四川
6月29日，地平線發布全場景輔助駕駛系統HSD V2.0版本，基于世界模型+端到端強化學習，于6月30日起分批次向用戶開放OTA（空中下載技術）升級，其中iCAR V27作為首批搭載車型。據介紹，新版本包含模型升級、體驗升級等6大維度進化，并新增18項功能及25項體驗優化。
圖片來源：地平線公眾號
此外，HSD V2.0將原本服務于NOA領航輔助駕駛的Occupancy Network (OCC) 網絡，全面延伸至AEB等主動安全場景，共享統一底座模型，這使得主動安全系統不再依賴傳統“白名單”識別邏輯，能夠更妥善應對各類異形障礙物場景，風險感知與決策能力得到根本性增強。
地平線方面表示，當前行業端到端競賽已然進入下半場，上半場是架構革新的從0到1落地比拼，下半場則是對端到端范式認知、迭代效率和工程能力的三重考驗，持續進化能力成為端到端高階智駕的核心壁壘。
佐思汽研最新報告顯示，2026年4月，中國乘用車智駕域控SoC安裝量達69.4萬顆，同比增長3.9%。其中，在智駕域控SoC供應商方面，地平線以12.1%市占率位居第二，僅次于英偉達43%的市占率。
值得注意的是，在技術落地高歌猛進的同時，受車市整體環境及車企自研芯片帶來的市場情緒影響，地平線的股價出現了一定程度的回調。
圖片來源：地平線公告
地平線2025年業績公告顯示，全年實現收入37.58億元，同比增長57.7%，但年內虧損高達104.69億元，較2024年盈利23.47億元大幅轉虧。虧損擴大的主因之一是研發開支急增，同期研發投入達51.54億元，同比增長63.3%，占當期收入的比例高達137.1%。
對于上述情況，地平線創始人兼CEO（首席執行官）余凱此前在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示：“我們現在表現為典型的突破性科技公司三大特征，高增長、高毛利、高投入。”
他進一步解釋：“在這么一個未來百億、千億美金的市場面前，地平線要不惜代價成為行業第一名。我們非常關注行業的領先性，這當然也體現在毛利上面。地平線的策略是不斷領先、不斷超越，每年都要跨越式地推出新的技術、新的產品，戰略方針是一直要在沒有競爭的地方競爭。”
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