中國人形機器人行業(yè)正從展示演示階段加速邁入早期商業(yè)化，摩根士丹利大幅上調(diào)出貨預測，并將重點標的目標價提升逾七成。

據(jù)追風交易臺，摩根士丹利最新研究報告指出，該行將2026年中國人形機器人出貨量預測從2.8萬臺大幅上調(diào)至5萬臺，并預計到2030年出貨量將達44.6萬臺，對應2025至2030年復合年增長率達106%。

摩根士丹利指出，商業(yè)驗證提速、政策支持強化以及供應鏈積極反饋，是推動這一預測上調(diào)的三大核心驅(qū)動力。

在市場規(guī)模方面，大摩預計中國人形機器人市場規(guī)模將于2026年達到20億美元，并于2030年擴大至150億美元。

商業(yè)化進程加速，行業(yè)進入關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點

摩根士丹利在報告中明確指出，中國人形機器人行業(yè)已進入"早期商業(yè)化"階段，行業(yè)重心正從技術(shù)演示轉(zhuǎn)向真實商業(yè)價值創(chuàng)造。

2026年上半年，多個標志性商業(yè)訂單相繼落地。國家電網(wǎng)發(fā)布規(guī)模達人民幣68億元（約合9.4億美元）的采購訂單，涵蓋500臺人形機器人、3000臺雙臂機器人及5000臺四足機器人。順豐速運與中國郵政已開始在物流中心部署Robotera的人形機器人。與此同時，人形機器人在工廠產(chǎn)線、分揀線及商業(yè)服務等場景的應用案例持續(xù)擴展，無人零售店及互動商業(yè)服務領(lǐng)域的部署也在加速推進。

摩根士丹利認為，由于商業(yè)驗證通常需要數(shù)月時間，2026年上半年啟動測試的項目預計將從下半年起逐步轉(zhuǎn)化為規(guī)模化采購。

供應鏈擴產(chǎn)提速，出貨量與營收快速攀升

摩根士丹利對供應鏈企業(yè)的實地調(diào)研顯示，產(chǎn)業(yè)鏈整體呈現(xiàn)積極態(tài)勢，多家核心零部件企業(yè)正大幅擴充產(chǎn)能。

在減速器領(lǐng)域，綠的諧波諧波減速器月產(chǎn)能已從2026年一季度的5萬臺擴大至目前約7萬臺，并計劃于年底前進一步提升至10至12萬臺。

該行認為，綠的諧波在人形機器人價值鏈中占據(jù)核心地位，已向宇樹、Galbot等國內(nèi)主要整機廠商供貨，在國內(nèi)人形機器人整機廠商中保持領(lǐng)先市場份額。

摩根士丹利假設(shè)綠的諧波2026年及長期全球人形機器人諧波減速器市場份額分別為40%和25%，預計人形機器人相關(guān)銷售額將分別貢獻2026年和2027年營收的35%和50%。

在絲杠領(lǐng)域，恒立液壓墨西哥工廠正將產(chǎn)能目標設(shè)定為年底支持約10萬臺機器人。在電機領(lǐng)域，信捷電氣計劃今年為人形機器人無框力矩電機配套約200萬套產(chǎn)能，明年進一步擴大至約300萬套。

營收端同樣呈現(xiàn)快速放量跡象。

雷賽智能預計無框力矩電機出貨量將從2025年的約12萬臺躍升至2026年的百萬臺級別；兆威機電預計人形機器人相關(guān)營收今年至少翻倍至人民幣4000萬元，樂觀情形下可達約1億元；華研精機預計相關(guān)營收今年接近1億元，明年達到4至5億元。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)演變，全尺寸機器人占比持續(xù)提升

摩根士丹利預計，隨著商業(yè)化深入推進，人形機器人的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)將逐步向全尺寸機型傾斜。

2026年，以宇樹G1為代表的半尺寸人形機器人預計仍占總出貨量約70%，主要應用于娛樂、數(shù)據(jù)采集、政府項目及互動商業(yè)服務等場景。隨著操作能力持續(xù)提升，全尺寸機器人占比預計將在2027年升至約50%，2028年進一步提升至約70%。

在價格方面，摩根士丹利預計行業(yè)綜合平均售價2026年將下降15%，但受全尺寸機器人占比提升帶動，2027年和2028年將分別小幅回升5%和2%。

該行指出，目前多數(shù)整機廠商尚未實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，但部分設(shè)備供應商已收到相關(guān)訂單，制造效率提升與成本下降仍有較大空間。

催化劑密集，三季度或成行業(yè)重要窗口

摩根士丹利指出，2026年三季度將是人形機器人行業(yè)的密集催化劑窗口期。

具體事件包括：7月舉行的2026年世界人工智能大會（WAIC）、8月19至23日的2026年世界機器人大會（WRC）、8月22至26日的第二屆世界人形機器人運動會，以及特斯拉Optimus Gen 3的發(fā)布與量產(chǎn)進展更新。

與此同時，宇樹科技已于6月1日通過上交所上市委審核，正等待中國證監(jiān)會注冊；云深處科技和樂聚機器人分別于5月18日和19日遞交招股書，多家人形機器人整機廠商的IPO進程亦將為板塊提供持續(xù)關(guān)注度。

摩根士丹利預計，圍繞上述事件將出現(xiàn)一波產(chǎn)品發(fā)布潮，有望對板塊情緒形成正面支撐。