文|尚莞迪Lydia
過(guò)去兩年,AI的敘事重心正在悄悄發(fā)生一次轉(zhuǎn)移。
2025年和2026年,連續(xù)兩份中國(guó)《政府工作報(bào)告》里,「具身智能」都被列入國(guó)家未來(lái)產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)培育清單,與量子科技、6G、腦機(jī)接口并列。一個(gè)越來(lái)越清晰的行業(yè)共識(shí)是:如果說(shuō)過(guò)去十年,AI 最重要的突破發(fā)生在文本、圖像、視頻和代碼構(gòu)成的數(shù)字世界里;那么接下來(lái)的十年,真正的競(jìng)爭(zhēng)將轉(zhuǎn)向有摩擦、有延遲、有碰撞,也充滿不確定性的物理世界。
資本早已用真金白銀投票。據(jù)中國(guó)信通院與清華大學(xué)電子工程系聯(lián)合發(fā)布的《具身智能發(fā)展報(bào)告(2025年)》,截至2025年12月,中國(guó)具身智能與機(jī)器人領(lǐng)域全年投資事件達(dá)744起,融資總額735.43億元人民幣——相比2024年的93.55億元,一年增長(zhǎng)了近7倍。這是2025年最火熱的投融資賽道,沒(méi)有之一。而進(jìn)入2026年,熱度有增無(wú)減:僅上半年,國(guó)內(nèi)具身智能賽道就發(fā)生288起融資,披露總額超過(guò)460億元,融資規(guī)模創(chuàng)下歷史新高。
但越是滾燙的數(shù)字,越需要冷靜的旁觀。「具身智能」的發(fā)育仍處在胚胎期——模型路線、數(shù)據(jù)范式、最佳本體形態(tài),沒(méi)有一項(xiàng)真正定型。一個(gè)更具體的信號(hào)是:即便是出貨量領(lǐng)先的頭部公司,超過(guò)七成收入仍然來(lái)自科研與教育客戶,真正屬于工業(yè)剛需的場(chǎng)景占比不到一成。換句話說(shuō),這些機(jī)器人,大多還活在實(shí)驗(yàn)室和訓(xùn)練場(chǎng)里,離真正走進(jìn)千行百業(yè),仍有很長(zhǎng)的一段路。
而這背后藏著的被資本熱度掩蓋的根本問(wèn)題是:AI要從「能想」走到「會(huì)做」,從軟件遷移到硬件,缺的不只是數(shù)據(jù),而是一套能被所有人信任的驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。誰(shuí)來(lái)定義「好」?誰(shuí)來(lái)保證一場(chǎng)較量的公平?誰(shuí)可以把實(shí)驗(yàn)室里的能力,放到真實(shí)世界的極限工況下進(jìn)行檢驗(yàn)?
這正是Hitch Open想解決的問(wèn)題。而這家公司沒(méi)有選擇任何一條尋常路走,它一上來(lái),就挑了一條堪稱(chēng)亞洲最難的「天路」。
2025年10月,全世界的目光聚焦張家界天門(mén)山。這條被外媒稱(chēng)為「亞洲版紐博格林」、全長(zhǎng)10.77公里、落差1100米、擁有99道連續(xù)急彎的盤(pán)山公路,為一場(chǎng)前所未有的較量封路三周。
Hitch Open世界AI競(jìng)速錦標(biāo)賽的首屆賽事,集結(jié)了7支由中國(guó)頂尖高校組成的AI戰(zhàn)隊(duì),在無(wú)GPS、低能見(jiàn)度、濕滑路面的極限環(huán)境下,向人類(lèi)駕駛極限發(fā)起挑戰(zhàn)。他們要追趕的,是F1傳奇車(chē)手Romain Dumas曾在此創(chuàng)下的官方紀(jì)錄——7分38秒585。
50萬(wàn)現(xiàn)場(chǎng)觀眾,10億媒體觸達(dá),846萬(wàn)微博話題熱度。最終,來(lái)自清華大學(xué)的AI戰(zhàn)隊(duì)以16分10秒838完成挑戰(zhàn)。新華社則將 Hitch Open 打造的這場(chǎng)極限賽事,稱(chēng)為「全球首個(gè)物理智能的大自然競(jìng)技場(chǎng)」。
數(shù)字尚未超越人類(lèi),但意義早已遠(yuǎn)超比賽結(jié)果本身。
本期「創(chuàng)見(jiàn)」播客嘉賓,正是這場(chǎng)歷史性挑戰(zhàn)的發(fā)起者——唐敏勤Crystal Tang,Hitch Open世界AI競(jìng)速錦標(biāo)賽全球執(zhí)行主席、智腦競(jìng)速基金會(huì)理事長(zhǎng),也是全球物理智能競(jìng)技時(shí)代的重要推動(dòng)者。
而就在我們這期節(jié)目錄制后不久,她又?jǐn)€成了一件更大的事。
2026年6月12日,由智腦競(jìng)速基金會(huì)發(fā)起、依托Hitch Open打造的HOPE(Hitch Open Ping-Pong Embodied)AI自主決策機(jī)器人乒乓挑戰(zhàn)賽,正式入選第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)正賽。這場(chǎng)被稱(chēng)為「機(jī)器人奧林匹克」的盛會(huì),由北京市人民政府、中央廣播電視總臺(tái)等聯(lián)合主辦,將在今年8月于國(guó)家速滑館「冰絲帶」舉辦。HOPE將采用智元機(jī)器人新一代全尺寸人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A3作為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)本體——這是全球首款無(wú)需遙控、無(wú)預(yù)設(shè)固定動(dòng)作、可全自主完成乒乓對(duì)抗的全尺寸人形機(jī)器人。
而這場(chǎng)賽事真正的妙處,藏在它的時(shí)間里:2026年,恰逢中美「乒乓外交」55周年。當(dāng)年那顆小小乒乓球打開(kāi)了中美文化交流的大門(mén);如今,它被交到機(jī)器人手里,成為AI走進(jìn)物理世界的一種全新的公共語(yǔ)言。而支撐這場(chǎng)人機(jī)對(duì)抗的技術(shù)底座,是Hitch Open聯(lián)合創(chuàng)始人Allen Yang博士帶領(lǐng)伯克利團(tuán)隊(duì)兩年前就已創(chuàng)下的人形機(jī)器人乒乓對(duì)打106個(gè)回合的世界紀(jì)錄。
