想象一下這個(gè)場景：你坐在一輛L9里，它不需要你把每一腳油門、每一次變道都提前“翻譯”成指令。你隨口說一句“去那個(gè)我上周路過但沒進(jìn)去的咖啡館”，它自己會認(rèn)路、會計(jì)算電量，會在那個(gè)小區(qū)入口復(fù)雜的路口提前減速。這不是概念片里的未來，是理想今天發(fā)布會上畫下的時(shí)間線，而且非常具體、非常近。

6月15日，理想汽車在Livis Day軟件與具身智能發(fā)布會上，直接亮出了下半年的智駕進(jìn)化路線圖。節(jié)奏很明確：第三季度，AD Max車型將全量推送全新的馬赫VLA；到第四季度，這套系統(tǒng)的能力要直接對齊特斯拉FSD V14。這相當(dāng)于立了一個(gè)軍令狀，要在半年內(nèi)完成一次重大的能力躍遷。

支撐這條時(shí)間線的是一組實(shí)打?qū)嵉挠布蛿?shù)據(jù)指標(biāo)。雙馬赫M100芯片提供了2560TOPS的算力基座。在這個(gè)基座之上，理想的工程師們把模仿學(xué)習(xí)的規(guī)模提升了50%，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)模更是直接拉升了15倍。同時(shí)，模型的參數(shù)量和計(jì)算量分別膨脹了10倍和15倍。這幾個(gè)數(shù)字?jǐn)[出來，傳遞的信號很清楚：這不再是漸進(jìn)式的“擠牙膏”更新，而是把模型喂了海量數(shù)據(jù)，進(jìn)行一次結(jié)構(gòu)性的重構(gòu)。

讓模型更聰明只是第一步，讓它在真實(shí)世界里“辦成事”才是關(guān)鍵。理想這次自研的全新基座大模型馬赫Mind-4系列，分成Pro和Edge兩個(gè)版本，分工明確。馬赫Mind-Pro的核心就四個(gè)字：原生Agent。它生來就是為了調(diào)用工具、理解長鏈條任務(wù)。在IFEval指令跟隨、LongBench-v2超長文本理解、AIME26高階數(shù)學(xué)推理和BFCL-v4工具調(diào)用這幾項(xiàng)權(quán)威基準(zhǔn)測試?yán)?，它的表現(xiàn)全部穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊(duì)。拉到Claw系列和PinchBench-v2實(shí)景實(shí)測這類Agent專項(xiàng)榜單上看，綜合性能已經(jīng)超越了大多數(shù)主流Agent模型。

怎么做到的？理想搭建了數(shù)百套真實(shí)業(yè)務(wù)的沙箱環(huán)境和高精度模擬工具調(diào)用環(huán)境，讓模型在里面反復(fù)錘煉。還獨(dú)創(chuàng)了一套混合RL訓(xùn)練體系，三套差異化訓(xùn)練環(huán)境并行混合訓(xùn)練，分別覆蓋不同難度和場景的Agent決策需求。通過精細(xì)化的數(shù)據(jù)配比訓(xùn)練，針對性解決了復(fù)雜場景下決策不準(zhǔn)、落地適配性差的固有問題，特別是強(qiáng)化了在Livis agent場景下的通用能力、業(yè)務(wù)技能和工具調(diào)用精準(zhǔn)度，順帶優(yōu)化了工具調(diào)用的Token消耗效率。

如果說馬赫Mind-Pro是運(yùn)籌帷幄的“云端大腦”，那馬赫Mind-Edge就是當(dāng)機(jī)立斷的“身體本能”。它被定義為行業(yè)里真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地的端側(cè)原生具身智能體，采用多模態(tài)流式時(shí)序建模，讓模型能夠連續(xù)理解動態(tài)變化的物理世界，同時(shí)具備因果推理和自主決策能力。這意味著它能直接輸出動作指令，實(shí)時(shí)調(diào)用車輛的硬件。全天候主動感知、人車自然交互、自主控車、多模態(tài)問答，所有這些運(yùn)算全都在車端本地完成，數(shù)據(jù)完全不上傳。理想的官方表述非常堅(jiān)決：它不是云端模型的簡化版或閹割版，而是從底層架構(gòu)開始，就專為車載場景原生打造的智能體。

對車主來說，第四季度追平FSD V14的承諾，兌現(xiàn)之后到底意味著什么？意味著在大部分日常駕駛場景中，系統(tǒng)的表現(xiàn)會更像一位老練的司機(jī)，變道時(shí)機(jī)的選擇、進(jìn)出匝道的流暢度，甚至是面對加塞時(shí)的“博弈”策略，都會更接近于人類的直覺判斷。在智能座艙里，馬赫Mind-Pro的原生Agent能力已經(jīng)率先落地用在了L9的Livis車載智能上，如果你體驗(yàn)過隨口讓它處理一連串復(fù)雜設(shè)置，大概就能感受到多模態(tài)AI在車內(nèi)可調(diào)用的能力邊界，正在被快速推遠(yuǎn)。