出品丨花朵財經觀察（FF-Finance）

撰文丨學研

宇樹科技僅用73天便在科創板順利過會，坐穩“人形機器人第一股”的位置。當整個具身智能行業都在觀望這家整機龍頭的后續表現，一只靈巧手悄悄攀上了資本的快班車。

據GGII數據顯示，2025年機器人靈巧手供應商——靈心巧手的靈巧手出貨量位居行業第二。這一年里，靈心巧手接連完成七輪融資，投后估值達到30億美元，折合人民幣約205億元。

而在最新一輪融資計劃中，其目標估值直接攀升至60億美元，約合410億元人民幣。

根據國家發改委的數據，放眼國內超150家人形機器人相關企業，靈心巧手的估值已經超越其中146家，僅落后于已上市的優必選和IPO在即的宇樹科技，和宇樹約420億元的IPO估值僅有一步之遙。

一只靈巧手超過一整臺人形機器人，這事聽上去有些荒誕，但卻已經發生。資本的選擇，正在改寫人形機器人產業鏈的價值排序。

在資本熱度的加持下，這只身價不菲的“機器手”背后，是一位心懷“機器貓夢想”的創業者和一支厚積薄發的團隊。

PART.01

機器人用手感知世界

公司估值突破百億時，靈心巧手創始人周永曾經說過這么一句話：“沒有啥感覺，我核心就是只尋找萬億市值的機會。”

對于行業前景，他直言，中國頭部具身智能企業兩年內有望邁入千億市值行列，五年內甚至能沖擊萬億市值。

在周永的認知里，人類日常使用的鼠標、錘子、剪刀等工具，最終都依靠雙手完成交互，甚至有腦科學假說提出，是手塑造了人類的大腦。

而機器人想要真正融入人類社會，首先就要擁有一雙能感知、能操作萬物的“手”，而這也是他一直追求的目標——打造“機器貓的口袋”，讓機械手可實現萬千人類技能，成為萬能操作平臺。

1986年出生的他天賦出眾，2000年年僅14歲就考入華中科技大學少年班，在校期間涉獵計算機、自動化、電子電路、材料學等多個專業，打下了扎實的跨學科技術功底。

投身靈巧手賽道前，他已有兩次完整的創業經歷。

第一次入局游戲與社區領域，積累了3D仿真和數據框架搭建經驗；第二次深耕智能無人車行業，參與港珠澳大橋等重點項目，打磨出傳感器融合、算法研發等核心能力。這些看似無關的經歷，最終都成為靈心巧手發展的技術基石。

2019年，周永正式將方向鎖定在機器人靈巧手領域。初期團隊嘗試采購海外微型減速器，卻發現產品精度不足、價格高昂且無法定制，這讓他下定決心走上全棧自研道路。

歷經四年技術打磨，靈心巧手于2023年7月正式成立。成立初期，面對上百家投資機構的邀約，周永一概拒絕，堅持等到產品實現量產、產生營收后再啟動融資。

這份堅持，讓靈心巧手避開了早期資本泡沫，專注打磨產品與技術。

靈心巧手組建了一支分工明確、優勢互補的核心團隊。聯合創始人左家平深耕精密傳動與觸覺感知，曾任職于達闥機器人、九號機器人，負責硬件量產落地；首席AI架構師蘇洋主導云端大模型與數據體系搭建；曹崗專注產業生態與算法研發，張延柏負責市場拓展，00后成員郟筱佑則承擔產品設計工作。多元的團隊構成，支撐起硬件、軟件、市場全鏈條發展。

從此，靈心巧手開啟了飛速增長模式。

2025年一年內它連續完成六輪融資，2026年2月完成近15億元B輪融資，投后估值突破百億元。

營收方面，靈心巧手的收入從最初千萬元級別快速增長，2025年第四季度營收達到2.5億元。

截至2026年初，靈心巧手成為全球唯一月產高自由度靈巧手超4000臺的企業，占據全球高自由度靈巧手市場80%以上份額，產品入駐清華、北大等高校實驗室，也落地富士康、美的等工業場景。