在這次對(duì)話中,唐敏勤反復(fù)強(qiáng)調(diào),Hitch Open的使命,是為物理智能創(chuàng)造一個(gè)屬于它自己的「AlphaGo時(shí)刻」。而這位曾在暴雨中不撐傘、手持對(duì)講機(jī)對(duì)著天門(mén)山喊話的女創(chuàng)始人,野心也不止于打造「AI界的F1」——她真正想做的,是創(chuàng)立一個(gè)屬于「具身智能」的奧林匹克。
我很難想象,這位為AI世界定下新規(guī)則的湘妹子,竟然并非技術(shù)出身。
她是ACCA持證會(huì)計(jì)師,伊利諾伊大學(xué)香檳分校會(huì)計(jì)學(xué)碩士,職業(yè)生涯從普華永道紐約起步,做過(guò)中概股上市公司的財(cái)務(wù)副總裁。作為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者,她聯(lián)合創(chuàng)辦了自適應(yīng)學(xué)習(xí)教育科技公司Tutami,并已成功退出;擔(dān)任硅谷科技娛樂(lè)品牌LUCI執(zhí)行副總裁期間,她為旗下可穿戴沉浸式顯示器搭建了全球研發(fā)與GTM團(tuán)隊(duì),通過(guò)Indiegogo眾籌近100萬(wàn)美元、遠(yuǎn)超初始目標(biāo),還曾出任2018俄羅斯世界杯亞洲區(qū)域贊助商。
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從持證會(huì)計(jì)到「物理智能競(jìng)技時(shí)代發(fā)起人」,在這道不小的跨度中,我看到的是她血液中燃動(dòng)的創(chuàng)業(yè)基因,是湖南人骨子里「上馬打仗,下馬讀書(shū)」「開(kāi)疆拓土,舍我其誰(shuí)」的闖勁,以及十年如一日、對(duì)夢(mèng)想近乎固執(zhí)的篤定。
這幾樣?xùn)|西,在唐敏勤身上擰成了一股獨(dú)特的氣場(chǎng)。在一個(gè)被默認(rèn)由男性主導(dǎo)的賽事行業(yè)里,當(dāng)她坐上談判桌時(shí),時(shí)常會(huì)被錯(cuò)認(rèn)成「大佬助理」,可只要她一開(kāi)口,整個(gè)房間就會(huì)瞬間安靜下來(lái)。我敬佩她360度無(wú)死角的強(qiáng)悍。
本期「創(chuàng)見(jiàn)」以視頻播客形式呈現(xiàn),以下是這次對(duì)話的精選內(nèi)容。
第一章 AI需要一個(gè)屬于自己的「F1」
我們到底在解決一個(gè)什么問(wèn)題?
尚莞迪:你給自己的定位是「物理智能競(jìng)技時(shí)代的發(fā)起人」。看到這句話的時(shí)候,你的第一反應(yīng)是什么?是覺(jué)得「我確實(shí)是這樣的人」,還是覺(jué)得這是媒體強(qiáng)加給你的敘事?
唐敏勤:首先非常感恩。去年Hitch Open拿到了很多個(gè)「全球第一」的定義,新華社把我們定義為「全世界首個(gè)AI自主決策的大自然實(shí)驗(yàn)場(chǎng)」。我覺(jué)得這是一種鼓勵(lì),也代表了我們的愿景。哪怕只是一個(gè)很小的切口,我們也希望讓大家看到我們牽動(dòng)這種共識(shí)的努力。
至于「發(fā)起人」,它的核心是「發(fā)起」,是我們以自己微薄之力去推動(dòng)這件事。我們相信,接下來(lái)這個(gè)十年是物理世界的十年。
而Hitch Open要解決的問(wèn)題,本質(zhì)上很簡(jiǎn)單:在人工智能走向物理智能的時(shí)代,為不同的本體、不同的技能訓(xùn)練,提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)、公平、公正的驗(yàn)證平臺(tái)。是騾子是馬,拉出來(lái)遛遛。
你可以理解為,我們建了一條高速公路。這條路上,不同的本體——無(wú)論是機(jī)械、自動(dòng)駕駛,還是機(jī)器人具身智能的各種本體,連同上下游的產(chǎn)業(yè)鏈——都可以在極限工況下,真正驗(yàn)證自己產(chǎn)品的能力。
為什么是天門(mén)山?
尚莞迪:為什么選擇在天門(mén)山做這件事?因?yàn)槟闶窍婷米樱@算是一種對(duì)家鄉(xiāng)的致敬嗎?
唐敏勤:在做這件事之前,我的聯(lián)合創(chuàng)始人Allen博士在AI競(jìng)速領(lǐng)域已經(jīng)拿過(guò)世界冠軍,帶著伯克利戰(zhàn)隊(duì),每年都在全球最頂級(jí)的賽道上打比賽——年初在拉斯維加斯的橢圓賽道,6月在意大利蒙扎的F1賽道,下旬在Indy,這是這個(gè)領(lǐng)域里全球最高規(guī)格的巡回賽。
正是因?yàn)樯硖幤渲校覀兎炊辞辶艘患拢耗切╉敿?jí)賽道,本質(zhì)上都是從「賽車(chē)」的邏輯出發(fā)設(shè)計(jì)的。而我們想做的,是一件從「AI」出發(fā)、從「產(chǎn)業(yè)」出發(fā)的事。所以當(dāng)我們決定在亞洲打出首個(gè)AI自主決策競(jìng)速賽事時(shí),真正的分岔口不是選哪條賽道,而是要不要跳出賽道邏輯本身,重新定義一個(gè)考場(chǎng)。
天門(mén)山就是這個(gè)答案。
它的難,是出了名的。99道彎,彎彎刁鉆,不少還是發(fā)卡彎、急彎。但對(duì)我們來(lái)說(shuō),它真正的價(jià)值不在「難」,而在「真」——它是一條省道,一條至今仍在通車(chē)的真實(shí)公路。這意味著它提供的不是一個(gè)被精心打磨過(guò)的封閉賽道,而是一個(gè)有路面、有天氣、有突發(fā)狀況的真實(shí)極限場(chǎng)景。再加上1100米的垂直落差,這是任何一條F1賽道都給不了的。對(duì)一輛要驗(yàn)證自己的車(chē)、一套要驗(yàn)證自己的算法來(lái)說(shuō),沒(méi)有比這更嚴(yán)苛的考官了。
尚莞迪:我聽(tīng)說(shuō)你做這個(gè)決定特別快。
唐敏勤:我們沒(méi)有挑來(lái)挑去。很多人做決策,要走很長(zhǎng)的流程,看很多備選,像買(mǎi)房子要看夠一百套才敢下手。我是看一套就定,而且屢試不爽。
所以這件事談不上「權(quán)衡」,更像是一種雙向奔赴——我?guī)缀跏堑谝粫r(shí)間就確定,應(yīng)該是天門(mén)山,也只能是天門(mén)山,來(lái)承載全世界第一條AI自主決策的大自然賽道。
一條真實(shí)公路,如何成為世界的標(biāo)準(zhǔn)樣本
尚莞迪:這個(gè)場(chǎng)地一旦被建立,就不只是一個(gè)中國(guó)的活動(dòng)了,它其實(shí)可以成為一個(gè)世界的標(biāo)準(zhǔn)樣本。當(dāng)初你做這件事,是否也有這樣的想法?
