2026年6月18日，全球領(lǐng)先的物理AI公司Momenta取得中國(guó)證監(jiān)會(huì)境外發(fā)行上市備案通知書(shū)。據(jù)文件，Momenta擬發(fā)行不超過(guò)43,754,060股境外上市普通股，并在香港聯(lián)合交易所上市。備案獲批，標(biāo)志著Momenta的資本化進(jìn)程邁出關(guān)鍵一步，將成“物理AI第一股”。

以世界模型為基座，激發(fā)物理AI的“GPT時(shí)刻”

當(dāng)下，數(shù)字AI正在加速向物理AI躍遷，物理AI的“GPT時(shí)刻”即將來(lái)臨。世界模型作為物理AI的核心基座模型，被認(rèn)為是激發(fā)物理AI“GPT時(shí)刻”的關(guān)鍵突破口。

Momenta CEO曹旭東指出，物理AI的核心是數(shù)據(jù)scaling和商業(yè)scaling，且二者形成正向反饋，而目前唯一實(shí)現(xiàn)這兩者的是自動(dòng)駕駛。

基于上述判斷，Momenta將自己定位為物理AI基座模型的構(gòu)建者，而非單純的自動(dòng)駕駛公司。Momenta正在做的，是打造一個(gè)能夠理解物理規(guī)律、推演世界演變的通用世界模型——正如GPT為數(shù)字AI提供了語(yǔ)言基座，Momenta的世界模型，將為物理AI提供時(shí)空基座。

今年4月，Momenta R7世界模型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)首發(fā)，標(biāo)志著物理AI正式從技術(shù)理念走向規(guī)模化量產(chǎn)落地，實(shí)現(xiàn)從“看見(jiàn)世界”到“理解世界”的跨越。

Momenta的世界模型分為三個(gè)層次：第一層，世界模型預(yù)訓(xùn)練。通過(guò)海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)的預(yù)訓(xùn)練，將物理規(guī)律、常識(shí)與因果關(guān)系壓縮進(jìn)模型，使系統(tǒng)形成對(duì)物理世界的基礎(chǔ)認(rèn)知；第二層，世界模型仿真。將世界模型用于自動(dòng)駕駛的閉環(huán)仿真，讓系統(tǒng)能夠推演自身行為變化時(shí)世界將如何演變，依托高效場(chǎng)景推演能力，對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景進(jìn)行性能評(píng)估；第三層，在世界模型中進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)。在前兩層的基礎(chǔ)上，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建一個(gè)高度真實(shí)的虛擬訓(xùn)練場(chǎng)，讓系統(tǒng)在接近真實(shí)的環(huán)境中反復(fù)探索與試錯(cuò)。

通過(guò)上述三層迭代，系統(tǒng)從單純的“模仿學(xué)習(xí)”走向“想象與探索”，在虛擬世界中經(jīng)歷千萬(wàn)次推演，自主習(xí)得在復(fù)雜博弈中做出最優(yōu)決策的能力，讓模型在罕見(jiàn)極端場(chǎng)景下的表現(xiàn)超越人類(lèi)駕駛員的水平。基于量產(chǎn)業(yè)務(wù)帶來(lái)的超過(guò)120億公里實(shí)車(chē)?yán)锍蹋约皬闹刑釤挼某?億段黃金數(shù)據(jù)，R7世界模型能夠通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練自我博弈進(jìn)化，關(guān)鍵場(chǎng)景能力大幅提升。

“飛輪效應(yīng)”全面顯現(xiàn)，物理AI加速跨界賦能

為實(shí)現(xiàn)物理AI的規(guī)模化落地，Momenta在全球率先采用“兩條腿”策略，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的“飛輪”技術(shù)洞察，以及量產(chǎn)輔助駕駛（Mass Production）與自動(dòng)駕駛（Scalable Robo）相結(jié)合的產(chǎn)品戰(zhàn)略，賦能更安全、便捷、高效的未來(lái)智慧生活。

在商業(yè)模式層面，Momenta精準(zhǔn)定位自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“平臺(tái)級(jí)”公司——用一套大模型同時(shí)覆蓋乘用車(chē)以及無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）、無(wú)人物流車(chē)（Robovan），2027年還將擴(kuò)展至無(wú)人駕駛卡車(chē)（Robotruck）領(lǐng)域。這種全場(chǎng)景、平臺(tái)化的布局，在降低邊際成本的同時(shí)，還構(gòu)建出多元協(xié)同、可持續(xù)增長(zhǎng)的商業(yè)生態(tài)。

憑借在物理AI、世界模型和商業(yè)化上的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，Momenta的“飛輪效應(yīng)”已全面顯現(xiàn)：2022年首個(gè)10萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)耗時(shí)24個(gè)月，而今最快不到40天即可完成10萬(wàn)臺(tái)交付。

另?yè)?jù)行業(yè)權(quán)威研究機(jī)構(gòu)CIC灼識(shí)咨詢(xún)近日發(fā)布的《自動(dòng)駕駛行業(yè)藍(lán)皮書(shū)》，2025年3月至2026年2月，中國(guó)第三方城市NOA供應(yīng)商市場(chǎng)中，Momenta銷(xiāo)量市占率達(dá)65%，領(lǐng)跑行業(yè)。城市NOA正處于規(guī)模化爆發(fā)的關(guān)鍵拐點(diǎn)：預(yù)計(jì)到2030年，中國(guó)城市NOA解決方案滲透率將從2025年的11%飆升至2030年的62%，市場(chǎng)空間有望進(jìn)一步擴(kuò)大。

在全球化布局方面，Momenta的量產(chǎn)方案已在亞洲、歐洲和大洋洲的10多個(gè)國(guó)家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)落地。Momenta Robotaxi已與Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平臺(tái)以及梅賽德斯-奔馳等車(chē)企建立合作，目前已落地亞洲、歐洲和中東地區(qū)，并計(jì)劃今年在全球多個(gè)新城市及區(qū)域落地。

此次證監(jiān)會(huì)備案通過(guò)，標(biāo)志著Momenta的IPO進(jìn)程已邁出關(guān)鍵一步。IPO不僅將為Momenta的全球化布局和全場(chǎng)景拓展提供更堅(jiān)實(shí)的資本支撐，還將為物理AI技術(shù)從理論研究走向規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化落地提供典型樣本。