6月22日，第四屆鏈博會W2館，湖北具身智能專題展區(qū)成為全場焦點，人形機器人、機器狗在場內靈活運動，或起舞，或空翻，引得中外觀眾紛紛拍照。

驅動它們完成所有動作的核心，是藏于其關節(jié)內部、一顆僅拳頭大小卻重若千鈞的部件——RV減速機。湖北斯微特傳動有限公司就持續(xù)深耕這一領域。

第四屆鏈博會上，斯微特展示RV減速機產品。

失敗上萬次造出機器人“中國關節(jié)”

減速機是一種讓電動機增強扭矩和剛性、提高精度的設備，廣泛應用于機器人、汽車、數(shù)控機床等領域。這個零件曾讓中國機器人產業(yè)被“卡脖子”幾十年。

RV減速機是減速機的“頂配”，相當于機器人關節(jié)的“心臟”。沒有這個關節(jié)部件，機器人就轉不了頭、彎不了腰、抬不起手。這個零件，曾長期被日本企業(yè)壟斷，一臺機器人中減速機成本占比超30%。國內廠商不僅要忍受6至12個月的交付周期，價格也居高不下。

2011年，斯微特董事長余運清帶領10多位技術人員正式啟動RV減速機研發(fā)項目。為測試材料性能，團隊每天在實驗室內啃數(shù)據(jù)。歷經(jīng)上萬次失敗，報廢的試驗品可以裝滿三大卡車。

2014年，余運清團隊終于成功研發(fā)出擁有自主知識產權的RV減速機，打破了國外產品的壟斷。

經(jīng)過多年的埋頭苦干，斯微特傳動憑借技術創(chuàng)新，已從一家傳統(tǒng)民營制造工廠成長為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。

技術突破帶來的最直接變化是成本和市場格局的重塑。余運清在采訪中透露，斯微特的產品讓進口RV減速機價格降低了二分之一。

技術突破只是序章，真正的鏈式反應發(fā)生在產業(yè)生態(tài)的深處。過去，減速機與電機是獨立的孤島，廠商分別采購、自行適配，過程復雜且兼容性風險極高，嚴重遲滯了人形機器人產業(yè)的迭代速度。面對客戶“打包交付”的需求，斯微特迅速與華中科技大學聯(lián)姻，于2025年10月推出集成關節(jié)產品。這一產品不僅是物理上的二合一，更是供應鏈邏輯的重構，斯微特已不再只是賣零件的供應商，還深度嵌入了客戶研發(fā)鏈條。

余運清介紹，該公司的集成關節(jié)可讓機器人力量增大3到5倍，關節(jié)體積縮小1/5、重量減輕30%。

目前，斯微特的產品已覆蓋9大類、400多個品種，在70多個智能裝備行業(yè)使用，全國智能裝備減速機市場占有率達30%，產品已遠銷日本、韓國、印度等全球20多個國家和地區(qū)。今年訂單已排滿全年。

6月22日，第四屆鏈博會上，湖北具身智能專題展區(qū)吸引海內外觀眾駐足。 （湖北省貿促會供圖）

在最大與最小之間

書寫全球供應鏈的中國坐標

“全球最大和最小的RV減速機都是我們造的。”湖北具身智能產業(yè)合作對接會上，余運清底氣十足地說。

最大的背后，是解決極端工況下的全球協(xié)作難題。2018年，中國科學院合肥物質科學研究院找到斯微特，提出一個難題：為“人造太陽”——全超導托卡馬克核聚變實驗裝置研發(fā)大型RV減速機。這項裝置需要一臺高1.3米、直徑1.1米、重近2噸的巨型減速機，能載重45噸，還要保證旋轉時誤差極小。這相當于讓一個“大力士”做穿針引線的細活，國內此前沒人做過。

研發(fā)極其艱難，不能簡單把小型機放大，因為齒輪上一個微米級的誤差，放大后會導致整個系統(tǒng)失效。斯微特團隊獨創(chuàng)了“無間隙齒形”理論設計，開發(fā)專用模擬仿真軟件，還遠赴瑞士斥資數(shù)千萬元引進高端設備。經(jīng)過攻關，他們交出了答卷：機械臂運行誤差控制在3毫米以內。這臺全球最大RV減速機不僅交付給了中國科學院，還獲得法國訂單，用于國際熱核聚變實驗堆計劃。

最小的探索，則是對人形機器人未來產業(yè)鏈的提前卡位。斯微特研發(fā)出外徑僅30毫米、重100克的全球最小的RV減速機，每個齒輪誤差不超過頭發(fā)絲直徑的二十分之一，純手工裝配，已廣泛應用于人形機器人、機器狗等領域。

對于斯微特而言，此次參會不僅是實力的展示，更是一次尋求產業(yè)鏈上下游合作的機會。第四屆鏈博會上，這家來自湖北的“小巨人”企業(yè)正用“中國關節(jié)”鏈接全球產業(yè)鏈。

來源丨湖北日報

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