唐敏勤:張家界本身是《阿凡達(dá)》的取景地。這個(gè)地方也有很多國(guó)際頂尖車(chē)廠——路虎、IDR——都在這里做過(guò)極限挑戰(zhàn)。天門(mén)山自己已經(jīng)創(chuàng)造了一個(gè)極限挑戰(zhàn)的品牌符號(hào),從飛躍天門(mén)洞,到翼裝飛行,都是面向國(guó)際的極限賽事。所以它本身并不限于某一個(gè)區(qū)域,而是中國(guó)第一個(gè)國(guó)家級(jí)森林公園,用它的大自然美景,去跟極限運(yùn)動(dòng)精神、奧運(yùn)精神結(jié)合,創(chuàng)造一種跨界的火花。
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就像你要驗(yàn)證一臺(tái)車(chē)足夠好,肯定會(huì)首選紐博格林這樣的賽道去挑戰(zhàn)。因?yàn)樵跇O限場(chǎng)景下,才能展現(xiàn)車(chē)在某些方面的優(yōu)秀特質(zhì)。我們希望跟天門(mén)山精誠(chéng)合作,把這99道彎打造成AI領(lǐng)域的一條極限測(cè)試賽道。
去年是頂尖科研學(xué)府作為戰(zhàn)隊(duì)、產(chǎn)業(yè)在后面支持。未來(lái)我們也希望,伴隨汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,讓各個(gè)車(chē)廠都能把自己的車(chē)開(kāi)來(lái)天門(mén)山做完全自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)。這其實(shí)是一個(gè)把文旅、產(chǎn)業(yè)、硬核科技結(jié)合起來(lái)的典型示范案例。
第二章 規(guī)則的潔癖
怎么保證比的是算法,而不是錢(qián)?
尚莞迪:選好了場(chǎng)地,還需要設(shè)計(jì)一套競(jìng)技規(guī)則。怎么才能讓AI的能力在極限條件下被真正鑒別出來(lái),而不是被人工干預(yù)?這套規(guī)則體系你們是怎么設(shè)計(jì)的?
唐敏勤:第一條鐵律,就是公平公正。絕不能因?yàn)槟闶欠ɡ⒛愀绣X(qián),你的成績(jī)就更好。
所以我們換了一種思路:把硬件這個(gè)變量徹底鎖死。去年的底盤(pán)贊助商是PIX Moving,激光雷達(dá)、GNSS分別由Point One等合作方提供,但他們贊助的不是某一支戰(zhàn)隊(duì),而是所有戰(zhàn)隊(duì)。每一所參賽大學(xué),我們都免費(fèi)配發(fā)完全相同的硬件。
這意味著,大家站在同一條起跑線上,用的是同一套底盤(pán)、同一套傳感器。剩下要比的,只有一件事:你的軟件方法,你軟硬結(jié)合的功力,以及你能不能把仿真世界和真實(shí)世界之間那道gap盡可能地抹平。這恰恰是最考驗(yàn)一支團(tuán)隊(duì)真實(shí)能力的地方。
這是一種近乎潔癖的堅(jiān)持。當(dāng)所有外部條件被拉平,賽場(chǎng)上唯一還能決定勝負(fù)的,就只剩下算法本身了。
用「分級(jí)解鎖」管住風(fēng)險(xiǎn)
尚莞迪:在這么險(xiǎn)峻的環(huán)境里,你們?cè)趺雌胶狻缸孉I充分挑戰(zhàn)」和「保證安全」這兩件事?
唐敏勤:這其實(shí)是一對(duì)天然的矛盾。每一所大學(xué)都想拿到好成績(jī),本能就是上來(lái)就讓?xiě)?zhàn)隊(duì)去冒險(xiǎn)、去拼極限。但在懸崖峭壁的真實(shí)公路上,冒險(xiǎn)的代價(jià)可能是車(chē)毀,甚至更嚴(yán)重。所以我們必須設(shè)計(jì)一套機(jī)制,讓野心和安全能夠共存。
我們的答案是一套非常嚴(yán)格的資格認(rèn)證流程,而且是層層遞進(jìn)的。
最開(kāi)始是仿真初賽、仿真復(fù)賽,先在虛擬環(huán)境里驗(yàn)證各家學(xué)府的算法能力。我們從9支戰(zhàn)隊(duì)里篩出7所,才有資格拿到真車(chē)上山。
上了真車(chē),也不是一上來(lái)就讓你放開(kāi)跑。每一個(gè)階段都是分級(jí)解鎖的:你得先在天門(mén)山一段最刁鉆的、我們內(nèi)部叫「蛋糕彎」的地方通過(guò)認(rèn)證,證明AI能自主決策、安全地通過(guò)三四個(gè)連續(xù)彎道,我們才開(kāi)放下一級(jí)權(quán)限。最初是物理限速20碼,你能完整跑完全程,才解鎖40碼;40碼不僅跑完,而且跑得足夠從容、足夠穩(wěn),我們才再放開(kāi)60碼,然后繼續(xù)往上。
為什么要做得這么細(xì)?因?yàn)樘扉T(mén)山每天的天氣、能見(jiàn)度、路面都在變,這意味著各隊(duì)的領(lǐng)隊(duì)和教授每天都要重新做一次實(shí)時(shí)判斷:今天的條件,到底該不該往上沖。
所以這套規(guī)則的設(shè)計(jì)邏輯是三層:第一,用分級(jí)把風(fēng)險(xiǎn)牢牢框住;第二,對(duì)所有人一視同仁,保證公平;第三,在框架之內(nèi)給足靈活度,讓每一所學(xué)府都能按照自己的積累和節(jié)奏,去觸碰那條屬于自己的極限線。安全不是限制挑戰(zhàn),而是讓挑戰(zhàn)可以持續(xù)地、負(fù)責(zé)任地發(fā)生。
那些沒(méi)預(yù)料到的挑戰(zhàn)
尚莞迪:最終讓7所高校AI戰(zhàn)隊(duì)在天門(mén)山極限賽道一決高下,你們有沒(méi)有遇到一些完全沒(méi)有預(yù)料到的挑戰(zhàn)?
