第一次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，日本陸軍在戰(zhàn)場經(jīng)驗中發(fā)現(xiàn)自己裝備的三八式120毫米榴彈炮存在明顯短板，已經(jīng)無法適應(yīng)新型戰(zhàn)爭的需要。于是，軍方提出了研制新型師團級榴彈炮的計劃，以替換老舊的“三八式”。一個至關(guān)重要的硬性要求就是：火炮必須能用六匹挽馬拖曳機動。

經(jīng)過論證，日本陸軍在1920年正式提出了裝備105毫米榴彈炮的需求。當(dāng)時日本自身的火炮技術(shù)能力有限，為了快速獲得可靠裝備，他們選擇了穩(wěn)妥的路徑——先買后仿。

經(jīng)過長達四年的論證與考察，日本陸軍最終將目光投向了法國。法國施耐德公司研制的M1929型105毫米榴彈炮在性能上表現(xiàn)出色。雙方簽約后，施耐德公司開始提供新型火炮設(shè)計。1930年，施耐德完成了樣炮生產(chǎn)，日本陸軍隨后進行了各項測試，對此炮的精度、射程和可靠性表示非常滿意。

1931年，日本陸軍正式將這款105毫米榴彈炮定型，并從施耐德公司訂購了300門（按照技術(shù)引進協(xié)議，需采購一定數(shù)量的原廠火炮）。1931年是日本皇紀2591年，因此該炮被命名為“九一式十厘榴彈炮”，俗稱九一式105毫米榴彈炮。1933年，在法國技術(shù)人員的幫助下，大阪兵工廠開始國產(chǎn)化生產(chǎn)。不過由于日本資源有限，整個二戰(zhàn)期間大阪兵工廠只生產(chǎn)了約700門，加上其他兵工廠的產(chǎn)量，總計約1200門。

九一式十厘榴彈炮，口徑105毫米，炮管長2090毫米（也有資料稱2.72米，約L26倍徑）。它使用分裝式炮彈，榴彈重約15.76至16公斤（裝藥2.52公斤），殺傷半徑為31米；尖頭彈重15.7公斤（裝藥2.27公斤），殺傷半徑28米；還配有破甲彈，彈重10.91公斤，100米距離可擊穿83毫米裝甲，500米可擊穿76毫米，1000米擊穿70毫米，1500米仍能擊穿63毫米。

火炮初速約454至540米/秒（不同彈種有差異），最大射程達10.8公里。俯仰角為-5度至+43度（一說45度），左右射界各15至20度。射速為每分鐘6到8發(fā)，持續(xù)射擊時為了防止炮管過度磨損，每小時限制在60發(fā)以內(nèi)。該炮采用水平滑動式炮閂（橫斷螺紋炮閂）和液壓-彈簧復(fù)合駐退系統(tǒng)，射擊穩(wěn)定性較好。

值得注意的是，九一式榴彈炮分為兩種型號：非機動型和機動型。

非機動型采用木制炮輪，戰(zhàn)斗全重約1500公斤，只能用騾馬牽引，適合地形復(fù)雜的戰(zhàn)場，產(chǎn)量約1100門。機動型則安裝了橡膠輪胎和彈簧懸掛，可以用九一式牽引車或汽車拖曳，行軍速度更快，但戰(zhàn)斗全重增加到了1750公斤，產(chǎn)量僅100余門。

當(dāng)初，法國方面為了滿足日本苛刻的重量限制，大幅增加了火炮的后坐距離。長后坐可以有效抵消后坐力，從而使炮架設(shè)計得更加輕便，但代價是搖架被加長，導(dǎo)致火炮在進行大仰角射擊時，搖架幾乎要貼到地面上。這種設(shè)計雖然實現(xiàn)了減重目標，但也犧牲了一定的射速和穩(wěn)定性。

1936年，九一式榴彈炮開始正式裝備日本陸軍。按照編制，每個步兵師團的炮兵聯(lián)隊下轄一個裝備九一式的大隊，共12門。1940年以后，日本壓縮了75毫米山野炮的生產(chǎn)，集中力量生產(chǎn)九一式榴彈炮，計劃效仿德軍步兵師的炮兵編制，讓每個師團炮兵擁有36門九一式105毫米榴彈炮和12門九六式150毫米榴彈炮。但這個雄心勃勃的計劃隨著太平洋戰(zhàn)爭的爆發(fā)而化為泡影。

由于年產(chǎn)量僅幾十門，前線裝備數(shù)量始終不充裕，未能完全替換舊式75毫米火炮。盡管如此，九一式幾乎參與了日軍所有重要戰(zhàn)役。淞滬會戰(zhàn)中，日軍第3師團曾集中12門該型炮猛烈轟擊中國軍隊陣地。戰(zhàn)爭后期，面對美軍M4謝爾曼坦克的威脅，九一式也常被當(dāng)作反坦克火炮使用。

除了機動牽引式，九一式榴彈炮還衍生出一款自行火炮——一式105毫米自走野炮。它以97式中型坦克的底盤為基礎(chǔ)，固定安裝一門九一式105毫米榴彈炮，戰(zhàn)斗全重16.3噸，最大速度35公里/小時。由于炮塔頂部和后部為敞開式結(jié)構(gòu)，裝甲只有25毫米厚，僅能抵御輕武器射擊。火炮俯仰角為-15度到+25度，左右射界各22度，最大射程因仰角限制降至9000米，隨車攜帶16發(fā)炮彈。

一式自走炮從1943年11月開始批量生產(chǎn)，共生產(chǎn)了約170門，絕大多數(shù)被部署在日本本土準備“本土決戰(zhàn)”。1944年11月，曾有6門被裝船運往菲律賓，但在呂宋島登陸時遭遇美軍飛機空襲，全部沉入海中，這支炮兵部隊隨即解散。

抗日戰(zhàn)爭勝利后，中國軍隊接收了大量日軍裝備，例如第70軍第107師在臺灣楊梅接收了九一式野炮。而在東北戰(zhàn)場，解放軍更是繳獲并廣泛使用了這種火炮。東北野戰(zhàn)軍炮兵縱隊中，炮一團和炮四團各裝備有一個九一式105毫米榴彈炮營，每個營下轄三個連，每連3門炮，全營共9門。到1948年遼沈戰(zhàn)役打響時，東北野戰(zhàn)軍炮兵共裝備了71門105毫米榴彈炮，其中九一式多達47門，美制M2A1型只有14門，另外還有10門是東三省兵工廠仿制日本、后經(jīng)改造可與九一式通用炮彈的“奉造十四式野炮”。

抗美援朝初期，日制火炮依然是志愿軍炮兵的主力。首批入朝的炮1師就有不少九一式105毫米榴彈炮。42軍的炮兵團也裝備了8門九一式。志愿軍評價，與蘇式122毫米和美式105毫米榴彈炮相比，九一式在性能上有所不及，但實戰(zhàn)表現(xiàn)還算不錯，可靠耐用。

朝鮮戰(zhàn)爭結(jié)束后，在我軍制式裝備進程的影響下，過去戰(zhàn)爭年代繳獲裝備的舊炮逐漸退役。今天，在中國人民革命軍事博物館、沈陽的兵器陳列館，以及國內(nèi)幾處軍事主題公園里，偶爾還能看到九一式105毫米榴彈炮的身影。就像歌里唱的那樣“沒有槍，沒有炮，敵人給我們造！”，從侵略者的利器到保家衛(wèi)國的老兵。這份跨越陣營的“二次服役”，或許是對九一式105毫米榴彈炮最大的歷史告慰。