“以前在實(shí)驗(yàn)室里做研發(fā)，很難有長(zhǎng)時(shí)間接觸真機(jī)的機(jī)會(huì)，很多仿真環(huán)境中無(wú)法發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，只有在真機(jī)調(diào)試時(shí)才會(huì)暴露?！苯眨诒蛔u(yù)為具身智能“世界杯”的智元具身智能挑戰(zhàn)賽中決出的10強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)，在張江機(jī)器人谷內(nèi)匯合。為期5天的“頭腦風(fēng)暴”中，他們用智元提供的機(jī)器人真機(jī)驗(yàn)證自己的算法和模型，這也是讓這群機(jī)器人創(chuàng)客最興奮的點(diǎn)。

在具身智能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的當(dāng)下，技術(shù)落地難、研發(fā)門(mén)檻高、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同不足，仍是制約行業(yè)發(fā)展的共性痛點(diǎn)。而由智元機(jī)器人主辦、在全球機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)盛會(huì)ICRA 2026框架下舉辦的AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026在線(xiàn)上吸引了526支頂尖團(tuán)隊(duì)參與后，選拔出來(lái)的頂尖創(chuàng)客們齊聚浦東，通過(guò)真機(jī)驗(yàn)證，讓研發(fā)團(tuán)隊(duì)無(wú)需承擔(dān)高額的設(shè)備投入，就能快速在真實(shí)場(chǎng)景里進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證。

“以賽促產(chǎn)”打響中國(guó)具身智能品牌

據(jù)介紹，本次Reasoning to Action賽道共吸引331支隊(duì)伍報(bào)名，其中海外隊(duì)伍71支，國(guó)內(nèi)隊(duì)伍260支。經(jīng)過(guò)線(xiàn)上仿真賽段的激烈比拼，10支隊(duì)伍憑借卓越的推理與操作綜合能力脫穎而出，獲得晉級(jí)維也納ICRA 2026線(xiàn)下總決賽的資格。線(xiàn)上賽段位列第一的是由來(lái)自俄羅斯的Green-VLA獲得。

Green-VLA是為Green人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的分階段視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）框架，同時(shí)保持跨不同機(jī)器人形態(tài)的泛化能力。此次這支俄羅斯團(tuán)隊(duì)不遠(yuǎn)千里來(lái)到浦東，就是為了進(jìn)一步在真機(jī)上驗(yàn)證自己的想法。“在真實(shí)生活中實(shí)現(xiàn)，我認(rèn)為這是讓當(dāng)前深度學(xué)習(xí)模型實(shí)現(xiàn)通用化的關(guān)鍵路徑。”俄羅斯參賽選手魯斯蘭?·?巴巴基揚(yáng)表示。

記者在位于張江機(jī)器人谷內(nèi)的智元機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)看到，十強(qiáng)隊(duì)伍各自擁有至少一臺(tái)精靈G2真機(jī)機(jī)器人，測(cè)試的機(jī)器人“工種”包括爆米花售貨員、工廠(chǎng)物品揀貨員等。

“有很多創(chuàng)客想進(jìn)入到具身智能物理開(kāi)發(fā)的全流程中，將線(xiàn)上數(shù)字模型轉(zhuǎn)化成可以真正操控機(jī)器人的指令，就需要有機(jī)會(huì)親手摸到機(jī)器人，而智元舉辦大賽的目的，就是通過(guò)比賽吸引更多人進(jìn)入機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)門(mén)檻。”智元具身解決方案與生態(tài)總監(jiān)沈詠劍表示。

今年初，智元機(jī)器人在CES國(guó)際消費(fèi)電子展首日發(fā)布了首個(gè)大語(yǔ)言模型驅(qū)動(dòng)的開(kāi)源仿真平臺(tái)——Genie Sim 3.0。在此平臺(tái)上，首創(chuàng)大語(yǔ)言模型驅(qū)動(dòng)，讓萬(wàn)級(jí)場(chǎng)景的生成只需幾分鐘。

這意味著，每一位具身智能的探索者，都能擁有接近無(wú)限的仿真場(chǎng)景、逼近真實(shí)的訓(xùn)練環(huán)境、科學(xué)全面的評(píng)估標(biāo)尺，從而將精力更聚焦于算法與模型本身的創(chuàng)新?！叭ツ晡覀兪状瓮瞥隽司呱碇悄芴魬?zhàn)賽，今年參賽隊(duì)伍數(shù)量同比增長(zhǎng)了20%?！鄙蛟亜φf(shuō)。

讓更多創(chuàng)新力量能夠輕裝上陣

在賽場(chǎng)上，記者發(fā)現(xiàn)了浦東新銳企業(yè)—蘿博派對(duì)團(tuán)隊(duì)的身影。這群“00后”創(chuàng)業(yè)者依托上海和浦東的具身智能生態(tài)，曾實(shí)現(xiàn)“兩個(gè)多月就能手搓機(jī)器人”的快速迭代發(fā)展。

本科大四在讀的楊廣鑫這次就與同樣來(lái)自于蘿博派對(duì)公司的成員呂國(guó)棟、蔡祺航、趙雅心、王雯博等組成了戰(zhàn)隊(duì)，并在線(xiàn)上賽中取得了第三名的好成績(jī)。

“從網(wǎng)上知道這次比賽就來(lái)了，離我們公司也非常近。最大的吸引力就是能接觸到真機(jī)和讓機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中測(cè)試。比如我們做的算法在仿真階段不會(huì)考慮雜亂的場(chǎng)景、突然的抖動(dòng)等問(wèn)題，這次在訓(xùn)練場(chǎng)中實(shí)操就能讓我們的泛化能力變得更強(qiáng)?！睏顝V鑫說(shuō)。

同樣，蘿博派對(duì)也希望成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的那個(gè)“底層平臺(tái)”，讓后來(lái)的創(chuàng)新者無(wú)需重走“從0到1”的漫漫長(zhǎng)路。

隨著十支晉級(jí)的頂尖團(tuán)隊(duì)在浦東完成賽前的沖刺培訓(xùn)，他們將帶著不斷迭代的算法與模型飛往維也納決賽舞臺(tái)，于今年6月決出總冠軍。

作為浦東全力打造的十大硬核產(chǎn)業(yè)之一，具身智能正聚焦“融合創(chuàng)新、應(yīng)用量產(chǎn)”。浦東新區(qū)作為上海市具身智能產(chǎn)業(yè)核心承載區(qū)，目前已成為全國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈最完整、要素最齊全的集聚區(qū)之一，已集聚具身智能企業(yè)100余家。在推動(dòng)整機(jī)和零部件、硬件和軟件協(xié)同發(fā)展，加速開(kāi)放工業(yè)、商超、藥店等多元應(yīng)用場(chǎng)景，建設(shè)訓(xùn)練測(cè)試、中試驗(yàn)證、金融服務(wù)等功能平臺(tái)的同時(shí)，正以張江科學(xué)城為核心，依托張江機(jī)器人谷、國(guó)地創(chuàng)新中心等特色載體，輻射帶動(dòng)張江鎮(zhèn)、康橋鎮(zhèn)等區(qū)域，打造具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用高地和制造基地。

文字/攝影：楊珍瑩

編輯：施豐奕

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