唐敏勤:有,而且很多挑戰(zhàn)其實(shí)發(fā)生在比賽開(kāi)始之前。
為了讓這場(chǎng)賽事能辦成,我們?cè)诨ㄉ献隽舜罅扛脑臁V袊?guó)電信作為贊助商,為這條99道彎架設(shè)了5G基站,做了高精定位的全面鋪設(shè)。天門(mén)山也為了我們這場(chǎng)賽事,把過(guò)去斷斷續(xù)續(xù)的護(hù)欄全部修成了連貫的防護(hù),還把路面重新鋪成了瀝青。要知道,這是在懸崖峭壁上施工,工程量極其驚人。
但真正棘手的,是「搶時(shí)間」。工程這件事不由你說(shuō)了算,天氣千變?nèi)f化,某些路段的施工沒(méi)能如期完成,我們就得反復(fù)協(xié)調(diào):哪個(gè)時(shí)間段封給賽事,哪個(gè)時(shí)間段還給工程隊(duì)繼續(xù)修。更別說(shuō)山里隨時(shí)可能滾下一塊石頭,而這恰恰也是AI要實(shí)時(shí)感知、實(shí)時(shí)決策的一部分。山,本身就是考題。
我們每天都在觀察各個(gè)參賽大學(xué),看他們?nèi)绾斡媒跬昝赖捻?xiàng)目管理支持自己的團(tuán)隊(duì)。我們看到個(gè)別戰(zhàn)隊(duì)的帶隊(duì)教授,每天早上賽事開(kāi)始前會(huì)親自去巡查,看山間有沒(méi)有落下的碎石,因?yàn)槿魏我活w小石子,都可能讓你這一輪直接出局。
尚莞迪:教授每天清晨親自開(kāi)車(chē)去巡查99道彎?
唐敏勤:各個(gè)教授都是開(kāi)車(chē)上去的。看到的任何問(wèn)題,都由我們Hitch Open的團(tuán)隊(duì)去解決。所以我們的團(tuán)隊(duì)最后都開(kāi)成飆車(chē)手了。我們的裁判很多本身就是持證賽車(chē)手、國(guó)家級(jí)裁判,但我感覺(jué)我們團(tuán)隊(duì)開(kāi)得比他們還絲滑,真的是開(kāi)多了。
第三章 AlphaGo時(shí)刻
AI比人類(lèi)車(chē)王慢了近一倍,這個(gè)差距意味著什么?
尚莞迪:這場(chǎng)比賽最終清華隊(duì)跑出16分10秒838,但人類(lèi)車(chē)手的紀(jì)錄是7分38秒585。兩者之間幾乎差了一倍。這個(gè)數(shù)字在你眼里,代表的是失敗,還是勝利?
唐敏勤:首先我想說(shuō),在科學(xué)上攀登高峰,本來(lái)就是一個(gè)過(guò)程,不是一錘子買(mǎi)賣(mài)。
可以拿我們自己的經(jīng)驗(yàn)來(lái)做參照。在AI競(jìng)速、尤其是方程式賽車(chē)這個(gè)領(lǐng)域,我們今天哪怕用最好的底盤(pán),跑出來(lái)也大概只有F1車(chē)手一半左右的成績(jī)。而這已經(jīng)是全球最頂尖的科研學(xué)府,連續(xù)打了六年、不斷迭代之后的水平。
天門(mén)山,我們才第一年。坦白講,結(jié)果遠(yuǎn)超我們的預(yù)期。我們?nèi)ツ甑哪繕?biāo)其實(shí)非常樸素:能跑完就行。
尚莞迪:完成本身就已經(jīng)是勝利。
唐敏勤:對(duì),已經(jīng)非常了不起了。因?yàn)檫@條路的難度,跟平時(shí)跑的橢圓賽道根本不在一個(gè)量級(jí)。也正因?yàn)榈谝荒昃团芡耍竺娓髦ш?duì)伍立刻進(jìn)入你追我趕的狀態(tài)。
你注意到成績(jī)精確到「838」了嗎?那是因?yàn)榈阶詈螅蠹以趽傅木褪悄?.01秒。第一名和第二名的差距小到不可思議,而每一個(gè)0.01秒背后,都是算法的差距、整體把控能力的差距。所以這個(gè)數(shù)字在我眼里,不是「輸給人類(lèi)多少」,而是「這群年輕人在一條幾乎不可能的路上,已經(jīng)卷到了什么程度」。
尚莞迪:賽后那部紀(jì)錄片里有一句話我一直記得——它說(shuō),「AI能否超越人類(lèi)」這個(gè)命題,在天門(mén)山這場(chǎng)賽事中發(fā)生了「微妙的變化」。這個(gè)「微妙的轉(zhuǎn)變」,應(yīng)該怎么理解?
