6月10日，光象科技正式發(fā)布行業(yè)首個(gè)工業(yè)級自進(jìn)化具身智能機(jī)器人Phi-Bot X1。面向高精度、多工位、高節(jié)拍的工業(yè)場景，X1采用工業(yè)級本體設(shè)計(jì)，搭載自研物理原生智能模型，并構(gòu)建Phi-Arch物理智能開發(fā)平臺實(shí)現(xiàn)規(guī)?；渴?，具備“一機(jī)多能、快速上崗、自我學(xué)習(xí)”三大核心能力，能夠在真實(shí)產(chǎn)線中自主感知、決策、操作并持續(xù)進(jìn)化。

工業(yè)級本體，兼具精度、效率、靈活與安全

作為專為工業(yè)場景設(shè)計(jì)的自進(jìn)化具身智能機(jī)器人，X1在本體架構(gòu)上深度契合一線工廠對高精度、高靈活性、高穩(wěn)定性和高安全性的嚴(yán)苛要求，具備極致精度、敏捷效率、柔性靈活與協(xié)同安全等綜合能力。

在感知與定位能力上，X1搭載由3D激光雷達(dá)、RGBD深度相機(jī)、雙目相機(jī)及超聲波雷達(dá)構(gòu)成的多維環(huán)境感知系統(tǒng)，具備10mm定位精度和0.05mm末端重復(fù)定位能力。僅依靠本體感知能力，X1可在動(dòng)態(tài)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中完成高精度定位與穩(wěn)定作業(yè)。這意味著在實(shí)際工業(yè)環(huán)境中，無需進(jìn)行大規(guī)模集成改造即可完成機(jī)器人的快速部署與穩(wěn)定運(yùn)行，顯著降低了工廠智能化升級的門檻。

在運(yùn)動(dòng)能力上，X1采用四舵輪全向底盤，支持主動(dòng)轉(zhuǎn)向、橫向“蟹行”、斜向移動(dòng)、原地回轉(zhuǎn)，可靈活適配產(chǎn)線中的狹窄通道、復(fù)雜工位和邊移動(dòng)邊操作的動(dòng)態(tài)作業(yè)需求。四舵輪結(jié)構(gòu)還具備更好的移動(dòng)與駐停穩(wěn)定性，可在作業(yè)狀態(tài)下自主鎖定，為高精度操作提供穩(wěn)定支撐。

在作業(yè)范圍上，X1采用工業(yè)級升降腰結(jié)構(gòu)，在保持機(jī)身穩(wěn)定的同時(shí)可拓展垂直方向和遠(yuǎn)端作業(yè)，最大可覆蓋0~2.5米工作區(qū)間。針對雙排上料臺等深距、高負(fù)荷取放件任務(wù)，X1具備抗傾覆和全身協(xié)同能力，可保障全流程作業(yè)的精準(zhǔn)與連續(xù)。

X1擁有27個(gè)自由度，全關(guān)節(jié)力控雙臂，支持高精度協(xié)同操作。基于全關(guān)節(jié)1kHz的協(xié)同控制，以及從關(guān)節(jié)到末端的實(shí)時(shí)力感知與力反饋，X1展現(xiàn)出極佳的柔順抗阻表現(xiàn)，保障機(jī)器人在真實(shí)產(chǎn)線中與人員、設(shè)備協(xié)同作業(yè)的安全性與可靠性。此外，X1配備雙電池，支持1分鐘快速換電，確保工業(yè)生產(chǎn)全天候連續(xù)性。

一機(jī)多能快速部署，產(chǎn)線協(xié)同補(bǔ)齊工業(yè)數(shù)字化最后一塊拼圖

通過可替換的末端執(zhí)行器，X1可以輕松勝任質(zhì)檢、上料、分揀、擰緊、粘貼、插接、卡接等多種復(fù)雜工位作業(yè)，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多能”。同時(shí)，依托泛化技能庫與高效真機(jī)后訓(xùn)練能力，X1從場景導(dǎo)入到驗(yàn)收上線的周期可顯著壓縮，實(shí)現(xiàn)“快速上崗”。相較于傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化長達(dá)6個(gè)月以上的方案設(shè)計(jì)、硬件定制、軟件開發(fā)、軟硬件集成、現(xiàn)場施工、集成調(diào)試等冗長流程，X1的部署周期可縮短至周級甚至天級，幫助工廠更快完成具身智能能力導(dǎo)入。

更重要的是，工業(yè)場景需要的是能夠面向完整作業(yè)流程、適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境變化并與產(chǎn)線數(shù)字系統(tǒng)實(shí)時(shí)協(xié)同的智能生產(chǎn)力。X1面向真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場中的完整工位需求，圍繞“感知—決策—執(zhí)行—反饋—進(jìn)化”的全流程能力進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化，并與產(chǎn)線智能協(xié)同，打通數(shù)字系統(tǒng)與現(xiàn)場作業(yè)的壁壘，補(bǔ)齊工業(yè)數(shù)字化最后一塊拼圖。

