行業動態

據經濟觀察報—經濟觀察網 2026年5月14日，途見科技（北京）有限公司創始人賴建誠經歷了一場極具象征意義的商務日程——自清晨起連續工作至次日凌晨3點，攜公司自主研發的觸覺手套產品，馬不停蹄地與6家來自機械臂制造、具身智能本體、模型訓練及數據采集等不同環節的企業展開深度交流。每場洽談均持續逾90分鐘，純會議時間累計突破10小時。賴建誠將這一高密度、高強度的技術對話形容為“連續完成六場博士學位論文答辯”，既體現客戶對技術細節的嚴苛追問，也折射出行業對觸覺解決方案的迫切期待。

成立于2020年的途見科技，聚焦全鏈條觸覺感知系統研發與具身智能觸覺大數據模型構建。目前，其已形成覆蓋手部靈巧操作、全身環境交互及人機協同場景的三大核心產品體系：靈巧手觸覺系統、機器人全身觸覺系統與觸覺手套。三類產品統一依托電子皮膚技術，即以柔性、可延展的人造表皮覆蓋機器人關鍵接觸部位，賦予其類人化的壓力、形變、溫度及紋理識別能力，從而實現從“看得見”到“摸得著”的感知躍遷。

此次集中接洽的六家客戶，雖處于產業鏈不同位置，卻展現出高度一致的技術關切：圍繞電子皮膚的材料穩定性、結構適配性、數據可信度、能耗控制及模型泛化能力展開多維度質詢，問題覆蓋材料科學、微結構設計、信號處理算法、電路能效優化及多模態數據融合訓練等全技術鏈路。尤為關鍵的是，所有客戶在會談后均主動表達深化合作意向。據賴建誠透露，國內主流具身智能機器人制造商幾乎已完成與途見科技的初步技術對齊，這一廣泛而深入的產業共識，使其堅定判斷：電子皮膚正跨越技術驗證期，邁入規模化商業落地的臨界點。

驅動這一轉變的根本動因，在于產業鏈對高質量觸覺操作數據的剛性渴求。當前，行業普遍面臨“有視覺、缺手感”的現實困境——機器人可精準定位物體，卻難以判斷其軟硬、滑澀、冷熱與受力反饋，導致操作易損、交互生硬、任務容錯率低。唯有獲取真實、連續、多維的觸覺數據，才能支撐機器人走出演示廳，真正承擔倉儲分揀、家庭服務、精密裝配等高價值現實任務，完成從“能動”到“會干”的質變。

電子皮膚的技術內涵，可在近期典型實踐中得到生動詮釋。5月14日，美國Figure AI公司對其第三代人形機器人Figure 03開展直播演示。該機型于2025年10月發布，全身采用柔性織物外殼，指尖集成自研柔性觸覺電子皮膚，官方參數顯示其最小壓力分辨率達3克。在快遞面單朝向調整任務中，機器人通過指尖觸覺實時判別面單方位：方向錯誤時，以拇指、食指、中指協同執行精準“捏取—翻轉”動作；方向正確時，則以手掌微拱形態平穩推送；面對體積更大的快遞箱，則啟用雙手合攏式翻轉策略。賴建誠指出，此類精細操作的底層支撐，正是電子皮膚所賦予的毫秒級、多模態物理反饋能力。

從技術本質看，電子皮膚并非單一傳感器，而是融合柔性基底、可拉伸電極、多模態傳感單元及邊緣信號處理電路的一體化電子系統。其核心目標是模擬甚至超越人類皮膚的綜合感知能力，主流技術路徑包括壓阻式、電容式與光學式等，其中壓阻式因工藝成熟、響應靈敏，目前占據產業化主導地位。浙商證券研究報告指出，該領域整體仍處產業化早期，技術路線尚未收斂，但市場潛力巨大，為創新企業提供了差異化突圍空間。

