槲覀兿嘈牛磥鞟I的智能可能在很多維度超過人類——但人類的好奇心、同理心、對生命的尊重，是技術(shù)無法替代的。我們做AI，不是為了智能而智能，而是為了讓AI更好地為人類服務(wù)。”

“一家公司至少要干20年，不可能一成不變，必須不斷革自己的命。”于騫說，“這次升級，是為下一個七年、乃至下下個七年指明方向。”

發(fā)布會舉辦的同時，輕舟的車輛也正在德國慕尼黑、法國巴黎等歐洲地區(qū)進(jìn)行測試。從中國到歐洲，從自動駕駛到通用物理AI，輕舟智航正在把自己的邊界，推向更遠(yuǎn)的地方。