隨著“杭州六小龍”陸續在資本市場兌現價值，杭州的科技創業敘事正在進入下一階段，開始向更底層、更硬核的技術環節延伸。5月18日，在“幸會杭州·對話未來”投資促進大會暨創新創業投資高質量發展大會上，8家杭州新銳科創企業集體亮相，被外界稱為“杭州新八駿”。

曦諾未來Xynova，是“杭州新八駿”中頗具代表性的一家。這家成立于2024年底的公司，已經成為國內靈巧手賽道中少數同時具備核心技術全棧自研、整手工程化以及規模化交付能力的黑馬玩家。

投中網獲悉，近日，曦諾未來Xynova剛剛完成A輪融資，集結產業資本和地方國資，其中領投方包括理想戰投、中信建投資本、中信建投投資，跟投方包括長三角數文集團、源珈基金，以及財通資本、小米戰投、電科基金在內的老股東追投，至今累計獲得融資近10億元。

本輪投資方中，理想汽車是重要的產業投資方之一。車企入局具身的邏輯不難理解，具體到理想，已經投資過理想系高管創業項目至簡動力和斜躍智能。此番入局曦諾未來或許也是在為自己下場做準備。

過去兩三年，具身智能行業的關注焦點更多集中在機器人本體和“大腦”，資本也主要圍繞大模型和整機公司展開。但從去年開始，產業鏈關注度開始明顯向上游轉移，數據、傳感器以及核心零部件公司逐漸走到臺前。無論是“眼睛”、運動傳感，還是靈巧手，都開始獲得更多資本與產業資源的關注。

靈巧手，被普遍認為是具身核心零部件中難度最高的一環。即便是馬斯克，也曾多次公開提到靈巧手的技術挑戰。去年，特斯拉人形機器人一度出現交付延遲，核心瓶頸之一便來自靈巧手。今年5月，特斯拉公開了5項核心專利，業內評價為“靈巧手終于迎來自己的VLA范式”。

曦諾未來的技術路線與特斯拉相似，是國內極少數同時具備核心技術全棧自研、整手工程化、規模化交付能力的核心玩家。在創始人夏宇軒看來，公司在技術路線上的選擇和產業落地的潛力，正是吸引小米、寧德時代、京東等一眾產業資本持續下注的背后原因。

2026年，也將成為靈巧手賽道走向分化的一年。“今年，頭部和腰部公司的差距會被迅速拉開。有些公司融資已經開始變得困難，而頭部玩家其實已經基本跑出來了。”這位兼具投資與技術背景的創始人對行業已經有比較清晰的判斷。

與他交流中，我們也能明顯感受到，這家公司沒有炫酷的概念包裝，更強調工程化、量產能力與長期技術路徑。這或許也是具身賽道真正開始進入產業競爭階段的一個縮影。

95后投資人創業做靈巧手，初期對標特斯拉

創始人兼CEO夏宇軒是個95后，畢業于國際頂尖院校，擁有物理與計算機科學雙學位背景，曾先后就職于摩根士丹利、鼎暉投資等機構，長期關注硬科技與高端制造領域，包括自動駕駛、激光雷達，到芯片、光模塊等。

2024年開始逐步聚焦具身智能后，夏宇軒幾乎將整條產業鏈上下游都系統看了一遍。2024年底，基于長期調研與行業跟蹤，他判斷具身智能正在迎來真正的產業轉折點：AI算法與大模型已經取得關鍵突破，但硬件技術路線仍未收斂。在他看來，未來5到10年，爆發的不只是軟件層面的AI能力，具身智能硬件同樣會迎來長周期的產業井噴，“是一個真正值得投入的時間窗口”。

成立之初，曦諾未來只有五六個人，一年半的時間團隊規模就擴張到了300多人。團隊核心成員擁有二十余年高效能電機系統、電機控制、機電一體化和精密驅動的技術積累，能將電機電控、機械傳動、靈巧手結構和控制算法能力系統性遷移到具身智能領域。

