漢武帝劉徹是兩漢執(zhí)政時(shí)間最長的皇帝，長達(dá)54年。戰(zhàn)爭貫穿著他的執(zhí)政生涯，軍隊(duì)是他的命根子。他曾耗費(fèi)大量精力經(jīng)營禁衛(wèi)軍，開創(chuàng)禁軍出征的中國歷史先河，為后世其他王朝提供了禁軍功能的參考。漢武帝在位期間，親自設(shè)立十大禁軍，分化禁衛(wèi)軍統(tǒng)領(lǐng)的權(quán)力，又細(xì)化禁衛(wèi)軍的編制。

1.期門衛(wèi)士

年輕時(shí)的武帝熱衷于微服出游，為了保障安全，便增置了一支專門的禁衛(wèi)部隊(duì)，取名“期門”。“期門”意思是等候在皇帝指定的殿門外，隨時(shí)聽從旨令，扈從皇帝外出。

最早的期門衛(wèi)士，大部分是在武帝身邊服務(wù)多年的侍衛(wèi)郎官，即侍中、常侍、武騎等人；少部分則是“待詔隴西、北地良家子能騎射者”。

當(dāng)時(shí)漢代沒有建立起一套完整且嚴(yán)格的文武取士制度，所以有才能或自認(rèn)有才能的人，就聚集在長安城中，活躍在皇宮門外了解朝廷用人信息，結(jié)交在朝為官者，又或是通過衛(wèi)尉屬官向皇帝上書自薦。這些人被稱為待詔。

自春秋戰(zhàn)國時(shí)期，隴西、北地等邊郡就盛產(chǎn)軍事人才，良家子則是指非醫(yī)、巫、倡、商賈家庭出身的子弟，只有農(nóng)家才被朝廷視為良家，他們的子弟才算良家子。

后來成建制后，期門衛(wèi)士專門從六郡良家子中選拔，六郡分別是隴西、天水、安定、北地、上郡、西河。期門衛(wèi)士的主要職責(zé)是“執(zhí)兵送從”，手執(zhí)武器隨行皇帝左右，同時(shí)也負(fù)責(zé)臨時(shí)出入宮中的特殊人物的送從。

期門衛(wèi)士的人數(shù)沒有定員，最多時(shí)達(dá)千人。期門衛(wèi)士不同于其他禁軍組織，期門不設(shè)官署和首領(lǐng)，也不由郎中令、光祿勛、衛(wèi)尉（秦漢傳統(tǒng)禁衛(wèi)首領(lǐng)）統(tǒng)領(lǐng)。可以說，期門衛(wèi)士的首領(lǐng)就是武帝，期門衛(wèi)士的官署就是武帝身邊。

2.胡騎校尉

由了解匈奴及其他西域民族語言和事務(wù)的軍官出任，滿編七百人，駐扎在安定郡的池陽地區(qū)，因此又被稱為池陽胡騎，士兵主要是來自內(nèi)附的西域青年。

3.越騎校尉

由了解南方越人語言和事務(wù)的軍官出任，滿編七百人，士兵是主要來自內(nèi)附的越人。

4.步兵校尉

駐扎在西漢皇家園林上林苑中，滿編七百人。

5.長水校尉

與胡騎校尉差不多，長水校尉主要掌領(lǐng)長水、宣曲胡騎，滿編七百余人。

6.射聲校尉

專門招攬箭術(shù)高超的士卒組成軍隊(duì)，對(duì)標(biāo)匈奴人的射雕手，滿編七百人。

7.屯騎校尉

掌領(lǐng)漢軍騎兵，滿編七百人。

8.虎賁校尉

掌領(lǐng)車兵，滿編七百人。

9.中屯校尉

由原北軍掌領(lǐng)者中尉的屬官中壘升級(jí)，執(zhí)掌北軍壘內(nèi)外事務(wù)，直接對(duì)皇帝負(fù)責(zé)，不再受中尉改稱的執(zhí)金吾指揮。它與以上七校尉合稱為八校尉，他們沒有其他的上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)，分別聽命于皇帝。除胡騎校尉外，其余七校尉的營壘均在長安郊區(qū)。

作為募兵制的產(chǎn)物，八校尉屬于劃時(shí)代的特種兵；八校尉全體都是后備軍官，大戰(zhàn)一起，全體將士進(jìn)入一支新征的、數(shù)十萬人的大軍擔(dān)任各級(jí)軍官，就能迅速建立起一套完整有序的指揮系統(tǒng)，并且有不俗的戰(zhàn)斗力。

10.建章營騎

說建章營騎很多人沒聽過，但說羽林衛(wèi)、羽林騎大家一定知道。建章營騎的士卒來源一開始是六郡良家子，后來隨著漢匈戰(zhàn)爭的全面開始，武帝就開始將陣亡將士的子弟選入其中。

后來改名羽林衛(wèi)、羽林騎，取“為國羽翼，如林之盛”之意。這支部隊(duì)、這些將士，又被稱為“羽林孤兒”，他們因從小受武帝恩惠，所以十分忠心漢武帝。建章營騎編制多少未知，史書沒有記載。

漢武帝時(shí)期的禁衛(wèi)軍，大概是中國古代王朝中兵源最優(yōu)質(zhì)、最能打、最有理想、最悍不畏死的禁衛(wèi)軍，后世沒有比得上的。這既得益于武帝本人的推動(dòng)，也得益于漢朝時(shí)期的社會(huì)風(fēng)氣。