人形機器人正在變得更加出色，但是，如果想讓它幫你做家務，短期內還無法實現。不過，如果你認為人形機器人只是炒作，那也是不客觀的。

單是今年的幾個月，我們便看到人形機器人在北京跑半程馬拉松，看到它們在華沙驅趕野豬，它們還可以在機場搬行李、分揀垃圾、指揮交通。

許多人認為：“人形機器人是萬物的未來，在家中，它們可以照顧老人，在工廠可以干臟活累活。”

人工智能讓機器人飛躍

在美國，Apptronik和Agility Robotics都是比較有名的機器人公司，它們制造的機器人風格完全不同。雖然兩家公司的機器人都酷似人類，有胳膊有腿，但前者更“非人一些”，專注于倉儲領域。Apptronik機器人用途更加廣泛，可以直立行走，可以與人對視，給人一種“面對面”的感覺。

現在的人形機器人，你推一下，它并不會倒，有時，即使你用出渾身力氣，它們會踉蹌后退，但能重新找回平衡。

企業鼓吹說，人形機器人可以無縫進入工作場所，可以分揀包裹、可以給汽車安裝車門，但很多時候，這些只是企業的宣傳，離現實應用還有距離。

越來越多的科技巨頭進入機器人產業。例如，最近Meta收購一家機器人初創公司，谷歌早就將人工智能技術應用于機器人。特斯拉也是先行者，它堅信Optimus將成為有史以來最有生產力、最賺錢的產品。

人形機器人之所以迎來發展熱潮，主要得益于人工智能技術的進步。ChatGPT走紅之后，許多人認為，可以將類似技術移植到人形機器人和其它各類機器。

以前，機器人依賴于手動編程，工程師必須明確告訴機器人：“手臂移動到這里，向下多少度，橫向移動到那里，施加多大的壓力。”現在的人工智能可以自動學習，只需要輸入大量數據，告訴人工智能輸出怎樣的結果，它就能將各要素有機連接在一起。

一些公司認為，只要收集足夠多的數據，就能解決機器人技術難題，從而打造出更多功能奇特的靈巧手，完成各種不同任務。

批評者則認為，機器人與聊天機器人所處的世界完全不同，后者處理的是文本，即使是聊天機器人，今天仍然會犯錯；如果現實世界的機器人也犯錯，對人類是一大威脅。

中國靈巧手很強大

在人形機器人領域，相比美國，中國做得更好、更快。美國企業似乎傾向于將家居產品當成營銷工具，針對富裕人群。中國不太一樣，由于中國正在快速老齡化，需要用機器人提供更多勞動力。按照規劃，人形機器人完全能夠填補勞力空缺。

中國經濟規模龐大，這是美國所不具備的。另外，中國有強大的制造能力，可以一次性生產海量產品。

馬斯克宣稱：“明年你家就能擁有一臺這樣的機器人，它可以完成所有家務，絕對不會出錯，更不會摔倒并把貓砸傷。”馬斯克的期許并不真實，但在未來十多年內，人形機器人將在工作、家庭中變得更加普及，這是確定的，只是未來3-5年難以實現。

Linker Robotics是一家來自中國的機器人初創公司，它是靈巧手的市場領導者。有消息稱，在最近的融資中，Linker Robotics尋求60億美元估值。

Linker Robotics的總部位于北京，在最近完成的融資中，公司估值已經達到30億美元。雖然Linker Robotics成立僅兩年，但得到了阿里巴巴螞蟻集團、紅杉的支持，中關村科學城基金、中銀資產和復星資本也參與了最新融資。

公司CEO Alex Zhou表示，在高自由度（DoF）機械手領域，Linker Robotics 占據全球80%份額，很快，公司月產量將從5000具增加到10000具。

Alex Zhou稱：“我們不僅僅是在制造手，我們的目標是用硬件復現人類的全部靈巧技能。”

知名機器人公司宇樹科技已經申請在上海上市，估值達70億美元。

科技咨詢公司Stieler的機器人、自動化負責人Georg Stieler表示：“手是整個仿人機器人中最復雜的部分。馬斯克曾多次提到，該部件占據特斯拉Optimus整個工程精力的一半以上。”馬斯克承諾，即將推出的新Optimus將“擁有人類般的靈巧度”。

目前的靈巧手已經可以擰螺絲、抓取變形軟物體、可以穿針引線、甚至完成高精度制造。

Linker Robotics開發的O6輕量化機器手自重僅370克，可以承載50千克負荷。在制造過程中，Linker Robotics自主研發關節模組、電機和減速器，引入了自潤滑、耐腐蝕聚合物。

Alex Zhou認為：“中國工廠主非常務實。他們意識到，對于大多數工廠來說，兩條手臂和一雙靈巧手就足夠了。許多客戶只是簡單地將我們的手安裝在現有機械臂上，而不是購買完整的人形機器人。”

未來幾年的趨勢

根據Maximize Market Research的報告，2025年人形機器人的市場規模約為29.2億美元，到2032年將增長至295.7億美元。也就是說，在2025年至2032年間，年復合增長率將達39.2%。

從長遠看，在全球勞動力市場，人形機器人的潛在規模達60萬億美元。受到生成式人工智能、勞力短缺、精密機械技術等因素的驅動，人形機器人將會以更快速度進入商業、消費領域，滲透速度超過之前的機器人發展浪潮。

在各國的規劃中，雙足人形機器人獲得極大關注，超過輪式機器人。主要是因為在樓梯、狹窄通道、醫院走廊、工廠和家庭環境中，一切都是圍繞人打造的。

目前硬件占據機器人價值的最大份額，但未來的核心領域可能是軟件，包括人工智能基礎模型、運動控制操作系統、仿真平臺、數字孿生、導航軟件和人機交互系統。

隨著機器人、半導體、人工智能軟件、汽車和工廠自動化企業彼此競爭，爭奪對人形機器人“大腦”、“軀干”和部署層的控制，競爭格局正日益激烈。

目前中國已成為全球制造業和供應鏈的主導力量。MMR指出，過去五年中，中國提交了5688項人形機器人專利，而美國僅為1483項。報告還強調，總部位于亞洲的企業占據人形機器人價值鏈的73%。優必選、宇樹科技、小鵬汽車、比亞迪、廣汽、小米、速騰聚創、寧德時代、億緯鋰能、三花智控、領馭智能等多家中國企業是主要領導者。

MMR研究經理、BE研究分析師達拉蒂·勞特認為，人形機器人市場正步入戰略部署階段，它不僅是一種自動化產品，更是推動工業轉型的平臺。

進入下一個階段，成本壓縮、軟件差異化和部署規模將會成為關鍵。智能工廠、汽車制造廠、電子制造業、物流樞紐、醫療設施以及先進的工業園區可能率先采用。（小刀）