搭載禾賽4320線6D全彩激光雷達，卡爾動力北京車展全新發布運輸機器人KargoBot Space ? 2.0量產版

4 月 24 日，全球化智能科技企業、三維感知技術領導者禾賽科技宣布，卡爾動力運輸機器人KargoBot Space ? 2.0量產版將獨家選擇禾賽 4320 線 6D 全彩激光雷達 ETX + 第二代純固態補盲雷達 FTX 激光雷達方案。這是禾賽 6D 全彩激光雷達首次賦能量產商用車，為干線物流無人化規模化落地提供了全新的、更高維度的感知底座，也預示著高階智能駕駛感知技術正式進入“全彩、高線、高維、高可靠性”的全新紀元。

卡爾動力 CEO 韋峻青（左）和禾賽科技機器人感知業務 VP 劉興偉（右）

在 2026 北京國際車展上，卡爾動力正式發布面向 L4 貨運下一個十年的核心戰略——KargoBot Inside戰略，這是全球首個面向干線貨運的“AI+Robot+Service”全棧賦能戰略，標志著 L4 自動駕駛貨運從技術驗證正式邁入全維落地階段，將在未來三年驅動 L4 貨運進入“萬臺時代”。

運輸機器人 KargoBot Space ? 2.0 量產版是卡爾動力專為 L4 貨運正向研發的新一代落地產品。該產品基于軟硬一體化的深度優化設計，以實現高效能 L4 運輸為目標，可根據實際作業需要靈活選裝駕駛艙，具備面向多樣化貨運場景和復雜運輸任務的出色通用性與泛化能力。

禾賽 ETX 系列搭載「畢加索 SPAD-SoC 」全新升級，是全球首個 6D 全彩超千線激光雷達，具備最高 4320 線全彩 4K 超高清感知能力，可以直接生成原生 6D 全彩點云。ETX 平臺具備全球領先測距和小目標識別能力，可以做到最遠 600 米和 10%反射率下的 400 米測距，并能清晰識別 150 米內的小木塊，以及 300 米內的水馬等微小目標，賦予車輛更加清晰、準確的全維理解力，保障在干線、礦區全天候穩定感知與安全高效運行。

「畢加索 SPAD-SoC 」是禾賽「畢加索」平臺的首款芯片，也是全球首款 6D 全彩激光雷達超感光芯片，其光子探測效率（PDE）已突破 40%，達國際頂尖水平。

激光雷達是給安全兜底的感知設備，安全可靠性是不可妥協的底線。「畢加索 SPAD-SoC 」完整支持禾賽自研光子隔離技術、波形解碼引擎（IPE）和編碼抗干擾技術，相比傳統 SPAD 方案顯著降低誤報漏報概率，將安全可靠性推向新高度。禾賽全球首創的「光子隔離 2.0」技術重磅升級，深度耦合 SPAD-SoC 硬件設計與智能算法，突破性抑制展寬偽影，實現真實信號與噪聲的精準區隔，為 SPAD 激光雷達打造高置信度感知底座。

禾賽科技機器人感知業務 VP 劉興偉表示：“從 AT 系列到本次 ETX、FTX 商用車首發，卡爾動力始終是禾賽最具前瞻視野的戰略伙伴。運輸機器人取消駕艙的極致設計，對感知系統提出了極致要求。未來，我們將深化硬件適配、數據閉環的全鏈條協同，把空間智能注入貨運每一環，共同定義無人貨運感知新標準。”

卡爾動力 CEO 韋峻青表示：“禾賽ETX為運輸機器人在真實貨運場景中的安全性與可靠性帶來了質的提升。我們與禾賽將以KargoBot Inside戰略為紐帶，共同參與到未來貨運基礎設施的關鍵環節中，為行業構建更安全、高效的自動駕駛貨運服務體系。”

此次合作將加快智能化貨運基礎設施建設落地。未來，禾賽科技將繼續深化與卡爾動力的戰略合作，圍繞 L4 貨運載體感知性能升級、場景拓展等方面展開全方位合作，為干線物流的安全、高效運行提供堅實的堅實支撐，推動智慧物流體系向更高質量發展。