北京
6月29日，地平線正式發(fā)布了全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V2.0版本。作為HSD問(wèn)世以來(lái)規(guī)模最大的OTA升級(jí)，此次V2.0版本帶來(lái)了6大維度進(jìn)化、18項(xiàng)新增功能及25項(xiàng)體驗(yàn)優(yōu)化，以“任意點(diǎn)到點(diǎn)，全維防碰撞”為核心賣(mài)點(diǎn)，標(biāo)志著一段式端到端系統(tǒng)邁入了全新的進(jìn)化階段。從6月30日起，奇瑞iCAR V27將作為首批車(chē)型，分批次向車(chē)主推送該升級(jí)，更多合作車(chē)企的推送計(jì)劃也將陸續(xù)公布。
此次升級(jí)并非簡(jiǎn)單的功能疊加，而是底層技術(shù)架構(gòu)的深度重構(gòu)。HSD V2.0的核心是引入了“世界模型+端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的雙引擎驅(qū)動(dòng)架構(gòu)。通俗來(lái)說(shuō)，這套系統(tǒng)不再僅僅依靠工程師預(yù)設(shè)的規(guī)則去“教”車(chē)開(kāi)車(chē)，而是讓智駕系統(tǒng)在虛擬的物理世界中通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)自主“試錯(cuò)”與“成長(zhǎng)”，從而大幅強(qiáng)化了對(duì)行車(chē)環(huán)境的深度推理與動(dòng)態(tài)預(yù)判能力，讓智駕從“被動(dòng)響應(yīng)”升級(jí)為“主動(dòng)預(yù)判世界”。
技術(shù)指標(biāo)的躍升最能說(shuō)明問(wèn)題：數(shù)據(jù)顯示，HSD V2.0的無(wú)接管里程提升了56%，復(fù)雜場(chǎng)景下的博弈能力暴漲167%，系統(tǒng)反應(yīng)速度也提升了20%。這些進(jìn)步直接體現(xiàn)在用戶體驗(yàn)上——無(wú)論是日常通勤還是復(fù)雜路況，車(chē)輛的行泊表現(xiàn)更加平順擬人，系統(tǒng)真正做到了“有空就能泊”，并打通了點(diǎn)到點(diǎn)的全流程智駕能力。
安全維度的升級(jí)是本次迭代的重中之重。HSD V2.0將原本服務(wù)于NOA領(lǐng)航輔助的Occupancy Network (OCC) 網(wǎng)絡(luò)，全面延伸至AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）、AES（自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向）等主動(dòng)安全場(chǎng)景。這意味著主動(dòng)安全系統(tǒng)不再依賴傳統(tǒng)的“白名單”識(shí)別邏輯，哪怕是未在數(shù)據(jù)庫(kù)中的異形障礙物，系統(tǒng)也能通過(guò)空間占用感知及時(shí)做出反應(yīng)，風(fēng)險(xiǎn)感知與決策能力得到根本性增強(qiáng)。
在市場(chǎng)驗(yàn)證方面，HSD已經(jīng)獲得了用戶的真金白銀支持。數(shù)據(jù)顯示，在提供HSD選項(xiàng)的車(chē)型中，高達(dá)77%的用戶主動(dòng)選擇了搭載HSD版本；搭載基于HSD的獵鷹（參數(shù)丨圖片）700版本的iCAR V27，智駕使用率更是高達(dá)85.14%。同時(shí)，得益于軟硬協(xié)同深度優(yōu)化，HSD從環(huán)境變化到動(dòng)作響應(yīng)的時(shí)延，比行業(yè)第二名快34%。
地平線方面指出，端到端競(jìng)賽已進(jìn)入下半場(chǎng)，上半場(chǎng)是架構(gòu)革新的從0到1比拼，下半場(chǎng)則是對(duì)范式認(rèn)知、迭代效率和工程能力的綜合考驗(yàn)。通過(guò)構(gòu)建物理世界基座模型的正向迭代閉環(huán)，地平線已掌握了智駕進(jìn)化的核心“迭代魔法棒”，讓系統(tǒng)具備自主學(xué)習(xí)與持續(xù)進(jìn)化的智能體特質(zhì)。隨著HSD V2.0開(kāi)啟大規(guī)模推送，地平線用此次最大規(guī)模OTA證明，端到端智駕的“上限”正在被重新定義。
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