桓公元年，鄭以璧易天子之許田。二年，以宋之賂鼎入于太廟，君子譏之。

魯桓公繼位的第一年，鄭王想要用珍貴的寶玉來交換周天子賜給魯王的土地，魯桓公沒有答應他，魯桓公在位的第二年，魯桓公將宋賄賂魯國的鼎擺放到了太廟之中，這件事引起了有德之人的嘲笑。

三年，使揮迎婦于齊為夫人。六年，夫人生子，與桓公同日，故名曰同。同長，為太子。

魯桓公在位的第三年，魯桓公派揮到齊求秦，齊王答應了于是將女兒嫁給了魯桓公，魯桓公在位的第六年，齊女給魯桓公生下了一個兒子，因為這個孩子的生日和魯桓公相同，因此魯桓公給他起名叫做同，因為同是魯桓公的第一個孩子，因此魯桓公把同立為了太子。

十一年，會于曹，伐鄭，入厲公。

魯桓公在位的第十一年，魯桓公和諸侯在曹地會盟，他們一起出兵討伐鄭國，目的是將鄭厲公送回鄭國。

十八年春，公將有行，遂與夫人如齊。申繻諫止，公不聽，遂如齊。齊襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齊侯。夏四月丙子，齊襄公饗公，公醉，使公子彭生抱魯桓公，因命彭生折其脅，公死于車。魯人告于齊曰:“寡君畏君之威，不敢寧居，來修好禮。禮成而不反，無所歸咎，請得彭生以除丑于諸侯。”齊人殺彭生以說魯。立太子同，是為莊公。莊公母夫人因留齊，不敢歸魯。

魯桓公在位的第十八年，魯桓公準備去外訪別的國家，并且準備帶著自己的妻子去趟齊國，申繻勸諫魯桓公不要去，魯桓公沒有聽從申繻的建議，最終還是去了齊國。

齊襄公和魯桓公的夫人私通，這件事被魯桓公知道了，魯桓公于是責罵了他的夫人，他的夫人將這件事告訴了齊襄公，齊襄公心里非常的生氣。

夏季四月份丙子日的時候，齊襄公設宴款待魯桓公，魯桓公被灌醉了，齊襄公讓彭生將魯桓公送回去，在出發的時候魯桓公暗中下令讓彭生折斷魯桓公的肋骨，魯桓公于是在回去的路上便去世了。

魯國的大臣聽到這個消息非常生氣，他們告訴齊襄公說魯桓公因為敬畏您，因此不辭辛苦的前來齊國拜訪你，只為了讓兩國友好相處，沒想到魯王來了之后表達了自己的友好，卻別人在齊國殺害，我希望你能后將兇手彭生交出來，以此證明你的青白，消除你在諸侯中的負面印象。

齊襄公于是將彭生誅殺來安撫魯國，將太子同立為魯王，這就是魯莊公，魯莊公的母親留在了齊國不敢返回魯國。