北京
中國商報（記者 趙熠如）6月1日，宇樹科技與英偉達(dá)合作推出人形機(jī)器人H2 Plus。宇樹科技提供“身體”，英偉達(dá)提供“大腦”，該套系統(tǒng)將面向高等教育機(jī)構(gòu)和大學(xué)研究人員開放，幫助研究團(tuán)隊更快地從機(jī)器人啟動階段過渡到技能開發(fā)和實際驗證階段。
宇樹科技與英偉達(dá)聯(lián)手
在這次合作中，宇樹負(fù)責(zé)提供“身體”——宇樹H2 Plus人形機(jī)器人和Sharpa Wave觸覺五指手，英偉達(dá)則提供“大腦”——搭載NVIDIA Jetson Thor?的機(jī)載計算以及Isaac GR00T軟件和工作流。
據(jù)悉，該人形機(jī)器人本體身高約1.82米，體重約68公斤，全身擁有31個自由度，其雙Sharpa Wave觸覺五指手，具備22個自由度。不僅如此，該機(jī)器人還具備多視角感知，手臂扭矩最高達(dá)120N·m，腿部扭矩最高達(dá)360N·m，手臂額定負(fù)載7公斤，峰值負(fù)載15公斤。
NVIDIA Isaac GR00T提供用于人形機(jī)器人開發(fā)的全棧平臺。NVIDIA軟件棧提供了用于仿真、訓(xùn)練、評估和部署的開發(fā)環(huán)境，而研究人員保留對其機(jī)器人數(shù)據(jù)、訓(xùn)練數(shù)據(jù)、遙測數(shù)據(jù)及日志的控制權(quán)。
據(jù)悉，這套系統(tǒng)將面向高等教育機(jī)構(gòu)和大學(xué)研究人員開放，客戶范圍包括斯坦福大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院等科研機(jī)構(gòu)。
開放平臺降低開發(fā)門檻
“開發(fā)者們希望獲得可以直接上手開發(fā)應(yīng)用的人形機(jī)器人，”宇樹科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興表示，“H2 Plus將宇樹的人形機(jī)器人與NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T開發(fā)平臺相結(jié)合，為團(tuán)隊提供了一個經(jīng)過驗證的起點，用于開發(fā)機(jī)器人技能并將其應(yīng)用于實際場景。”
“人形機(jī)器人將把物理人工智能帶到全球最大的產(chǎn)業(yè)中，開啟數(shù)萬億美元的經(jīng)濟(jì)機(jī)遇，”NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示，“基于H2 Plus打造的NVIDIA Isaac GR00T標(biāo)桿人形機(jī)器人為研究人員提供了一個統(tǒng)一的開放平臺，助力他們在通用物理智能領(lǐng)域獲得突破性發(fā)現(xiàn)。”
黃仁勛表示，這個平臺整合了英偉達(dá)完整的軟件體系、數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)、數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)和運(yùn)行環(huán)境，最終形成了一臺便于研究人員使用的人形機(jī)器人。他說，這套系統(tǒng)主要面向高等教育機(jī)構(gòu)和大學(xué)研究人員，因為對他們來說，要自行搭建完整的人形機(jī)器人測試平臺“實在太難了”。
據(jù)悉，宇樹H2 Plus將于2026年年底供貨。
“中國的人工智能產(chǎn)業(yè)從來不走封閉路線，堅持開放共贏思維，宇樹科技和英偉達(dá)的合作再次說明了合作共贏才是人工智能發(fā)展的正道。同時，這也證明宇樹機(jī)器人在硬件方面有很強(qiáng)的競爭力，雙方合作也符合英偉達(dá)的市場利益，中美機(jī)器人領(lǐng)域的合作前景非常廣闊。”資深電信行業(yè)分析師馬繼華告訴中國商報記者。
“此次合作的意義在于形成‘算力與模型平臺+機(jī)器人本體’的分工范式。從短期來看，這更偏研發(fā)平臺和生態(tài)卡位；從長期來看，若形成事實標(biāo)準(zhǔn)，將重塑人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的話語權(quán)分配。”中國移聯(lián)教科院執(zhí)行院長、電子政務(wù)建模仿真國家工程實驗室首席數(shù)字經(jīng)濟(jì)專家陳曉華對記者表示。
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