四川
國產機器人關節電機行業曾長期陷入被動局面，日德企業壟斷了國內八成以上的市場份額，牢牢把控行業核心技術與供應鏈話語權。
團隊早期嘗試通過仿制方式跟進主流電機技術，卻遭遇海外廠商突然斷供的沖擊，深刻意識到核心技術依賴進口終將受制于人。
為徹底打破海外技術封鎖與供應鏈桎梏，團隊果斷放棄仿制發展路徑，全面開啟關節電機全棧自主研發的攻堅探索。
聚焦電機材料、生產工藝、溫控系統三大核心板塊開展專項技術攻關，循序漸進破解國產電機性能不足的行業痛點。
研發團隊將復雜的電機研發難題拆解為三千余個細分技術參數，逐一打磨調試、反復試驗迭代，穩步夯實自研技術基礎。
磁材材料升級是電機性能突破的首要環節，我們摒棄磁力薄弱的傳統鐵氧體磁鐵，選用高性能釹鐵硼稀土永磁材料優化電機核心結構。
團隊攜手寧波韻升專業技術團隊深度協作，反復調試永磁體的排列方向與安裝布局，歷經數十輪試驗敲定最優技術方案。
全新磁材搭配優化結構后，電機在同等體積規格下扭矩性能提升40%，成功實現核心材料全面國產替代，同時有效降低40%的生產成本。
繞組工藝革新是提升電機運行效率的關鍵，我們打破傳統圓形銅線布線模式，采用扁線繞組工藝升級電機內部布線結構。
扁平銅條的創新應用讓電機有限的內部空間可多容納20%至30%的銅線，大幅提升電機動力輸出效率與動態響應能力。
面對日德相關生產設備的壟斷與出口管制壁壘，團隊從零攻堅自主研發配套生產設備，徹底擺脫海外設備依賴。
通過精準調試繞組走線張力與精密排線精度，我們成功將電機響應延遲壓縮至1至2毫秒，實現了工藝性能的跨越式提升。
溫控系統優化是保障電機長效穩定運行的核心，可有效規避電機高負荷工作時高溫褪磁、性能衰減的核心行業難題。
團隊通過加裝高精度溫度傳感器、遷移驅動器優化散熱空間、搭建智能溫控算法三重方案，全方位完善電機散熱體系。
研發過程中我們曾遭遇樣機燒毀的重大失敗，但全員堅守研發初心迎難而上，最終將電機核心工作溫度穩定控制在58攝氏度。
為驗證電機極端環境適配性能，團隊在新疆阿勒泰零下47.4度的極寒環境開展實測，機器人穩定自主行走十三萬步完成測試任務。
搭載自研電機的機器人在極寒雪地中，精準踏出規格完整的冬奧主題圖案，充分印證了國產關節電機的環境適配性與穩定性。
歷經三大核心技術全面攻堅打磨，宇樹科技成功研發出M107關節電機，這款電機僅重1.8公斤，可輸出360牛米的峰值扭矩。
多年來宇樹科技始終堅守做難而正確的技術研發理念，以長期主義深耕核心領域，憑借自研技術穩步推進企業上市發展進程。
這一顆自主研發的國產機器人“心臟”，徹底打破海外技術壟斷，彰顯了中國科創企業自主突圍、深耕實業的硬核力量。
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