唐敏勤:這要從Hitch Open和其他活動(dòng)一個(gè)根本的區(qū)別說(shuō)起。我們做的,全部是AI自主決策的賽事,絕不碰遙控操作那一類(lèi)。無(wú)論是自動(dòng)駕駛,還是今年新推出的機(jī)器人打乒乓,本質(zhì)上都是同一件事:向人類(lèi)在某個(gè)領(lǐng)域里最強(qiáng)、最快、最極致的那群人致敬,然后讓機(jī)器去無(wú)限逼近他們。這就是我們想創(chuàng)造的,物理智能的「AlphaGo時(shí)刻」。
所以那個(gè)「微妙的變化」,不在于我們追上了7分38秒,我們沒(méi)有。它恰恰在于,差距的存在,第一次讓人們具體地看見(jiàn):AI在極限真實(shí)環(huán)境里,到底還差人類(lèi)多遠(yuǎn),又正在以多快的速度逼近。這個(gè)差距不是終點(diǎn),而是一把標(biāo)尺。如果有一天我們真的追平了這個(gè)時(shí)間,那本質(zhì)上就意味著,自動(dòng)駕駛領(lǐng)域迎來(lái)了屬于它的「AlphaGo時(shí)刻」。
而我們做這一切的目標(biāo),就是去推動(dòng)那最難的「最后一公里」:在最極端的工況下,把那一段別人不敢碰、也最難啃的距離,漂亮地跑完。
為什么要拍一部紀(jì)錄片?
尚莞迪:你們?nèi)ツ赀€專(zhuān)門(mén)請(qǐng)了一支專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì),把整個(gè)過(guò)程拍成了紀(jì)錄片《無(wú)人之境》。在一場(chǎng)已經(jīng)如此耗費(fèi)心力的賽事之外,為什么還要做這件事?
唐敏勤:先說(shuō)這個(gè)名字,「無(wú)人之境」本身是一語(yǔ)雙關(guān)。一層是字面的——無(wú)人駕駛,車(chē)上沒(méi)有人;另一層是我們真正想抵達(dá)的地方:一片還沒(méi)有人去過(guò)的疆域。我們的核心,始終是不停地創(chuàng)造物理智能的AlphaGo時(shí)刻,讓AI去逼近人類(lèi)在任何一個(gè)領(lǐng)域里最頂尖的高度,哪怕那是奧運(yùn)冠軍級(jí)別的成就。
但紀(jì)錄片承載的是另一重東西,它面向的不是行業(yè),而是普通人。
你想象一個(gè)畫(huà)面:一位住在隔壁的叔叔或阿姨,看到自己親戚家的孩子,能讓一臺(tái)車(chē)在大風(fēng)大雨、能見(jiàn)度只有幾米的山路上完全自主地做決策,還能安全地把全程跑下來(lái)。那一刻,他對(duì)「這項(xiàng)技術(shù)到底靠不靠譜」的疑慮可能就被悄悄打消了。技術(shù)的可靠性和安全性,不是靠論文說(shuō)服大眾的,而是靠一個(gè)個(gè)具體的、看得見(jiàn)的瞬間。
而這種認(rèn)知的轉(zhuǎn)變,恰恰是最有價(jià)值的東西。因?yàn)闊o(wú)論是自動(dòng)駕駛還是具身智能,它們真正大規(guī)模走進(jìn)生活之前,都要先邁過(guò)一道「信任」的門(mén)檻。當(dāng)越來(lái)越多的普通人從心底里愿意相信這件事,這種社會(huì)共識(shí),最終會(huì)反過(guò)來(lái)潛移默化地影響那些制定規(guī)則的人。技術(shù)的落地,從來(lái)不只是技術(shù)問(wèn)題,它同時(shí)是一場(chǎng)關(guān)于信任的漫長(zhǎng)說(shuō)服。
第四章 接過(guò)歷史的球拍
一顆乒乓球鏈接的友誼
尚莞迪:今年4月13日,中美乒乓外交55周年這一天,你們?cè)谏虾?dòng)了HOPE——AI自主決策乒乓球挑戰(zhàn)賽。一顆小小的乒乓球,曾經(jīng)連接過(guò)中美的友誼;如今你們讓機(jī)器人接過(guò)歷史的球拍,開(kāi)始人機(jī)對(duì)戰(zhàn)。這個(gè)巧妙的敘事,是你設(shè)計(jì)出來(lái)的嗎?
唐敏勤:說(shuō)實(shí)話,這個(gè)世界上有很多天才,但我不是。很多事情的發(fā)生,與其說(shuō)是設(shè)計(jì),不如說(shuō)是水到渠成。
技術(shù)這條線,我們其實(shí)早就埋下了。我們?cè)诓死掷m(xù)研發(fā)的乒乓機(jī)器人Hitter,曾創(chuàng)下人機(jī)連續(xù)對(duì)打106個(gè)回合的紀(jì)錄,我相信這至今仍是人形機(jī)器人領(lǐng)域的世界紀(jì)錄。這套能力,我們兩年多前就開(kāi)始打磨,去年才真正打出了那個(gè)成績(jī)。
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所以當(dāng)我們?cè)谕七M(jìn)Hitch Open的時(shí)候,技術(shù)已經(jīng)在手里了,缺的只是一個(gè)時(shí)機(jī)。而2026年恰好就是這個(gè)時(shí)機(jī)——乒乓外交55周年。一顆當(dāng)年「以小球轉(zhuǎn)動(dòng)大球」的乒乓球,今天被交到機(jī)器人手里,這種歷史的呼應(yīng)是天然的,不需要刻意去設(shè)計(jì)。于是我們順勢(shì)而為,邀請(qǐng)了中美兩邊的頂尖科研學(xué)府,也邀請(qǐng)了不同的本體公司,一起參與到這件事里來(lái)。
我一直覺(jué)得,歷史不是被「刻意創(chuàng)造」出來(lái)的。你不是為了留名才去做一件事,而是當(dāng)你足夠腳踏實(shí)地地把一件正確的事做成了,你自然就在歷史的進(jìn)程里留下了自己的一筆。而這一筆,對(duì)我們來(lái)說(shuō)不是一場(chǎng)轉(zhuǎn)瞬即逝的活動(dòng),而是用我們有限的、微薄的力量,去推動(dòng)這個(gè)產(chǎn)業(yè)、推動(dòng)這種跨國(guó)交流,所貢獻(xiàn)出的實(shí)實(shí)在在的一份。
為什么AI乒乓球比賽車(chē)更難?
尚莞迪:從賽車(chē)到乒乓,對(duì)AI的考驗(yàn)有什么不一樣?