這些成員大多來自大疆、舍弗勒、KUKA、Apple、FESTO、寧德時代、聯合汽車電子、頭部醫療機器人公司等產業一線陣營，具備從底層技術研發到規模化商業落地的完整閉環經驗。此外，公司還匯聚了一批來自清華大學、上海交通大學、浙江大學、武漢大學和賓夕法尼亞大學、哥倫比亞大學、慕尼黑工業大學等國內頭部985高校及海外頂尖院校背景的研發與工程人才，形成了產研融合的技術梯隊。

對于一家仍處于創業早期的靈巧手公司而言，這樣的人才規模并不常見。畢竟，即便是一些主攻機器人本體或“大腦”的明星公司，團隊規模也不過兩三百人。

夏宇軒給出的解釋是，靈巧手本身就占據了整機接近50%的工程量。很多做本體的公司，研發團隊往往已有五六百人，如果還要同時自研靈巧手，往往還需要額外增加數百人的團隊投入。正因如此，行業里不少本體廠商要么是直接采用貼牌方案；要么是嘗試自研，然后階段性選擇放棄，轉而與專業供應商合作。“大家還是寄望于跟一些像我們這種Tier one的廠商去以ODM、OEM的方式去合作開發。”

這也意味著，靈巧手并不是一個容易“外包”的零部件，而是決定機器人上限的核心技術環節。

曦諾未來的團隊結構也決定了這家公司不是在走“采購零部件后做系統集成”的路徑，而是從底層部件到整手系統正向設計：根據靈巧操作算法和真實場景需求倒推手部結構，再倒推微型電缸、電機、絲杠、減速器、傳感器和控制算法的排布與指標。

“人類20%的時間用于移動，但80%的時間，其實是在用雙手、雙臂配合手眼協調去完成各種具體任務。今天我們真正要解決的，是具身智能下半場，即靈巧操作的問題。”這方面，特斯拉也花費了很大力氣去解決。簡單來說，特斯拉正在通過高度仿生的設計從底層結構出發，造出一雙真正平衡落地難點，實現靈巧、可靠操作的雙手。

這與曦諾未來的思路不謀而合。“國內真正走這個方向的，目前基本只有我們一家。”夏宇軒告訴我們。

當前靈巧手領域，行業討論最多的主要是電機直驅、腱繩驅動（繩驅）、連桿驅動為三大技術流派，此外還有混合驅動方案。曦諾未來選擇的，則是以繩驅為核心的混合驅動方案。過去行業普遍只能在兩條技術路線中二選一，要么選擇腱繩——柔順性但犧牲部分響應速度，要么選擇直驅——剛性但失去力控的細膩感。混合驅動從架構層面將兩條路合二為一，實現了優勢互補。

在夏宇軒看來，純直驅方案更偏實驗室路徑，在精度、壽命、發熱等方面仍存在天然瓶頸。繩驅及混合驅動路線雖然技術壁壘更高，但更接近未來產業化落地所需要的長期能力。

基于這一判斷，曦諾未來在本月中旬推出了全球首款采用“腱繩+電機直驅”混合驅動方案的仿生靈巧手Xynova Flex 2。該產品手掌重量不足400g，擁有23個自由度（19個主動和4個被動自由度），指尖力達到20N以上，單手抓取峰值負載可達12kg，持續作業額定負載為4kg。與此同時，Flex 2還集成了視覺、觸覺、力覺與接近覺四類傳感器，并配合類人“小腦算法”，能夠實現自適應抓取、帶載反驅等更加復雜和智能化的手部操作。

目前，Xynova Flex 2已完成線上發布，并將在6月2日至6月5日于奧地利維也納舉辦的ICRA 2026期間線下首秀。屆時，曦諾未來Xynova將展示其全新一代Flex 2靈巧手產品，并與之分享在仿生結構、多模態感知、精細力控、柔順抓取等多方面的最新進展。