在移動(dòng)質(zhì)檢場景中，X1可實(shí)現(xiàn)“邊走邊檢”和底盤、腰、臂全身協(xié)同控制，完成覆蓋式車身表面檢測。依托自研物理原生智能模型，X1能夠在移動(dòng)過程中動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)與檢測路徑，兼顧工業(yè)級精準(zhǔn)度、平滑性與節(jié)拍要求，實(shí)現(xiàn)車身表面檢測覆蓋100%，相比非協(xié)同方式效率提升51%，較人工工位節(jié)拍節(jié)省25%~45%。

在焊接上料場景中，X1面向汽車制造中重復(fù)、枯燥且存在灼傷風(fēng)險(xiǎn)的上料工位，可完成抓取、移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、精準(zhǔn)對孔、放置等長程復(fù)雜任務(wù)。在雙孔同時(shí)對準(zhǔn)高精度作業(yè)中，X1僅依靠本體感知即可實(shí)現(xiàn)超高對孔精度，動(dòng)態(tài)位置精度達(dá)到毫米級，并將角度精準(zhǔn)控制在0.3°以內(nèi)。

近期，光象科技聯(lián)合知名汽車企業(yè)展示了產(chǎn)線協(xié)同的具身智能落地方案。X1在2026ATC展會現(xiàn)場進(jìn)行真機(jī)演示，3天持續(xù)21.5小時(shí)上下料全流程作業(yè)，零失誤、零中斷?；谧匝形锢碓悄苣Ｐ偷淖灾鞲兄?jiǎng)幼鏖]環(huán)，X1在動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作100%成功率，并能夠與產(chǎn)線節(jié)拍實(shí)時(shí)協(xié)同，展示了具身智能機(jī)器人在汽車制造真實(shí)場景中的穩(wěn)定性、精度與連續(xù)作業(yè)能力。

算法-數(shù)據(jù)-平臺三位一體，構(gòu)筑具身智能機(jī)器人自我進(jìn)化引擎

X1在真實(shí)工業(yè)場景中驚艷表現(xiàn)的背后，是光象科技在算法、數(shù)據(jù)和平臺上的三位一體布局。圍繞物理原生智能及其在工業(yè)場景真實(shí)落地需求，光象科技構(gòu)建了由頂尖具身算法Phi-RL Matrix、高效數(shù)據(jù)體系Phi-Space和物理智能開發(fā)平臺Phi-Arch組成的自進(jìn)化技術(shù)體系，使機(jī)器人能夠在不同任務(wù)與場景中持續(xù)提升泛化能力、操作精度、任務(wù)成功率與魯棒性。

在算法層面，光象科技構(gòu)建了覆蓋仿真強(qiáng)化學(xué)習(xí)、真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)和世界模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技術(shù)體系。依托自研值分布強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法DSAC、多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法DACER、均值速度場MVP、安全強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法RACS等算法矩陣，X1能夠在復(fù)雜工業(yè)任務(wù)中實(shí)現(xiàn)更高精度、更高成功率和更平滑的動(dòng)作控制。

在數(shù)據(jù)層面，光象科技以真實(shí)工業(yè)場景為基礎(chǔ)，構(gòu)建高效率、低成本的數(shù)據(jù)飛輪。通過3D空間物理資產(chǎn)高精度建模、高保真仿真場景生成和大模型生成式擴(kuò)展，光象科技持續(xù)積累工業(yè)場景中的高價(jià)值數(shù)據(jù)資產(chǎn)，加速機(jī)器人泛化能力從單場景驗(yàn)證走向多場景遷移。

在平臺層面，光象科技自研物理智能開發(fā)平臺Phi-Arch，覆蓋訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成，具身智能模型構(gòu)建、訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)以及集成部署全流程。依托Phi-Arch平臺，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)從對象建模、環(huán)境建模、任務(wù)轉(zhuǎn)化，到網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、優(yōu)化求解、參數(shù)調(diào)教、代碼部署和控制器集成的完整閉環(huán)，顯著提升具身智能模型開發(fā)、部署與迭代效率。

基于算法、數(shù)據(jù)與平臺的系統(tǒng)能力，X1具備從開發(fā)部署到真實(shí)作業(yè)中持續(xù)學(xué)習(xí)和自我進(jìn)化的能力。機(jī)器人可在執(zhí)行任務(wù)過程中持續(xù)與真實(shí)場景交互，依托自研強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法矩陣在試錯(cuò)和迭代過程中不斷優(yōu)化動(dòng)作策略，進(jìn)一步提升操作精度、任務(wù)成功率、動(dòng)作平滑性與場景魯棒性。這使得X1能夠持續(xù)提升性能上限，形成面向跨工位、跨場景遷移與規(guī)模化落地的長期能力。

自成立以來，光象科技始終堅(jiān)持“場景驅(qū)動(dòng)、技術(shù)為先”，首先聚焦工業(yè)場景，推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)產(chǎn)線。隨著X1的量產(chǎn)交付，光象科技將持續(xù)迭代具身智能機(jī)器人產(chǎn)品能力，為工業(yè)智能化升級提供持續(xù)進(jìn)化的生產(chǎn)力。