唐敏勤:我們?cè)谧龊芏嗍虑榈臅r(shí)候,還是要回到「登月思維」。我們決定做一件事,從來(lái)不會(huì)挑最容易的那個(gè),而是刻意去挑最難、最具挑戰(zhàn)性的那個(gè)。真正頂尖的科研學(xué)府,解決的往往是未來(lái)十年、二十年大家才會(huì)面對(duì)的方向性問(wèn)題。
而機(jī)器人打乒乓,尤其是用全尺寸人形機(jī)器人來(lái)打,恰恰就是這樣一道極難的題。
難在兩個(gè)層面。
第一是速度。乒乓球轉(zhuǎn)速極快,留給AI的反應(yīng)時(shí)間是以毫秒計(jì)的。這意味著它的感知、判斷、出手必須在一瞬間完成。某種程度上,它比網(wǎng)球還難,因?yàn)闀r(shí)間窗口被壓縮到了極致。
第二是全身的協(xié)同。如果你看過(guò)Hitter的演示就會(huì)明白,我們要求的不只是「正手反手能把球接住」。機(jī)器人必須能根據(jù)來(lái)球的方向,自主地移動(dòng)整個(gè)身體去找到最佳擊球位置。這背后考驗(yàn)的,已經(jīng)不是單一動(dòng)作的精度,而是一個(gè)「大腦」如何在動(dòng)態(tài)環(huán)境里做實(shí)時(shí)決策的能力——感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制,要在毫秒之間形成一個(gè)完整的閉環(huán)。
但我們做這件事,目的并不止于「證明機(jī)器人能打球」。我們真正想做的,是把這些最前沿、最硬核的能力,用一種大眾能看懂、能關(guān)心的方式呈現(xiàn)出來(lái)。當(dāng)一項(xiàng)尖端技術(shù)能夠進(jìn)入普通人視野、被他們津津樂(lè)道的時(shí)候,它其實(shí)也在從側(cè)面,推動(dòng)著整個(gè)行業(yè)向前走。
與智元的雙向奔赴
尚莞迪:在這項(xiàng)賽事里,你們和智元已經(jīng)簽訂了合作。從F1上海站的第一次簽約,到4月17日智元全球合作伙伴大會(huì)上的二次握手,你覺(jué)得讓你們決定深度綁定的最關(guān)鍵的一步是什么?
唐敏勤:要理解這場(chǎng)合作,得先理解HOPE這個(gè)名字。它的全稱(chēng)是Hitch Open Ping-Pong Embodiment,而Embodiment指的就是「本體」。這意味著我們的平臺(tái)天然是開(kāi)放的:我們邀請(qǐng)的,是所有有能力參與機(jī)器人AI乒乓挑戰(zhàn)的頂尖人形機(jī)器人本體公司,而智元是其中第一個(gè)走進(jìn)來(lái)的。
我們和智元的第一次握手是在F1上海站的現(xiàn)場(chǎng)。那一次,智元既是Hitch Open的講解者,也是我們官宣環(huán)節(jié)的主持人。正是在這種并肩協(xié)作里,我們彼此都感受到了一種高度的契合:一個(gè)平臺(tái)級(jí)公司和一個(gè)本體級(jí)公司之間,那種角色互補(bǔ)、目標(biāo)一致的契合。所以到了4月17日智元的全球合作伙伴大會(huì)上,我們順理成章地做了第二次簽約,這一次是智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼首席技術(shù)官彭志輝親自出面簽署戰(zhàn)略合作。
但我想說(shuō)的是,這場(chǎng)合作真正打動(dòng)彼此的不是儀式,而是邏輯。
對(duì)一家本體公司來(lái)說(shuō),它接下來(lái)必然要做大量的demonstration去證明自己的產(chǎn)品能力,比如上春晚打一套武術(shù),或者展示某項(xiàng)高難技能。這些當(dāng)然很精彩,但在大眾眼里,它往往只是一家企業(yè)耗費(fèi)工程師工時(shí),去完成的一場(chǎng)漂亮的營(yíng)銷(xiāo)。它是單點(diǎn)的,是自己證明自己。
而當(dāng)它選擇站上Hitch Open這樣一個(gè)全球性的、公平公正的第三方平臺(tái),意義就完全不同了。這代表的,是一家本體公司從「自我展示」轉(zhuǎn)向「擁抱生態(tài)」的姿態(tài)。通過(guò)我們這個(gè)平臺(tái),它能觸達(dá)更多頂尖科研學(xué)府,而這些學(xué)府也能反過(guò)來(lái)調(diào)用它的本體去做研究、做驗(yàn)證。我們其實(shí)是在產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)之間,架起了一座可以雙向流動(dòng)的橋。這也正是智元高管對(duì)這次合作的評(píng)價(jià)——他們需要的不只是一次曝光,而是一個(gè)能持續(xù)連接產(chǎn)學(xué)研的入口。
第五章 平臺(tái)的護(hù)城河
風(fēng)口之下,泡沫之上
尚莞迪:具身智能現(xiàn)在無(wú)論在中國(guó)還是美國(guó),都是一個(gè)極熱的風(fēng)口。但風(fēng)口之下,往往也藏著泡沫。你覺(jué)得Hitch Open在這條賽道里,護(hù)城河究竟在哪里?