而靈心巧手也始終堅守清晰定位：專注做具身智能賽道的“賣鏟人”，深耕靈巧手零部件領域，堅決不涉足人形機器人整機研發，規避了整機賽道激烈的競爭風險。

PART.02

做具身智能的賣鏟人

如今，人形機器人行業發展迅猛，但整個賽道仍存在明顯短板，從“能動”到“能用”的落地鴻溝，成為所有玩家共同的挑戰。

行業普遍缺乏靈巧手與實際場景的融合探索，這一難題遠比硬件研發更加棘手。就連全球科技巨頭特斯拉，也栽在了靈巧手上。馬斯克曾公開表示，特斯拉第二代人形機器人Optimus的量產計劃，被靈巧手死死卡住，前臂和手部的制造難度，遠超機器人其他所有部件。原本規劃的量產目標一再延期，足以印證靈巧手在整條產業鏈中的核心地位。

一只合格的商用靈巧手，門檻極高。

它不僅要具備類人高自由度、工業級耐用性、親民性價比、多模態感知能力，還需要搭配成熟算法，針對不同場景定制方案，保證長時間穩定運行。目前全球靈巧手主要分為三大主流技術路線，各有優劣，也對應不同應用場景。

第一種是繩驅（腱繩傳動）路線，特斯拉Optimus便采用該方案。它的優勢是仿生效果好、自由度高、手部體積小巧，最接近人類雙手。但致命短板在于腱繩長期使用會出現蠕變、磨損問題，使用一段時間后控制精度大幅下降，難以實現長期穩定量產。

第二種是連桿路線，國內不少人形機器人企業均有采用。這類產品剛度強、承載力大、穩定性出色、性價比高，適配工業搬運、裝配等重載場景，缺點是關節自由度有限，靈活度不足，無法完成精細化操作。

第三種則是直驅路線，將微型電機直接內置在手指關節中，傳動損耗小、響應速度快、控制精度高。不過電機內置會導致手部體積偏大、抗沖擊能力較弱，制造成本也相對更高。

行業頭部企業大多專攻單一技術路線，而靈心巧手選擇全面布局三大路線，針對科研、工業、柔性操作等不同場景提供對應產品，最大化覆蓋市場需求。

商業化進程上，當前靈巧手行業正處于分化階段。

在傳統工業場景中，結構簡單、成本更低的兩指、三指夾持器仍是主流，能夠滿足70%至90%的基礎作業需求。不少整機廠商出于成本和使用壽命考量，暫時放棄五指高自由度靈巧手。但在科研、精密加工、家政服務、醫療康復等細分領域，高自由度五指靈巧手的價值逐步凸顯，開始實現小范圍商業化落地。

從市場整體數據來看，靈巧手賽道增長潛力十足。

高工人形機器人統計，2026年第一季度，國內靈巧手相關企業融資總額接近50億元，較2025年全年增長近70%，資本涌入態勢明顯。

中商產業研究院數據顯示，2025年中國靈巧手出貨量達1.92萬只，同比暴漲236.84%；2026年預計出貨量增至7.02萬只，同比增長265.63%，到2030年國內出貨量有望突破43萬只。

QYResearch預測，2030年全球多指靈巧手市場規模將突破50億美元，2024至2030年復合增長率達到64.6%，行業長期增長空間廣闊。

在科技浪潮中，“賣鏟子”向來是穩賺不賠的生意，英偉達的崛起早已印證這一邏輯。

放到人形機器人賽道，整機廠商技術路線迭代快、競爭格局動蕩，未來誰能領跑仍是未知數。但無論最終哪家整機企業勝出，都離不開靈巧手這一核心零部件。靈巧手作為人形機器人的剛需，技術壁壘高、量產難度大，頭部企業的護城河難以被輕易打破。

靈心巧手憑借全棧自研的硬件、海量實操數據、靈心造物大模型，構建起“硬件+數據+AI”的完整體系，跳出了單純零部件廠商的局限。盡管目前靈心巧手仍面臨營收規模偏小、研發投入高、行業需求分化等現實壓力，但在資本眼中，這只“最貴的手”，代表著具身智能時代的核心話語權。

當人形機器人的大幕緩緩拉開，作為“末端執行器”的靈巧手，已然站在了產業風口之上。這只估值逼近400億的機器手，究竟能否持續兌現價值，帶領國產靈巧手走向全球頂端，時間終將給出答案。