車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 張睿
編輯 ｜ 志豪

我國首部L3/L4自動駕駛強制性國標公示。

車東西6月22日消息，日前，工業和信息化部發布了關于公開征求《智能網聯汽車 自動駕駛系統安全要求》等2項強制性國家標準（報批稿）、《車載事故緊急呼叫系統》強制性國家標準外文版（報批稿）意見的公示。

▲工信部發布的公示

其中，《智能網聯汽車 自動駕駛系統安全要求》（以下簡稱《要求》）為代替GB/T 44721—2024《智能網聯汽車 自動駕駛系統通用技術要求》，旨在規定裝備L3級和L4級自動駕駛系統的載客類和載貨類車輛（不含自動泊車系統）的安全技術要求、保障要求及檢驗方法。

《要求》的建議實施日期為2027年7月1日，對于新申請車輛型式批準的車型，自《要求》實施之日起開始執行，對于已獲得車輛型式批準的車型，自《要求》實施之日起第13個月開始執行。

一、L3/L4迎強制性國家標準 不適用于自動泊車系統

此次工信部公開的《智能網聯汽車 自動駕駛系統安全要求》到底是規范什么的標準？

根據《要求》中的說法，《要求》適用于裝備3級（L3）和/或4級（L4）駕駛自動化系統的M類（載客）和N類（載貨）車輛，不適用于自動泊車系統。

▲《要求》適用范圍

同時可以看到，《要求》性質為強制性國家標準（代號GB），這意味著它將成為法律的一部分，不滿足要求的車輛不得在中國生產、銷售和上路。

▲《智能網聯汽車 自動駕駛系統安全要求》

那么在最新的《要求》中，對于L3/L4級自動駕駛系統提出了哪些要求？

具體來看，《要求》分4小節覆蓋駕駛能力、人機交互、用戶告知、通用強制要求，區分了對L3/L4級自動駕駛系統的能力要求和差異化指標：

1、駕駛能力：安全水平不低于合規人類駕駛員，各種場景下都能控制車輛。

在《要求》中，要求ADS（自動駕駛系統）安全水平不低于合規人類駕駛員，對于L3級自動駕駛系統，如果設計運行范圍含非高速/快速路，需具備車道巡航、換道、交叉路口通行能力；對于L4級自動駕駛系統，依設計運行范圍不同需具備車道巡航、換道、繞行、倒車、掉頭等能力。

同時，《要求》中分四類場景設定了L3/L4級自動駕駛系統的行為準則：

（1）標稱場景：系統要在正常路況下保持車距、避讓優先車輛、響應交警指揮、合理控制車速，禁止無理由擾亂交通。總結成一句話來說就是“正常人怎么開車自動駕駛系統就怎么開車”。

（2）風險場景：系統可以預判危險，不可避免碰撞時降低損傷，碰撞后自動剎停。也就是說系統會盡可能避免碰撞，哪怕真的出現事故后也要能使車輛停下來。

（3）失效場景：系統可以及時識別故障，最小化整體風險，若故障使系統無法安全執行駕駛，則禁止激活；若仍可安全執行，則根據嚴重程度調整能力。也就是說系統會自動判斷狀態，甚至可以根據系統故障狀態的嚴重程度調整可用的能力。