唐敏勤:要回答這個(gè)問(wèn)題,先得說(shuō)清楚我們到底是什么。Hitch Open是一家平臺(tái)公司。我們存在的意義,是服務(wù)于參與平臺(tái)的全球頂尖科研學(xué)府,以及所有產(chǎn)業(yè)共建伙伴。這個(gè)定位,恰恰決定了我們的價(jià)值具備某種不可替代性。
因?yàn)槲覀儾幌聢?chǎng)生產(chǎn)任何一個(gè)具體的產(chǎn)品,我們做的是一條高速公路。在這條路上,無(wú)論你是智元這樣的本體公司,還是未來(lái)更多其他具身智能企業(yè);無(wú)論你是伯克利、清華、港科大還是北大,所有人都以同一套公平公正的規(guī)則參與進(jìn)來(lái)。我們不是任何一方的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,我們是那個(gè)讓所有人都能被公正檢驗(yàn)的第三方。說(shuō)到底,它是一種生態(tài)級(jí)的協(xié)作,而不是產(chǎn)品級(jí)的競(jìng)爭(zhēng)。
這也是我們今年做HOPE想傳遞的一個(gè)理念:它不是一場(chǎng)你死我活的廝殺,不是「你行我就不行」的零和博弈。而是大家借著機(jī)器人打乒乓這件既極具挑戰(zhàn)、又觀眾喜聞樂(lè)見(jiàn)的事,一起去拓寬科研與產(chǎn)業(yè)結(jié)合的邊界,最終能在頂尖期刊上發(fā)表這個(gè)行業(yè)的頂尖論文,把整個(gè)行業(yè)往前推一步。我們搭的是一個(gè)生態(tài),不是一座擂臺(tái)。
尚莞迪:那這個(gè)頂級(jí)平臺(tái),是不是只有你能做、別人做不了?畢竟你搭起的,是一個(gè)能獲得所有人信任的資源鏈接,這種東西不是誰(shuí)都能輕易拿走的。
唐敏勤:我不會(huì)說(shuō)只有我能做、別人做不了。回到你最開(kāi)始那個(gè)問(wèn)題——其實(shí)還是湖南人的那股血性,沒(méi)想太多就先做了。我能確定的,是我們是第一個(gè)去嘗試做這件事的人,并且會(huì)一直、踏實(shí)地為合作伙伴服務(wù)下去。
但如果一定要說(shuō)護(hù)城河,我認(rèn)為它不在「技術(shù)」里,而在「信任」里。這件事的難度,不在于辦一場(chǎng)比賽,而在于讓一群原本各自為戰(zhàn)、甚至互為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的頂尖公司和頂尖學(xué)府,愿意同時(shí)把自己的能力,交到同一個(gè)第三方的規(guī)則之下接受檢驗(yàn)。這種跨國(guó)界、跨機(jī)構(gòu)、跨產(chǎn)學(xué)研的信任,不是靠資金砸出來(lái)的,是靠你第一個(gè)站出來(lái)、并且把每一次都做得公平公正,一點(diǎn)一點(diǎn)攢出來(lái)的。
而這件事之所以成立,也因?yàn)樗仍诹藭r(shí)代的主旋律上。這個(gè)時(shí)代,可能確實(shí)需要一個(gè)Hitch Open這樣的平臺(tái):一個(gè)跨越國(guó)界、連接全球頂尖企業(yè)與頂尖學(xué)府的公平第三方。我們要做的,就是守住「公正」這兩個(gè)字,然后竭盡全力,把對(duì)每一個(gè)合作方的服務(wù)做到極致。
一個(gè)稀缺的「天然實(shí)驗(yàn)場(chǎng)」
尚莞迪:這可能也戳中了本體公司當(dāng)下一個(gè)很稀缺的需求。很多時(shí)候,他們其實(shí)找不到一個(gè)足夠好的天然實(shí)驗(yàn)場(chǎng),去真正檢驗(yàn)自己產(chǎn)品的能力。
唐敏勤:尤其是在進(jìn)入真正的產(chǎn)業(yè)端、接受市場(chǎng)檢驗(yàn)之前,能擁有這樣一個(gè)平臺(tái),本身就是一種極其難得的、向世界展示真實(shí)能力的方式。
我舉一個(gè)去年的例子。復(fù)旦大學(xué)的戰(zhàn)隊(duì)當(dāng)時(shí)有一個(gè)判斷上的失誤,他們想當(dāng)然地認(rèn)為,在上海實(shí)驗(yàn)室里把一切都調(diào)試好,到了天門(mén)山也能照樣跑通。結(jié)果一上山,整個(gè)團(tuán)隊(duì)傻眼了:在上海什么都work,在天門(mén)山什么都不work。
這件事恰恰說(shuō)明了天然實(shí)驗(yàn)場(chǎng)的價(jià)值。實(shí)驗(yàn)室里的「跑通」,和真實(shí)極限環(huán)境里的「跑通」,完全是兩回事。風(fēng)、霧、濕滑、落差、突發(fā)的碎石,這些變量是任何仿真都無(wú)法完全復(fù)現(xiàn)的。而你想找這樣一個(gè)場(chǎng)景去驗(yàn)證你的硬件,幾乎找不到。天門(mén)山,也不是為任何人都會(huì)封路三周的。我們提供的,正是這種「平時(shí)根本拿不到」的極限考場(chǎng)。
今年,我們把這個(gè)邏輯從賽車(chē)延伸到了具身智能,新增了AI自主決策的乒乓賽項(xiàng)。我們和智元建立了緊密的合作,也在邀請(qǐng)更多的機(jī)器人本體公司加入進(jìn)來(lái)。讓它們的本體,在這種別處無(wú)法復(fù)制的真實(shí)條件下,跑一次真正的壓力測(cè)試。
第六章 物理智能的奧林匹克
一個(gè)十年的判斷
尚莞迪:你希望Hitch Open最終成為「AI領(lǐng)域的奧林匹克」。這個(gè)野心背后,是否藏著一個(gè)更大的判斷?
