A股人形機器人第一股終于要來了。

6月1日，宇樹的科創板IPO手續順利完成，擬融資42.02億元，距離科創板只差臨門一腳。

同樣在6月1日，黃仁勛在臺北GTC Taipei 2026大會上官宣，英偉達已經和宇樹科技達成深度合作，推出首款基于英偉達Isaac GR00T開源平臺打造的人形機器人參考設計H2 Plus。宇樹科技市場部總監黃嘉瑋透露，該產品將于今年下半年正式上市。

這不只是一種巧合，如果你足夠了解宇樹科技，就會懂得“IPO過會+英偉達‘算力’”的同步官宣，對宇樹科技意味著什么：一切都指向了“機器人大腦”，這個直接決定宇樹科技未來市場地位的核心技術。

未來市場是什么？顯然是機器人的商業化市場。

現在的機器人能跳舞、能后空翻，但卻不能進廠打工，不能做家務，不能進廚房，這樣的機器人似乎只能局限在特定場景中，執行規定動作。而未來機器人商業化競爭的關鍵，是看誰能自主規劃行動，就像美國的機器人廠商在訓練機器人打包快遞，在嘗試做家庭內務，在一步步推進更自由的自主規劃行動，而這一切都依賴“機器人大腦”的研發。

宇樹科技在機器人大腦上的研發進度如何呢？他們的公開信息是：自 2024 年起開始逐步加強對具身大模型即“大腦”方面的研發投入。雖已取得階段性研發成果，但報告期內研發投入占比相對較小。

說白了，宇樹科技現在對機器人大腦的研發，還遠遠不夠，甚至會影響未來能否保持核心技術、市場地位方面的優勢。

這就是宇樹科技這次IPO的主要任務之一，而與英偉達的算力合作，也是為今后的大腦研發提前鋪路。而如果宇樹科技在機器人大腦研發上完成突破、實現繼續領先，那么未來的應用場景堪稱“宇宙級”規模。

這樣的市場空間誰不想實現，所以在宇樹科技身旁，從國外的特斯拉、Figure AI、Agility Robotics、OpenAI，到國內的優必選、小米、小鵬等等，都在進行研發競賽，誰都不想落后。

01 宇樹科技的優勢

在目前的競賽階段，宇樹科技的優勢非常明顯，它是目前全球唯一一家在全尺寸通用人形機器人整機業務上實現了規模化（年出貨量超千臺）且全年盈利的公司，而其他同行還在瘋狂燒錢，這讓它在需要融資時更容易說服資本進場。

從2023年到2025年，宇樹科技的業績呈現明顯的跳躍式增長，年營收由2023年的1.59億元增長至2025年的16.99億元，年度營收復合增長率達到了226.78%。

盈利能力同樣不俗，同期扣非后歸母凈利潤由虧損1801.91萬元增長至盈利5.91億元，主營業務毛利率由44.22%增長至60.13%！2025年扣非后凈利率34.77%，同期優必選是-35.71%。

雖然比不上茅臺50%的凈利率，但是與五糧液前幾年37%的凈利率水平已經旗鼓相當。這可是機器人行業的前期研發階段，能達到超30%的凈利率可不容易。

況且這錢還是在降價的基礎上實現的，2023年宇樹人形機器人的均價是59.34萬元，到2025年直接干到了16.76萬元。

昨天有消息顯示，松延動力發布的“Bumi（小布米）”定價9998元，直接把人形機器人價格打到1萬元以下。

這說明什么呢？說明憑借國內強大的供應鏈體系，人形機器人的本體材料、控制器、電機系統等核心部件成本不斷下降。

而宇樹科技、松延動力這些能做到降價的整機廠商，很大一部分底氣來自極高的自研比例，宇樹90%以上的核心零部件都是自己做，而研發團隊也采取了接地氣的組建打法，并沒有花重金去買清北博士天團，100多人的研發人員里，有60%的人員是本科及以下學歷，3年研發總投入2.65億，其中只有2025年的研發費用過億，研發費率呢，也只有8.53%。

我們看到的宇樹機器人，是一群收入不算高的本科學歷工程師，在少量博士、碩士的帶領下，一點一點把機器人給造出來的。

而且宇樹科技的市場對標也非常準確，它先是瞄準了高校實驗室，其次是消費場景，比如商場、文娛等，最后才是企業工廠。

招股書數據顯示，宇樹科技73.6%的收入靠科研教育，17.4%來自商業消費，真正進入企業智能制造、智能巡檢這些產業場景的收入只有9%。

靠上面互相配合的三大打法，宇樹科技率先實現了盈利，但如果你認為宇樹科技只有這點目標，那就太小瞧它了。

02 宇樹的大腦總攻開始了

有人調侃，宇樹科技的機器人能跳舞、能后空翻，就是不能進廠打工，也不能做家務。

這不是宇樹科技不想，而是有兩大限制，首先就是就業問題，如果是無限制的大規模機器人進廠打工，肯定會影響工人就業問題，這就要求即使未來機器人有了打工的能力，也是盡量降低對社會就業問題的影響。

另外一個限制，就是宇樹科技自身的了。

宇樹說，“在全球技術路線與數據場景尚未明確的情況下，公司報告期內尚未大規模開展真實數據采集與工廠部署訓練等工作。”

能把自身局限這么清楚的說出來，宇樹科技已經很實在了。對宇樹科技來說，大規模真實數據的采集是一個卡點，必須通過更廣泛的應用或采購，才能拿到最需要的這部分“原料”，再進行工廠部署訓練。

而這兩步，都是加速“機器人大腦”研發的前提。

宇樹科技說，自2025 年下半年以來， 隨著自研通用 WMA 模型與 VLA 模型的陸續發布，公司后續將進一步加強對具身大模型及相關配套數據采集與場景實訓的研發投入。

“后續”是什么時候？當然不可能一直等下去，現在的IPO融資，就是為了這一步。

42億元的融資中，20億計劃砸向具身大模型，11億砸向機器人本體研發。

再加上宇樹賬上躺著的17億現金，機器人大腦的研發資金已經階段性滿足，下一步就是加快研發進度了。

這說明，宇樹自己也明白，僅依靠硬件已無法滿足需求，必須提升模型的AI能力才行。

人形機器人最后的比拼，不是誰更會翻跟斗，而是誰真正擁有機器人的大腦。

前段時間，硅谷機器人公司Figure AI 搞了一場持續了200小時的慢直播，把三臺人形機器人直接扔進真實物流倉庫，讓它們把傳送帶上的快遞包裹翻轉過來，使面單朝下，方便掃碼識別。

這看似有點“土”的訓練，實際是對機器人自主規劃動作的探索，因為這些包裹的最大特點是：沒有標準形態，每個包裹的重量、軟硬、角度都不同，機器人必須根據實際情況調整自己的力度和方式。

這更接近我們普通人腦海中的機器人形態，而不是提前預設好一個程序，讓機器人在封閉場景內去執行這條代碼。

這是未來稍微有點“野心”的機器人廠商都必須要走的一條路，否則就甘心進入二級梯隊。但宇樹科技顯然不會甘心。

宇樹科技的上市，是一次對國產機器人商業化的實際驗證，未來幾年內，或許我們都會看到真實的答案。