上海
證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示長安汽車（000625）新獲得一項發明專利授權，專利名為“一種車輛的位姿確定方法、裝置、車輛和存儲介質”，專利申請號為CN202310457275.7，授權日為2026年6月12日。
專利摘要：本發明實施例提供了一種車輛的位姿確定方法、裝置、車輛和存儲介質，該方法包括：根據相機采集的相鄰兩幀圖像和所述輪速計檢測得到的預估速度，確定預估尺度；獲取基于所述輪速計確定的第一殘差項，獲取基于所述IMU確定的第二殘差項，獲取基于所述相機采集的多幀圖像的空間點和所述預估尺度確定的第三殘差項，對所述第一殘差項、所述第二殘差項和所述第三殘差項進行非線性優化處理，以得到車輛位置和車輛姿態。從而使計算確定車輛的位姿更加的準確，而且計算量相對較少，減少了對硬件平臺的需求。
今年以來長安汽車新獲得專利授權634個，較去年同期增加了34.61%。結合公司2025年年報財務數據，2025年公司在研發方面投入了71.58億元，同比增10.02%。
數據來源：天眼查APP
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