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2026年6月，由廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院、國家呼吸醫(yī)學(xué)中心舉辦的“第二期機器人輔助經(jīng)皮呼吸介入消融專項技能培訓(xùn)班”，在廣醫(yī)一院大坦沙院區(qū)介入呼吸中心圓滿舉辦。廣州呼吸健康研究院副院長、國家呼吸醫(yī)學(xué)中心副主任、廣醫(yī)一院呼吸與重癥醫(yī)學(xué)科主任 李時悅 教授出席開班儀式并致辭，來自全國各地的30余位呼吸介入及肺部腫瘤介入學(xué)科骨干接受為期兩天的封閉式、小班制、手把手培訓(xùn)，共同推進(jìn)"機器人輔助經(jīng)皮呼吸介入"專項教育品牌的持續(xù)升級。

李時悅教授在致辭中表示，隨著早期肺癌、肺結(jié)節(jié)已成為臨床常見問題，經(jīng)皮介入技術(shù)已成為呼吸學(xué)科新的"突破口"。廣醫(yī)一院國家呼吸醫(yī)學(xué)中心整合優(yōu)勢平臺資源，持續(xù)打造"理論—模擬—手術(shù)—MDT查房"四維一體課程，旨在向全國同道標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人、消融等經(jīng)皮呼吸介入前沿技術(shù)，真正實現(xiàn)經(jīng)皮呼吸介入技術(shù)的規(guī)范化應(yīng)用與智能化、精準(zhǔn)化升級。

培訓(xùn)班由廣醫(yī)一院呼吸介入中心 陳延偉 教授擔(dān)任主持與帶教專家，特邀中山大學(xué)腫瘤防治中心 范衛(wèi)君 教授、廣州復(fù)大腫瘤醫(yī)院院長 牛立志 教授、自貢市第一人民醫(yī)院 溫友利 主任等明星講師及專家，與廣醫(yī)一院鐘長鎬、林心情、謝曉鴻及呼吸介入團(tuán)隊10余名資深專家組成“導(dǎo)師”團(tuán)隊，圍繞經(jīng)皮肺穿刺、消融、機器人輔助經(jīng)皮穿刺活檢與消融等術(shù)式的適應(yīng)癥選擇、麻醉策略、并發(fā)癥預(yù)防及處理、圍手術(shù)期管理等模塊展開理論授課、手把手帶教練習(xí)和手術(shù)演示。

在兩天的密集培訓(xùn)中，學(xué)員們不僅通過多臺真實手術(shù)觀摩直觀感受機器人輔助經(jīng)皮肺結(jié)節(jié)穿刺消融的精準(zhǔn)操作，更在"手把手"模擬操作練習(xí)環(huán)節(jié)親自上手，完成了穿刺手術(shù)機器人、同軸針活檢技術(shù)、冷凍消融技術(shù)三大核心模塊的實操訓(xùn)練。

期間，學(xué)員們?nèi)w現(xiàn)場參加了國家呼吸醫(yī)學(xué)中心每周的經(jīng)典王牌學(xué)術(shù)節(jié)目”院士大查房“，該環(huán)節(jié)是本系列培訓(xùn)班中尤為重要的”一堂課“。在此環(huán)節(jié)中，呼吸、胸外、介入、病理、影像、核醫(yī)學(xué)等廣醫(yī)一院及各地分院多學(xué)科團(tuán)隊一起圍繞一例機器人輔助肺結(jié)節(jié)冷凍消融病例進(jìn)行回顧、分析與討論，學(xué)員們現(xiàn)場進(jìn)行了沉浸式學(xué)習(xí)，聆聽了鐘南山院士的教誨，感受到了多學(xué)科合作在肺結(jié)節(jié)治療策略選擇中的重要性，以及新技術(shù)應(yīng)用時更需要注意的思辨性和嚴(yán)謹(jǐn)性，避免技術(shù)濫用，確保患者能夠真正從新技術(shù)中的應(yīng)用中獲益。現(xiàn)場學(xué)員無不反饋獲益匪淺，受教深刻。

本次培訓(xùn)，真健康的經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人作為教學(xué)平臺之一貫穿全程，通過理論與手術(shù)穿插結(jié)合呈現(xiàn)的方式，展現(xiàn)了機器人的精準(zhǔn)、穩(wěn)定和臨床易用性等優(yōu)勢，受到學(xué)員們的一致認(rèn)可，為經(jīng)皮呼吸介入技能提升及學(xué)科建設(shè)提供了全維度解決方案。

亞毫米級精準(zhǔn)定位

• 通過光學(xué)導(dǎo)航+機械臂定位+呼吸補償?shù)南到y(tǒng)方案，實現(xiàn)亞毫米級穿刺精度

• 手術(shù)時間較傳統(tǒng)徒手穿刺縮短50%以上

• 累計完成臨床手術(shù)突破7200例

呼吸運動實時追蹤補償

• 攻克呼吸、心跳等生理運動帶來的"動態(tài)靶點"難題

• 實時感知、動態(tài)追蹤與主動補償，確保穿刺精準(zhǔn)度不受呼吸運動影響尤其適用于肺部等隨呼吸移動器官的精準(zhǔn)介入

規(guī)劃化手術(shù)流程縮短術(shù)者學(xué)習(xí)曲線

• 在不改變手術(shù)流程的前提下，將術(shù)者經(jīng)驗融入手術(shù)流程中并進(jìn)行逐項分解、智能執(zhí)行、規(guī)范完成，大幅提升手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、同質(zhì)化，減小經(jīng)驗依賴，縮短術(shù)者學(xué)習(xí)曲線

