北京
6 月 1 日，英偉達首席執行官黃仁勛在 GTC 大會上正式宣布，與中國人形機器人企業宇樹科技達成深度合作，聯合推出新一代人形機器人參考設計 H2+（Isaac GR00T 系統），旨在加速全球人形機器人行業創新與落地。此次合作是全球 AI 算力巨頭與國產硬件龍頭的首次重磅聯手，而宇樹科技的硬核技術儲備與量產能力，成為英偉達選擇其作為合作伙伴的核心原因。
根據天眼查知識產權信息顯示，宇樹科技股份有限公司（簡稱 “宇樹科技”）成立于 2016 年，現有超百項人形機器人相關專利，覆蓋機器人手指、機器手、人形機器人足及整機結構等核心領域，同時已登記通用人型機器人作品著作權，構建起從硬件結構到整機設計的完整自主知識產權體系。作為國家級高新技術企業和專精特新 “小巨人” 企業，宇樹科技實現電機、減速器、控制器等核心零部件全自研，其產品曾亮相春晚、冬奧會、亞運會等重大活動，運動控制技術與工程化能力經過嚴苛場景驗證。
英偉達此番選擇宇樹科技，核心是 “技術互補 + 量產落地” 的雙重考量。一方面，英偉達坐擁全球頂尖 AI 算力、Isaac 仿真平臺及 GR00T 基礎模型，擅長機器人 “大腦” 研發，但缺乏人形機器人硬件本體的工程化落地與量產經驗。另一方面，宇樹科技作為全球足式機器人出貨量領先企業，2025 年人形機器人出貨量全球占比超 30%，四足機器人市占率超 60%，成熟的量產能力可快速將英偉達 AI 技術轉化為實體產品。相較于海外同行，宇樹科技兼具技術適配性與成本優勢，能高效打通 “算法 - 硬件 - 產能” 全鏈路。
此次合作分工明確、價值凸顯。H2 + 參考設計中，宇樹科技提供 1.8 米身高、68 公斤體重的 H2 人形機器人本體，搭載 31 個機身自由度與 25 個手部自由度，保障運動靈活性與操作精準度；英偉達提供 Jetson AGX Thor 計算平臺與 AI 模型，賦予機器人高級推理與自主學習能力。該系統將面向全球高校與科研機構開放，后續逐步開源開發工作流，大幅降低行業研發門檻。
對于行業而言，此次合作具有里程碑意義。短期來看，H2 + 作為標準化參考設計，將加速人形機器人從實驗室走向工業巡檢、特種作業等實際場景；長期來看，合作將推動國產人形機器人話語權提升，宇樹科技可借助英偉達全球渠道拓展海外市場，帶動國內減速器、伺服電機等核心零部件切入全球高端供應鏈。
業內分析認為，英偉達與宇樹科技的合作并非簡單商業聯名，而是具身智能時代 “軟硬生態綁定” 的開端。憑借自主知識產權與量產實力，宇樹科技成功躋身全球人形機器人第一梯隊，而英偉達也得以依托國產硬件底座，進一步鞏固其在機器人 AI 領域的生態主導地位，共同推動全球人形機器人產業進入規模化落地新階段。
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