北京
“世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”——地平線把熱門前沿技術(shù)塞進(jìn)了HSD V2.0版本里，成了這套輔助駕駛系統(tǒng)發(fā)布以來規(guī)模最大的一次OTA升級。6月30日官方消息顯示，奇瑞iCAR V27作為首批搭載體，當(dāng)日開始分批向車主推送更新。
技術(shù)路線上，地平線這次選了條硬核路徑。世界模型負(fù)責(zé)理解駕駛場景的全貌，端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)則直接優(yōu)化決策鏈路。這不是小修小補(bǔ)的版本迭代，從底層邏輯到上車表現(xiàn)都動了刀。
具體升級點(diǎn)掰開看：行車維度打通了點(diǎn)到點(diǎn)智駕全流程，日常通勤場景被重點(diǎn)照顧；泊車上升到“有空就能泊”的靈活度，同時(shí)避障能力進(jìn)一步強(qiáng)化；安全層面則構(gòu)建了一套覆蓋全目標(biāo)、全方向、全時(shí)速、全天候、全場景的主動避險(xiǎn)體系。
計(jì)算效率也沒落下。V2.0通過工具鏈優(yōu)化，把征程6P芯片的算力壓榨得更充分，無接管里程、博弈能力和反應(yīng)速度都得到拉升。車機(jī)端同步上線了AI定制專屬駕駛SR皮膚，智駕過程中的視覺交互也更跟手了。
有意思的數(shù)據(jù)在用戶側(cè)。地平線給出的統(tǒng)計(jì)顯示，提供HSD選項(xiàng)的車型里，77%用戶主動選了搭載HSD的版本；HSD智駕里程占比已逼近50%。而搭載基于HSD的獵鷹700版本iCAR V27，智駕使用率更是沖到85.14%。
用戶數(shù)和大規(guī)模OTA從來不是一回事，高使用率比裝機(jī)量更能說明問題——這套系統(tǒng)確實(shí)掛進(jìn)了日常使用場景，不是擺設(shè)。地平線這波更新，選了強(qiáng)化學(xué)習(xí)當(dāng)技術(shù)支點(diǎn)，拿iCAR V27當(dāng)驗(yàn)證場，接下來要看的是場景泛化能力還能往哪兒擴(kuò)。
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