（4）超出設計運行條件的場景：需要系統進行可預見的預判，不符合設計運行條件則不能激活系統。

2、人機交互：L3/L4有所不同，L3需預留充分的接管時間。

人機交互方面分兩類車型設計交互邏輯：支持人工退出（主流L3、部分L4）、不支持行駛中人工退出（無人L4）；

（1）允許行駛中退出至人工駕駛功能的系統（L3及部分L4）

要有專用操縱方式激活/退出，可以防止誤用，同時指示系統激活狀態，系統激活前需確認用戶是否培訓、閱讀理解說明。

激活系統后，相關操縱件可以防止不安全的干擾，設定干預閾值，超閾值則系統退出，L3級自動駕駛系統還需持續評估用戶的接管能力，預留充分的接管時間。

退出時，系統需要安全移交，評估用戶準備（手握轉向盤、視線注視），退出系統后應急輔助不關閉，駕駛輔助不自動激活。

（2）不允許行駛中退出至人工駕駛功能的系統（L4）

系統需要提供安全相關信息，對乘客安全風險（如未系安全帶）做出響應；若有人工駕駛操縱件，系統需防止干擾。

3、用戶告知：要建立駕駛人培訓與閱讀確認機制，每次重啟需核驗。

首先，車企需通過官網/車機/移動端等多渠道提供完整使用說明書。

同時，要建立駕駛人培訓與閱讀確認機制，車輛每次重啟需核驗培訓記錄，30天未確認、軟件更新后需用戶重新確認，保障用戶知曉分級限制、接管義務、故障處置方式。

4、其他強制通用要求：車輛必須搭載自動駕駛數據記錄儀。

所有車輛必須搭載自動駕駛數據記錄儀，支持掛車的車型還需驗證掛車適配安全。

二、L3/L4具體技術要求不同 L3前向探測范圍最遠達130米

此次《要求》中，還明確給出了高速L3、全域L4必須分別滿足的附錄B、附錄C專項條款，列出了具體技術要求。

首先來看關于高速公路/城市快速路L3級自動駕駛功能具體要求，主要分為4個方面：

1、動態駕駛任務執行：系統需要做到保持車道，無目的不跨越，具備前/側/后向探測能力，換道控制需安全距離，換道執行階段橫向加速度≤1m/s2，緊急避撞控制要求減速度>5m/s2，跨車道線避撞需充分評估。總結來說就是系統要做到可以安全變道，但是又不會無緣無故的變道，變道的速度也要有所控制。

▲換道控制場景示意圖

2、介入請求：需預留足夠時間，最遲在發出介入后4秒升級介入，系統嚴重失效可直接執行最小風險策略，使用戶有充足的時間接管車輛。

3、人機交互：激活條件要滿足駕駛人坐在駕駛位、系安全帶、系統無失效、天氣/道路允許、自檢確認、無升級等。自動駕駛系統狀態提示需要有專用光學信號，介入請求升級為聲學或觸覺。

4、感知系統：前向探測范圍依據車速變化而變化，60km/h及以下需要達到50m，120km/h時需要達到130m，側向探測范圍應覆蓋左右兩側各至少9m寬的區域，后向滿足換道安全評估要求。

▲自動駕駛系統前向探測范圍

對于L4級自動駕駛系統功能具體要求，主要分為4個方面：

1、動態駕駛任務執行：需要系統可以保持車道，應對道路臨時變更，識別前車減速、切入、逆行、行人等風險，若允許乘客站立，加速度/減速度 ≤2.4m/s2，變化率 ≤5m/s3。換道、緊急避撞方面要求與L3級自動駕駛系統相同。對比L3級自動駕駛系統來說，L4級自動駕駛系統還考慮到了乘客站立時的情況。

2、遠程協助：系統不能依賴遠程協助執行，如果需要遠程協助，也需系統來執行全部具體操作。

3、人機交互：系統激活條件包括系統無失效、天氣/道路允許、無升級、路徑在不超出設計運行范圍內等方面。

對于允許行駛中退出至人工駕駛的L4級自動駕駛系統，則需滿足類似L3級自動駕駛系統的干預/退出要求；若不允許退出，則退出僅限靜止狀態或切換至泊車功能。

4、狀態提示：顯示系統狀態需要有專用光學信號。

結語：自動駕駛系統規范化進程開啟

根據官方在《要求》編制說明中提到，智能網聯汽車自動駕駛系統是人工智能、信息通信、云計算、大數據等技術在汽車領域應用的關鍵載體，也是全球汽車產業轉型升級的戰略方向，為汽車開發制造、測試評價、應用模式等帶來全面變革。

但是，自動駕駛系統涉及多個復雜環節，如感知、決策、控制等，任何環節的失誤都可能導致交通事故，對人身安全構成威脅。

而自動駕駛系統的規范化，能夠進一步保障用戶駕乘安全，也推動車企按規推進布局，減少事故風險，同樣還能推動中國自動駕駛行業有序平穩向前發展。