不做科研做產業，半年融資近10億

創業之初，投資人問夏宇軒最多的問題是，“機器人為什么一定要有手？為什么一定是五根手指？”

當時，行業里仍有不少人將“手”視作簡單的末端執行器，本質上還是沿用工業自動化時代對于夾爪、機械臂的理解。一些原本做電缸、夾爪的公司，也曾快速切入靈巧手方向，并獲得市場關注。但進入2026年后，這類公司融資逐漸變難，估值也難以繼續提升。

在夏宇軒看來，兩代靈巧手公司的底層邏輯截然不同。過去工業自動化時代的思路，本質上仍是低自由度、標準化執行機構的邏輯；今天真正跑在前面的靈巧手公司，已經開始將數據閉環、控制算法、復雜傳動鏈路以及系統級協同能力融合在一起，做的并非單一零部件，而是一個高度復雜的系統工程。

“我們下場的時候就想清楚了，要為了具身智能打造什么樣的手，是否需要對標人手、實現1:1的復刻能力，為了實現這些目標需要哪些底層技術棧，以及跟數據采集和算法模型要怎么配合。”從這個意義上說，以曦諾未來為代表的這一代靈巧手公司理論上更適配AI和具身時代的需求。

曦諾未來Xynova的定位，并非單一硬件供應商，而是面向通用靈巧操作的全棧方案商。公司以靈巧手為核心硬件基礎，以臂手一體協同為執行框架，以小腦運控算法為智能中樞，構建從“感知-控制-反饋”的完整閉環控制體系，為人形機器人本體廠商、算法公司、科研客戶及終端場景客戶提供靈巧操作的軟硬件底座。

資本為這一路線選擇投了票。去年12月，曦諾未來完成超億元天使輪融資，由寧德時代旗下唯一的產業投資平臺溥泉資本領投，小米戰投、正軒資本、東方嘉富、電科基金、L2F光源創業者基金跟投。今年3月，曦諾未來完成了數億元Pre-A輪融資，由京東領投，財通資本、毅達資本、浙大友創等財務投資機構和三七互娛、杭州數據集團等產業投資機構跟投，部分老股東超額追加。

加上本輪融資，曦諾未來累計融了近10億元。短短一年多時間里，連續獲得多輪頭部產業資本與財務投資機構支持，公司估值水平和資本市場認可度持續提升，足以說明市場對這家年輕公司的看好。

“很多產業方真正關心的，不是你能不能做出Demo，而是這套技術未來能否進入它們自己的生產和物流體系。”夏宇軒從一開始就清楚這一點，公司從成立初期就已將量產納入產品定義。5400平方米新工廠正在建設中，2026年6月底逐步爬產，年底前將形成1萬臺靈巧手和20萬臺微型電缸的年產能，進入規模化交付關鍵窗口。

沒有選擇深耕實驗室科研，從一開始便聚焦人機協作的最終形態來打磨產品，一方面是因為這類客戶分布零散，另一方面實驗室大多以發表論文為導向，難以實現規模化產業落地。這正是曦諾未來和其他廠商最大的區別之一。

按照規劃，2025年，曦諾未來的核心目標，是完成第一代繩驅靈巧手平臺的開發驗證。這一代產品，主要用于驗證整體構型、傳動鏈路以及底層驅動控制算法，并在客戶真實場景中完成能力驗證，獲取關鍵客戶與長期戰略客戶的認可。據悉，公司已順利達成目標，并拿到了頭部人形機器人整機公司的萬臺訂單。

2026年，這家公司計劃進一步擴展產品矩陣，包括推出第二代Flex系列靈巧手，在感知能力、微型執行機構以及傳動能力上進一步升級。在夏宇軒看來，如果說曦諾的第一代靈巧手產品Flex 1驗證了他們在高自由度腱繩靈巧手上的工程化能力，那么Flex 2則代表公司從“能做出一只好手”，到“可量產、可交付、可適配真實場景的智能靈巧手”的跨越。這將成為決定機器人能否走向真實勞動場景的關鍵變量。