湖南
近日，知行科技L4級自動駕駛域控制器iDC700正式量產交付，首批搭載該控制器的無人物流小車已投入道路運營。這不僅是知行科技在無人物流車領域的關鍵落子，也標志著公司L4級自動駕駛控制器方案完成工程驗證，正式走向真實物流場景的規模化部署。
首個項目量產之際，知行科技再獲國內頭部科技公司的無人物流車域控制器項目定點，通過 iDC700的平臺移植和技術復用，實現快速部署和高質量量產落地。
至此，知行科技已獲得包括國內兩大頭部主機廠在內的多個無人物流車域控制器項目。
引入面向規模化應用的開發流程，是此次無人物流車量產項目的一大關鍵點。
此次搭載iDC700的無人物流車面向快遞配送、冷鏈生鮮運輸、警務安防巡邏等眾多真實場景，任務類型、作業時間和工作場景都更為復雜。為此，該無人物流車全面導入商用車車規級開發流程，iDC700也相應采用5年/20萬公里等車規級標準設計，推動無人物流車從過去偏實驗性質的項目制探索，進入商品化開發階段。
要在L4級無人場景中構建商業級的可靠性，不僅需要技術與工程創新，更需要深厚的經驗積累。基于乘用車領域百萬套輔助駕駛解決方案量產交付經驗，知行科技已構建起體系敏捷化、算法輕量化、硬件模塊化、軟件平臺化的“四化”研發量產體系。
今年3月，iDC510 Pro高性能行泊一體域控制器隨iCAR V27正式上市，標志著知行科技首個單J6M方案項目實現量產，在積累J6M平臺應用經驗的同時，在終端市場規模化驗證了iDC510 Pro的可靠性和性能底色，也為iDC700的開發打下扎實的基礎。
面對L4級場景，知行科技在技術和工程層面也進行了大量創新。
無人物流小車作為硅基“快遞員”，域控制器是它的“神經中樞”：要將源源不斷的環境數據高效、全量地交給模型算法，并將決策結果快速準確地傳遞給相關執行器，以確保它在低速混行、頻繁啟停的開放道路上長時間運營，對“神經中樞”的穩定性、實時性和安全冗余都提出了更高要求。
iDC700采用地平線雙征程?6M計算平臺打造。在底層軟件部分，通過高速以太網實現靈活的主從切換與外部通信；利用PCIe模擬網卡，高效支撐雙SOC間大數據交互，簡化算法移植；實施全量時間同步，統一各SOC、內核及外設時間，提升數據精度；將IPC通信封裝為Socket接口（套接字接口），使開發者可在保持硬實時性能的同時，沿用原有的CAN習慣操作，降低開發難度。
在硬件設計上，針對自動駕駛場景疊加雙SOC、多傳感器帶來的復雜性，知行科技通過優化接口與架構設計，降低延遲并確保高效可靠的數據傳輸；同時針對高功耗問題，優化散熱設計與布局，通過仿真與測試保障控制器在安全溫度下穩定運行。
值得一提的是，知行科技在系統重啟同步性、OTA策略等方面，面向L4級無人場景需求和雙SOC方案特點，進行了深度工程化創新適配，進一步提升系統的魯棒性。
此次量產項目，知行科技向客戶和市場交付了一套經過量產體系驗證的軟硬一體平臺，可在質量、效率和成本之間取得更可控的平衡。同時，公司也通過此次量產加深了對軟硬件性能邊界、L4級場景以及無人車商業化需求的理解。未來，知行科技將繼續投入研發量產資源，助力無人物流車從示范運營，向“穩定、高效、可復制”的商業化場景邁進。
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