作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

6月30日，優必選在2026年度全球發布會，正式推出全尺寸超仿生人形機器人“優世界”U1系列，包含半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高動態全身版U1 Ultra三款產品，售價區間為11.98萬元至99萬元。

同時，優必選宣布，U1系列全渠道訂單已累計突破13361臺，成為全球首款具備規?；慨a能力的全尺寸超仿生人形機器人。

U1系列全渠道訂單破萬臺

這一數字的價值或不在其銷量本身，而是它指向了一個結構性變化，人形機器人正在走出工廠、走向家庭；行業競爭關鍵變量也從“運動控制精度”和“負載能力”，轉而提出另一個更根本的問題，機器人如何真正進入人類生活、建立長期情感連接。

國泰君安研報測算，中國陪伴機器人在老年人群中的潛在需求約4200億元，在青年人群中約5000億元，合計潛在市場規模近萬億元。2025年國內智慧陪伴機器人整體市場規模已達128.6億元，同比增長24.3%。

活動現場，優必選創始人、董事會主席兼CEO周劍在“人機共生”戰略中指出，人機共生將分三步演進：先替代高危重復勞動以解放人力，再滲透生活場景提供陪伴服務，最終實現人機深度融合、邊界消弭。周劍構想，當機器人實現大規模普及，人類收入或將由基礎保障、創意收益與“機器分紅”三類構成，全民共享技術紅利。

這一判斷也對應了優必選“先工業、后商用、再消費”的產業端布局。工業端，Walker S系列已于2025年實現量產交付；消費端，優世界U1的發布意味著其完成了從To B到To C的完整閉環。

優必選創始人、董事會主席兼CEO周劍提出“人機共生”戰略

硬件結構上，優世界U1系列搭載了88個仿生關節，基于其獨創雙支點仿生頸椎，可以復刻人類90%日常肢體動作。包括4大類超過300種復合微表情、類人的頸部運動范圍與姿態保持等；甚至在斷電時，機器人也能基于全時自鎖技術保持頭部姿態，避免機械頓挫感。內置的多維柔性電子肌膚，則讓機器人能感知觸碰的力度與位置，在物理層面回應用戶的擁抱與依偎。

通過全套仿生硬件解決了機器人“長得像人”的基礎問題，但家庭陪伴的本質要求不止于此，還需要讓它能理解人、“讀懂人”。

情感大模型是優世界U1的核心能力。優必選首席品牌官、機器人大消費創新事業部總裁譚旻介紹，該模型可識別20余種細粒度情緒，準確率超過90%。在架構設計上，優世界借鑒認知神經科學，構建了“仿生快慢腦”雙系統：快腦實現500毫秒級別的直覺反應，慢腦承載千億級參數的深度推理能力。兩者協同，讓機器人在即時互動中保持自然，又在長期關系中展現出對用戶情緒變化的持續理解。

跨時空記憶庫Agent Memory OS構建了一套“數字生命系統”，使機器人能夠在產品生命周期內持續記錄、理解并回應用戶的狀態變化。主動關懷引擎則基于環境感知實現無喚醒詞互動，用戶無需刻意喚醒，機器人可自主判斷介入時機”。

在仿生交互的細節層面，優世界通過自研控制器，可以將語音與唇形延遲控制在20毫秒以內，從感知層面削弱了傳統機器人“機械感”帶來的交互隔閡。

此外，針對用戶高度關注的數據安全問題，優世界U1系列會將用戶數據優先在本地處理，非必要不上云，用戶可隨時查看、導出與刪除，確保仿生交互體驗的同時，可以有效保障數據安全。

在發布會現場，優世界同步啟動了“人機伴獨工程”，針對空巢老人、失獨家庭、英烈家屬等群體，每年捐贈定制款仿生機器人，計劃在2026年捐贈100臺。通過3D面容建模與聲紋回溯技術物理復刻指定形象，深度融合情感交互大模型與專屬長時記憶，提供心理陪伴。

優必選2026年度全球發布會展廳

從行業視角來看，人形機器人過去數年的發展重心集中在“運動能力”與“操作精度”——讓機器人站穩、走路、抓取、搬運。這些能力在工業場景中具有直接價值，但進入家庭場景后，技術評價體系將發生根本性變化：用戶不再關心機器人能搬多重的貨物，而在于它是否“懂我”、是否“自然”、是否“值得信任”。

宏觀數據正在印證這一轉變的到來。據IDC統計，2025年全球人形機器人出貨總量約1.8萬臺，流入私人家庭的占比不足0.8%，九成以上的產品仍集中于工業場景。摩根士丹利預測，2026年中國人形機器人出貨量有望上調至5萬臺，較年初翻了三倍；預計今年將達到20億美元市場規模，2030年有望攀升至150億美元。

在技術可行性之外，消費市場對“仿生陪伴”的接受度正在快速建立。優必選十年間建立的從仿生皮膚、具身智能硬件、操作系統到情感大模型與整機量產制造的全鏈條自主技術，為其提供了量產交付的保障。

優必選高動態全身版U1 Ultra

當然，人形機器人走入家庭仍面臨諸多現實挑戰。長期陪伴場景中的情感交互能否持續維系而不淪為“新鮮感消耗品”，產品生命周期內如何通過OTA迭代維持交互體驗的進化，以及大規模部署后的數據安全與倫理邊界如何劃定等，這些問題尚待市場驗證。

而當一臺人形機器人不再以“工具”自居，而以“伙伴”的身份進入家庭，人機共生時代的敘事邏輯，正在被打破重寫。