• 規(guī)范化的手術(shù)流程同時大幅降低復(fù)雜手術(shù)難度，拓寬手術(shù)邊界，保障手術(shù)安全，使得更多的復(fù)雜手術(shù)和原本無法開展的手術(shù)能夠順利完成。

• 對醫(yī)生而言 機器人輔助顯著降低了高難度穿刺的操作門檻，縮短了學(xué)習(xí)曲線。本次培訓(xùn)中，多位進(jìn)修醫(yī)生分享了從"首次接觸"到"熟練操作"的快速成長經(jīng)歷。

• 對患者而言 機器人輔助下的穿刺技術(shù)成功率100%，并發(fā)癥發(fā)生率低于6.78%，數(shù)據(jù)顯著優(yōu)于傳統(tǒng)徒手穿刺，可為患者帶來更微創(chuàng)、更精準(zhǔn)的治療治療體驗和更好的預(yù)后。

• 對醫(yī)院而言 機器人系統(tǒng)提升了診療效率和運營效率，使高難度手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、可普及化，有效提高了小微結(jié)節(jié)早診早治和高危病灶精準(zhǔn)治療的可及性。

未來，隨著手術(shù)機器人醫(yī)療服務(wù)價格在各省份不斷落地，將推動手術(shù)機器人等醫(yī)療新技術(shù)加速臨床普及和規(guī)模化應(yīng)用，可預(yù)見越來越多的患者、醫(yī)生及醫(yī)療機構(gòu)將從中獲益。

學(xué)員感言

從烏魯木齊到廣州，跨越四千公里的求學(xué)之旅，讓我真切感受到機器人輔助經(jīng)皮呼吸介入技術(shù)正在重塑呼吸學(xué)科的診療格局。作為長期深耕呼吸危重癥與肺部腫瘤領(lǐng)域的臨床醫(yī)生，我深知經(jīng)皮穿刺活檢在肺結(jié)節(jié)良惡性鑒別中的關(guān)鍵價值，但也親歷過傳統(tǒng)徒手穿刺因呼吸運動、病灶移位帶來的反復(fù)調(diào)針之苦——患者多一次CT掃描，就多一分輻射暴露；多一次胸膜穿刺，就多一分氣胸風(fēng)險。

機器人輔助技術(shù)不僅提升了穿刺精準(zhǔn)度，更重要的是將高難度操作的經(jīng)驗依賴轉(zhuǎn)化為可復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)化流程，這對提升邊疆地區(qū)呼吸介入技術(shù)的同質(zhì)化水平具有重要意義。我期待將這項技術(shù)早日在新疆落地，讓更多患者在家門口就能享受到精準(zhǔn)、安全的經(jīng)皮介入診療服務(wù)。

——新疆維吾爾自治區(qū)人民醫(yī)院 盧冬梅

作為一名來自云南邊疆縣級醫(yī)院的醫(yī)生，能夠參加國家呼吸醫(yī)學(xué)中心舉辦的第二期機器人輔助經(jīng)皮呼吸介入消融專項技能培訓(xùn)，我深感榮幸，也倍感珍惜。石屏縣人民醫(yī)院雖然是一所縣級醫(yī)院，但近年來在介入診療領(lǐng)域不斷突破——2021年我們成功開展了首例心臟介入手術(shù)，引進(jìn)了DSA設(shè)備，這讓縣域患者不再因長途奔波而錯失救治黃金時間。然而，在經(jīng)皮肺穿刺活檢和消融治療方面，基層醫(yī)院仍面臨諸多挑戰(zhàn)：病灶定位不準(zhǔn)、呼吸運動干擾、并發(fā)癥風(fēng)險高，這些因素一度限制了我們在肺部腫瘤精準(zhǔn)診療上的能力。

最讓我觸動的是真健康機器人'降低學(xué)習(xí)曲線'的設(shè)計理念。基層醫(yī)院往往面臨人才梯隊薄弱、進(jìn)修機會有限的困境，而機器人輔助技術(shù)將經(jīng)驗依賴轉(zhuǎn)化為智能導(dǎo)航，大幅縮短了醫(yī)生的成長周期。正如李時悅教授所言，'毫米級的精準(zhǔn)穿刺極大地提高了手術(shù)的成功率和安全性'。我相信，隨著國家醫(yī)保局對機器人輔助手術(shù)的分檔立規(guī)，以及真健康赴港IPO帶來的產(chǎn)業(yè)規(guī)模化，這項技術(shù)將加速下沉至縣域醫(yī)療機構(gòu)。我期待將所學(xué)帶回石屏，讓邊疆地區(qū)的肺結(jié)節(jié)和肺部腫瘤患者，也能在家門口享受到與三甲醫(yī)院同等精準(zhǔn)的介入診療服務(wù)，真正實現(xiàn)'大病不出縣'的目標(biāo)。

——石屏縣人民醫(yī)院 孫載銳

經(jīng)過考核，全體學(xué)員通過操作與理論雙測評，由李時悅教授做點評總結(jié)并親自為每位學(xué)員頒發(fā)《機器人輔助經(jīng)皮呼吸介入消融專項技能培訓(xùn)證書》。第二期培訓(xùn)班的圓滿收官，不是終點，而是起點。期待更多臨床醫(yī)生加入機器人輔助呼吸介入的行列，共同推動中國經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人從技術(shù)驗證走向規(guī)模化應(yīng)用，讓更多患者受益于精準(zhǔn)醫(yī)療的革新力量。