上海
具身智能的終極目標是走進千家萬戶，但家庭環境的高度復雜性與個性化，要求機器人必須在海量差異化真實場景中訓練。
公司情報專家《財經涂鴉》獲悉，6月5日，大曉機器人聯合香港中文大學多媒體實驗室、深圳河套學院發布最新世界模型Kairos-HomeWorld，這是全球首個實現全屋生成、個體物體全交互的世界模型統一框架。
該技術突破了現有室內場景生成僅能覆蓋單房間、缺乏全局一致性與可操作性的行業瓶頸，憑借四階段分層生成架構（全局結構—局部細節—閉環校驗—交互增強），首次實現從單句文本到結構全局一致、物理完全合規、物體可交互的完整住宅三維場景端到端生成。
這一框架下，Kairos-HomeWorld精準解決了房間動線混亂、功能鄰接性缺失的全局一致性問題；打破了生成場景“只能看不能用”的局限，讓虛擬環境真正具備支撐機器人導航、操作、任務執行的能力；破解了3D仿真數據稀缺的瓶頸，解決了合成數據不真實、掃描數據不可交互的矛盾。
值得一提的是，研究團隊還同步開源全球規模最大、首個專為中國家庭打造的全屋3D數據集，為中國家庭服務機器人的本土化訓練提供了核心數據底座。
該數據集極具中國家庭專屬屬性，包含30萬套中國真實住宅平面圖與5千個完整帶可交互家具和物體的仿真場景覆蓋了全國不同城市、不同面積段的典型戶型，從30㎡一居室剛需小戶型到200㎡以上改善型大戶型，完整還原了中國家庭特有的南北通透布局、封閉式廚房、獨立生活陽臺、干濕分離衛生間、玄關鞋柜等本土居住特征，甚至包含老小區非矩形廚房、不規則客廳等常見復雜戶型。
此前，Figure AI曾與全球最大房地產持有者之一Brookfield 達成戰略合作，基于10萬套住宅單元進行機器人導航、交互、家務執行的訓練。
而Kairos—HomeWorld在家庭機器人訓練方面成本低、效率高，依托模型就能批量生成多樣化中國家庭仿真場景，以及自帶物理交互屬性的物體。機器人可在虛擬環境完成各類家務訓練，新增場景近乎零邊際成本，省去場地運維、家具損耗等實景開支；同時不受現實房源總量限制，在訓練效率與規模化拓展上優于實地采集路線。
據悉，團隊計劃在后續版本中持續擴充不同地域、不同裝修風格的場景樣本，并加入更多中國家庭特有的物品與交互場景，進一步降低具身AI的本土化訓練門檻。
目前，Kairos-HomeWorld已成功用于大曉機器人的具身智能日常訓練，能夠支持機器人完成跨房間導航、多房間物品整理等復雜長程家務任務的全流程仿真訓練，大幅縮短了從虛擬仿真到現實落地的遷移周期，顯著降低具身智能的研發門檻，加速機器人在中國市場的規模化普及。
作者：蘇打
編輯：tuya
出品：財經涂鴉（ID：caijingtuya）
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