兩個機器人，同款“關節”，同類“小腦”

4月的北京亦莊，人形機器人半程馬拉松賽道上，榮耀“元氣仔”與眾多機器人同場競技，最終斬獲含金量十足的“最佳擬人步態獎”。跑完21公里半馬，它的步伐依然穩當，姿態自然流暢——數十個關節的協同運動，使其步態表現優于眾多參賽機器人。

而早在2025年11月，越疆（Dobot）就已發布其首款“家庭智能體機器人”——Rover X1。它不僅能陪主人爬山、看家護院，還能陪孩子編程學習，被媒體稱為“走進客廳的人形機器人第一人”。

一個身處專業馬拉松賽道，一個定位尋常百姓客廳。這兩款機器人看似毫無關聯，卻擁有共同的核心支撐：關節與運動中樞均搭載國民技術的MCU芯片。

MCU：機器人的“運動神經中樞”與“關節執行單元”

將機器人擬人化理解：

大腦（云端或主控芯片）:負責思考、決策；

小腦: 負責將大腦的意圖指令,實時轉化為關節、電機、傳感器的精準動作運動參數，協調全身動作；

關節：負責單個關節的本地閉環控制，負責單關節本地閉環、力矩與位置精準執行，保障每個關節動作準確落地。

高性能“小腦”與可靠“關節核心”，是機器人步態穩定、動作精準、響應及時的關鍵。

N32H7/4系列高性能MCU憑借高性能架構與豐富外設資源，為具身機器人構建高性能計算與控制核心：

強大算力：其H78系列采用多核異構架構（如Cortex-M7 + M4/GPU），主頻高達600MHz/300MHz，提供1284/375 DMIPS處理能力，滿足復雜算法與實時控制需求。

實時響應：通過“零等待取指”技術消除執行延遲，配合100ps級超高分辨率定時器，實現精準電機控制與任務調度。

高速互聯：集成EtherCAT、CAN-FD等工業總線，支持全管腳映射，構建可靠通信網絡并提升硬件設計靈活性。

專用加速：內置CORDIC協處理器，高效完成運動學涉及的三角/坐標變換等數學計算，釋放CPU負載。

精密感知：搭載4.7Msps高速ADC與差分運算放大器，精準采集力覺、觸覺等模擬傳感器信號。

硬件加密：集成密碼算法加速引擎，為固件提供硬件級安全保護。

綜上，N32H7/4系列MCU通過性能、實時性、集成度與安全性的全面提升，為具身機器人構建了完整的底層硬件支撐平臺。

得益于此，榮耀“元氣仔”能在馬拉松賽道上走出穩定擬人步態，越疆Rover X1能在家庭場景中完成精細操作，均離不開國民技術N32H7+N32H4全棧MCU的關鍵支撐。

不止于消費級：工業機器人深度應用

如果說榮耀和越疆代表機器人在消費級場景的落地，那么國民技術在工業機器人領域的布局，則展示了其技術與可靠性的另一面。

國民技術與國內工業自動化領域龍頭企業戰略合作，N32H系列MCU已廣泛應用于工業機器人伺服驅動系統與關節模塊

工業機器人對芯片的要求遠比消費級嚴苛：

— 7×24小時連續運行，需要極高的可靠性；

— 多軸同步控制，對總線和定時精度要求極高；

— 嚴苛的電磁兼容性，需要在復雜工廠環境中穩定工作。

國民技術MCU通過實際場景驗證，產品達到工業級高可靠標準。

客戶拓展穩步推進：多家頭部機器人項目導入中

在榮耀、越疆等標桿案例之外，國民技術N32H系列MCU憑借成熟方案與穩定性能，已進入多家頭部人形機器人、工業機器人企業供應鏈，相關項目正穩步導入、驗證推進，為后續規?；瘧玫於ɑA。

完整布局：MCU + 安全芯片 + 無線射頻

國民技術在機器人領域構建了MCU + 安全 + 無線射頻三位一體的完整產品矩陣。這三大維度共同構成了公司面向機器人產業的完整芯片底座。

MCU——機器人的運動神經與關節核心

安全芯片——機器人的安全免疫系統

人形機器人面臨算法竊取、指令篡改、隱私泄露等安全威脅。

國民技術N32S系列安全芯片、NS350可信計算芯片通過國密二級、EAL5/4+等權威認證，支持SM2/3/4等國密算法及國際通用算法，為機器人提供高等級安全防護。

無線射頻——機器人的感官神經

國民技術N32WB系列藍牙等無線產品，可為機器人提供：

— 短距離遙控與配網能力

— 與手機、智能家居設備的無縫聯動

— 位置感知與近場交互功能

— OTA（空中下載）安全升級

結語：從“馬拉松”到“客廳”再到“工廠”

從亦莊馬拉松賽道上的榮耀“元氣仔”，到家庭智能體機器人越疆Rover X1，再到工廠里穩定運轉的工業機器人，國民技術芯片正成為越來越多機器人背后穩定可靠的核心支撐。

面對機器人從實驗室走向家庭伙伴、工廠同事的趨勢，國民技術將持續為行業提供安全、可靠、高性能的全棧芯片方案。