最近一周，人形機(jī)器人行業(yè)國(guó)內(nèi)外巨頭動(dòng)作頻頻，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程按下快進(jìn)鍵。

特斯拉在人形機(jī)器人領(lǐng)域布局深遠(yuǎn)，5月21日，加州弗里蒙特工廠完成最后一批特斯拉Model S、Model X車(chē)型下線，兩款推動(dòng)全球電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的經(jīng)典車(chē)型正式停產(chǎn)。該工廠原有生產(chǎn)線將在四個(gè)月內(nèi)完成拆解改造，轉(zhuǎn)而用于生產(chǎn)特斯拉人形機(jī)器人，規(guī)劃年產(chǎn)能100萬(wàn)臺(tái)。與此同時(shí)，得州工廠正籌建第二代生產(chǎn)產(chǎn)線。特斯拉副總裁陶琳表示，改造后的產(chǎn)線將承擔(dān)人工智能時(shí)代更重要的任務(wù)，為Optimus量產(chǎn)筑牢基礎(chǔ)。

波士頓動(dòng)力發(fā)布一段極具看點(diǎn)的技術(shù)演示視頻，旗下明星人形機(jī)器人Atlas再度展示出頂尖的運(yùn)動(dòng)與作業(yè)性能。在展示視頻中，Atlas全程自主完成大型重物搬運(yùn)作業(yè)：穩(wěn)穩(wěn)抱起冰箱后，精準(zhǔn)穩(wěn)健地行進(jìn)至指定位置，隨后通過(guò)上半身180度旋轉(zhuǎn)，平穩(wěn)完成重物放置。整套作業(yè)流程銜接流暢、機(jī)身姿態(tài)全程穩(wěn)定，充分體現(xiàn)出這款人形機(jī)器人在動(dòng)態(tài)平衡控制、機(jī)身本體感知及自主作業(yè)調(diào)度方面的頂尖技術(shù)水準(zhǔn)。

現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)持續(xù)加快人形機(jī)器人商業(yè)化落地進(jìn)程，計(jì)劃在現(xiàn)代汽車(chē)和起亞的制造工廠中部署超過(guò)2.5萬(wàn)臺(tái)Atlas機(jī)器人，目標(biāo)是量產(chǎn)機(jī)器人核心零部件。作為機(jī)器人關(guān)節(jié)與動(dòng)力核心，執(zhí)行器是整機(jī)關(guān)鍵組件，起著關(guān)節(jié)和肌肉的作用，現(xiàn)代集團(tuán)規(guī)劃該廠執(zhí)行器年產(chǎn)能突破30萬(wàn)個(gè)。

靈巧手領(lǐng)域也迎來(lái)新突破，曦諾未來(lái)推出混合驅(qū)動(dòng)二代靈巧手Xynova Flex 2。其手掌重量不到400g，擁有23個(gè)自由度（19個(gè)主動(dòng)自由度+4個(gè)被動(dòng)自由度），指尖力≥20N，單手抓取負(fù)載峰值12kg，持續(xù)作業(yè)負(fù)載額定4kg，該產(chǎn)品采用“腱繩+電機(jī)直驅(qū)”方案，將微型電缸、電機(jī)等動(dòng)力源集成在小臂，通過(guò)高強(qiáng)度復(fù)合金屬腱繩驅(qū)動(dòng)手指。

微型電缸 來(lái)源：曦諾未來(lái)

拓邦股份近日在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示，公司空心杯電機(jī)已經(jīng)與國(guó)內(nèi)外多家人形機(jī)器人主機(jī)廠或靈巧手公司建立了合作關(guān)系，已獲得部分客戶(hù)的小批量訂單，并在持續(xù)拓展行業(yè)頭部客戶(hù)的合作機(jī)會(huì)。

智元西南具身智能產(chǎn)業(yè)基地落成儀式現(xiàn)場(chǎng)，領(lǐng)益智造成都具身智能制造基地定制生產(chǎn)的200臺(tái)通用人形機(jī)器人整機(jī)，正式完成下線并交付智元機(jī)器人。

雙方合作淵源頗深，2023年便簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，攜手開(kāi)展人形機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)與量產(chǎn)制造。2024年，雙方再度簽訂ODM合作框架協(xié)議，進(jìn)一步深化定制化制造協(xié)同合作。2025年，合作層級(jí)再度提升，雙方升級(jí)為全球戰(zhàn)略合作伙伴并組建合資公司，全年累計(jì)交付機(jī)器人整機(jī)及配套零部件超5000臺(tái)套。

從全球格局來(lái)看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入“量產(chǎn)博弈”新階段，隨著技術(shù)持續(xù)迭代、產(chǎn)能不斷釋放，人形機(jī)器人將逐步滲透工業(yè)、物流、服務(wù)等多場(chǎng)景。未來(lái)，全球產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將更趨激烈，相信中國(guó)企業(yè)會(huì)在產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)更重要地位，推動(dòng)全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向新高度。

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