賴建誠強調，觸覺系統是機器人釋放生產力價值的“神經末梢”。以上述快遞任務為例：視覺僅提供空間坐標，而觸覺決定如何接觸——是用指尖輕觸辨識材質，還是以掌面承托施加推力；是施加50克還是500克壓力；是快速抓取還是緩慢吸附。力度失控可能導致包裹破損，接觸方式不當則引發滑脫或碰撞。更關鍵的是，機器人內部空間緊湊、散熱受限，難以布設大量剛性傳感器，唯有通過超薄、全覆蓋、低功耗的電子皮膚，才能實現無死角的全域觸覺感知，從根本上保障人機共融場景下的作業安全性與交互自然性。

他進一步指出，觸覺數據是構建完整物理世界AI模型不可或缺的一環。當前大模型訓練高度依賴視覺與語言數據，卻長期缺失觸覺維度，導致機器人行為邏輯與人類直覺存在斷層。只有將觸覺反饋納入訓練閉環，才能讓機器人理解“輕拿輕放”“試探性接觸”“緩沖卸力”等人類習以為常的操作語義，最終實現行為模式的擬人化演進。因此，電子皮膚的設計必須遵循人類認知的遞進邏輯：從基礎作業能力出發，延伸至運行安全保障，再拓展至情感化交互需求，未來必將成為人形機器人標準配置。

2026年被業界公認為電子皮膚商業化元年。資本熱度持續攀升：5月7日，途見科技宣布完成超億元A輪融資；帕西尼感知、靈動佳芯、墨現科技等創新企業密集披露融資進展；福萊新材、漢威科技等上市公司亦加速布局觸覺傳感賽道。回溯技術發展脈絡，觸覺傳感研究始于2000年前后，2020年起隨材料與微加工技術突破進入快車道，而具身智能產業的爆發式增長，則為其提供了前所未有的規模化應用場景，徹底打通了“技術—產品—市場”的轉化通路。

在技術路線上，途見科技選擇“本征可拉伸材料+多模態融合”的原創路徑。區別于業內普遍采用的“剛性基底+離散傳感器陣列”方案，該公司將傳感功能直接內嵌于彈性體材料分子結構中，使材料本身即為傳感器。賴建誠以顯示技術演進類比：“這如同從傳統LCD屏幕（逐顆封裝LED）躍遷至OLED柔性屏（材料自發光），實現了從‘堆疊’到‘生長’的本質升級。”該方案使其電子皮膚可完美貼合人手關節、機器人曲面軀干等復雜不可展表面，并在同一傳感單元中同步輸出法向壓力、切向摩擦力、接近距離、表面溫度及微觀紋理等多維信息。

該技術路徑亦帶來顯著成本優勢。賴建誠介紹，產品原材料選用通用化工品，通過自主開發的交聯與功能化工藝轉化為高性能可拉伸材料，規避了貴金屬與稀有材料依賴。目前，其電子皮膚產品已實現價格帶覆蓋數百元至數千元區間，為不同層級應用場景提供了商業化可行性基礎。

基于扎實的技術能力，途見科技的商業化版圖已從具身智能主航道延伸至智能汽車、健康生活與情感陪伴等廣闊領域。在具身智能方向，全手觸覺方案與全身觸覺系統已向多家頭部機器人企業批量交付；在智能汽車領域，其技術已落地于座椅壓力分布自適應調節、方向盤握姿疲勞識別、中控臺智能觸感反饋等場景，首款量產型智能座椅產品將于2026年下半年啟動集中交付。

整體而言，電子皮膚產業仍處于市場教育與產業化爬坡階段。多家頭部咨詢機構坦言，該細分領域尚未獲得系統性深度研究覆蓋。然而，隨著具身智能硬件加速迭代、大模型對具身數據需求激增、高保真數據采集成為行業剛需，疊加越來越多技術團隊與資本力量涌入，電子皮膚正從一項前沿科研課題，迅速蛻變為驅動下一代智能終端進化的關鍵基礎設施。商業化爆發，已非預期，而是進行時。

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