營州之亂后，大唐（武周）在東北地區的武裝力量遭遇重創，粟末靺鞨部首領大祚榮趁機建立渤海國，后突厥汗國的勢力也深入東北，大唐（武周）在東北的統治岌岌可危。開元七年（719年），唐玄宗李隆基正式下詔設置平盧節度使以強化東北邊防，駐節營州，兼領安東都護及營、遼、燕三州（轄區大致在今河北東部至遼寧南部地區一帶），其主要作戰對象便是契丹、奚、渤海等東北諸部，同時兼顧屯田駐防、招撫商胡等職能，下轄兵員三萬七千五百人，并賜軍號曰“平盧軍”。因地處東北，兵員多東北諸胡兵，強勇曉健，戰斗力在當時大唐邊軍中屬上乘水平。

開元二十八年（740年），李隆基又將兩蕃、渤海、黑水四府經略處置使由平盧節度使兼任，至此平盧節度使成為大唐在東北地區最高軍政長官，而平盧軍也成為大唐在東北最重要的武裝力量。天寶年間，隨著安祿山的崛起，李隆基讓安祿山兼任平盧節度使，平盧軍與其嫡系之范陽軍成為安祿山手里最重要、最能打的兩地核心王牌主力。

天寶十四年（755年），羽翼豐滿的安祿山正式在范陽（今北京）發動叛亂，安祿山以范陽軍、平盧軍為主力，長驅直入，不到一年時間便攻陷大唐兩京（東都洛陽、西京長安），天下震動，亦可從側面看到平盧軍的戰力有多恐怖。但是平盧軍內部也不都是甘心從逆者，至德元年（756年），就在安祿山最如日中天的時候，留守營州的平盧軍中級將領劉客奴（即劉正臣）斬殺安祿山的親信安東副都護馬靈詧，奪取營州，并自稱平盧軍節度使，成為安祿山后方最早響應朝廷反正歸唐的人。

可惜，因為劉客奴深陷叛軍大后方，沒有朝廷的支援，不久，安祿山麾下頭號戰將史思明便重新攻破營州，奪取了平盧軍的控制權。而后，叛軍將領王玄志、侯希逸先后為平盧軍節度使。上元二年（761年），正是安史之亂的第六個年頭，叛軍與唐軍在中原腹地漫長的拉鋸戰，雙方都已是精疲力盡。契丹趁此機會，再次發動叛亂，遼州、燕州失陷，侯希逸困守營州，得不到援助，不久，侯希逸率20000部曲撤往青州，契丹旋即占領營州，隨著營州的陷落，大唐徹底失去了對東北地區的實際控制權。作為曾經統治東北地區的平盧軍亦隨著退出歷史舞臺。