唐敏勤:它背后是一個(gè)關(guān)于時(shí)代的判斷。現(xiàn)在很多人,包括黃仁勛在內(nèi),都在說(shuō)同一件事:接下來(lái)的十年、二十年,是物理智能的時(shí)代。它帶來(lái)的是協(xié)作方式、體驗(yàn)方式、交互方式的徹底改變:這個(gè)改變量級(jí),可能比上一波互聯(lián)網(wǎng)革命還要大很多倍。
但越是宏大的浪潮,前面的坎就越多。相比ChatGPT純數(shù)字世界的爆發(fā),物理智能要難得多。最核心的一道坎,就是如何把AI的能力,從軟件端真正遷移到硬件端。而這道坎之所以難跨,是因?yàn)樗瑫r(shí)卡在兩個(gè)地方:一是缺數(shù)據(jù)——物理世界的高質(zhì)量數(shù)據(jù)極其稀缺;二是缺驗(yàn)證——沒(méi)有一套可信的標(biāo)準(zhǔn),去判斷一個(gè)本體到底行不行。
Hitch Open做的,就是去補(bǔ)上「驗(yàn)證」這一環(huán)。我們看到了這個(gè)未來(lái),也愿意以身入局。我們的方式,是在大家最關(guān)心、未來(lái)延展空間最大的領(lǐng)域里,無(wú)論是具身智能,還是商業(yè)化更成熟的自動(dòng)駕駛,提供一個(gè)公平公正的驗(yàn)證平臺(tái),并且用開(kāi)源的方式,去推動(dòng)整個(gè)行業(yè)往前走。
所以我們給自己定了一個(gè)十年的目標(biāo):把它打造成物理智能的奧林匹克。之所以用「奧林匹克」這個(gè)詞,有兩層含義。第一,它必須是國(guó)際化的,是全世界的選手同場(chǎng)競(jìng)技。第二,它會(huì)像奧運(yùn)會(huì)一樣,擁有不斷豐富的競(jìng)技項(xiàng)目。今年我們先推出兩項(xiàng):汽車(chē)自動(dòng)駕駛和機(jī)器人乒乓HOPE。未來(lái)我們會(huì)把那些最能代表人類(lèi)體能極限的項(xiàng)目一個(gè)個(gè)納進(jìn)來(lái),網(wǎng)球、足球,你能看到的所有人類(lèi)賽事都有可能。
最終,我們想搭起的是這樣一個(gè)舞臺(tái):全世界頂尖的科研學(xué)府、形態(tài)各異的智能本體,都能站上來(lái),在同一套公平公正的規(guī)則下,證明自己究竟能走多遠(yuǎn)。
一座從競(jìng)技場(chǎng)通往產(chǎn)業(yè)場(chǎng)的橋
尚莞迪: HOPE 這個(gè)名字本身,是不是也藏著你對(duì)這個(gè)階段的期待?
唐敏勤:今年我們把這個(gè)賽項(xiàng)命名為Hitch Open Ping-Pong Embodiment,簡(jiǎn)稱(chēng)HOPE。這個(gè)名字本身就帶有一種指向性:它不只是一個(gè)縮寫(xiě),也代表著我們對(duì)具身智能進(jìn)入下一階段的判斷和期待。
過(guò)去幾年,具身智能一直是科技產(chǎn)業(yè)中最受關(guān)注的方向之一。但如果回到商業(yè)現(xiàn)實(shí)去看,很多頭部公司的產(chǎn)品和訂單,大比例仍然集中在科研機(jī)構(gòu)、高校實(shí)驗(yàn)室和技術(shù)展示場(chǎng)景里。也就是說(shuō),行業(yè)已經(jīng)完成了從概念到原型、從論文到樣機(jī)的跨越,但距離真正進(jìn)入產(chǎn)業(yè)端、形成穩(wěn)定的商業(yè)閉環(huán),還有一段關(guān)鍵距離。
在這個(gè)節(jié)點(diǎn)上,HOPE 的意義不只是辦一場(chǎng)比賽,而是為具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng),提供一個(gè)更開(kāi)放、更可衡量的驗(yàn)證入口。乒乓球看似是競(jìng)技項(xiàng)目,但它對(duì)機(jī)器人提出的是一整套高度復(fù)雜的能力要求:實(shí)時(shí)感知、動(dòng)態(tài)決策、身體控制、手眼協(xié)調(diào),以及面對(duì)不確定環(huán)境時(shí)的快速反饋。這些能力一旦能夠在公開(kāi)、可觀測(cè)、可比較的賽場(chǎng)中被驗(yàn)證,背后對(duì)應(yīng)的就不只是“會(huì)打球”,而是具身智能是否具備可遷移、可泛化、可規(guī)模化應(yīng)用的潛力。
從這個(gè)意義上說(shuō),HOPE 并不是為了把機(jī)器人留在競(jìng)技場(chǎng)里,而是希望通過(guò)競(jìng)技場(chǎng),幫助產(chǎn)業(yè)界看見(jiàn)下一階段的入口:這些頂尖能力未來(lái)如何進(jìn)入工廠、物流、制造、服務(wù)業(yè),以及更多真實(shí)的物理智能需求場(chǎng)景。我們想搭建的,是一座從技術(shù)展示走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的橋——讓具身智能從這里開(kāi)始,被更多產(chǎn)業(yè)方理解、驗(yàn)證,并最終采用。
關(guān)于「自由」與「使命」
尚莞迪:我能感受到,你在推動(dòng)這件事時(shí),有一種很強(qiáng)的使命感和責(zé)任感。但我也想問(wèn)一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題:在這樣一件幾乎沒(méi)有先例的事情面前,你會(huì)擔(dān)心它做不成、甚至失敗嗎?
唐敏勤:很多時(shí)候,創(chuàng)業(yè)本身就是一件九死一生的事。尤其是當(dāng)你做的事情,前面沒(méi)有人走過(guò),沒(méi)有成熟路徑可以復(fù)制,也沒(méi)有一個(gè)現(xiàn)成的行業(yè)答案可以參考時(shí),你扮演的就是一個(gè)開(kāi)山辟壤的角色。
這并不意味著創(chuàng)始人不能有脆弱的時(shí)刻。人當(dāng)然會(huì)有。夜深人靜的時(shí)候,壓力、懷疑、疲憊,都會(huì)涌上來(lái)。你可以有那樣的脆弱時(shí)刻。
但最終,founder 不能只被恐懼驅(qū)動(dòng),也不能只被短期結(jié)果左右。你必須被一個(gè)更強(qiáng)大的使命感召著往前走。因?yàn)楫?dāng)一件事足夠難、足夠新、足夠沒(méi)有參照物的時(shí)候,支撐你穿越不確定性的,往往不是確定的答案,而是你為什么一定要做這件事。
你首先要從本心認(rèn)定,這是不是一件正確的事。如果這是一件非常正確、值得做、能為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值的事,那這個(gè)時(shí)候你就不應(yīng)該去想「我能不能做成」,而是「這件事我不做,誰(shuí)來(lái)做」。那我就應(yīng)該迎頭而上。
尚莞迪:對(duì)你來(lái)說(shuō),真正的自由是什么?
唐敏勤:做自己。把你的主體性活出來(lái)。來(lái)這個(gè)世界上,每個(gè)人都有一個(gè)calling,只是很多人不知道,也有很多人可能終其一生都不會(huì)知道。你努力去尋找你來(lái)這一趟的意義——我覺(jué)得這就是做自己。
但任何事情都有代價(jià)。你要做自己,就注定要吃苦。你只要愿意吃這個(gè)苦,你就可以做自己。
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