每經記者：趙雯琪 每經編輯：楊軍

機器人一體化關節模組賽道再迎資本加注。

7月3日，無錫泉智博科技有限公司（以下簡稱泉智博）宣布完成A+++輪融資，高瓴創投領投，智元機器人、靈心巧手以戰略產業方身份同步入局。這是泉智博繼2025年連續完成A2輪至A6輪共5輪融資、2026年4月完成A++輪融資后，一年半內的第7輪融資?！睹咳战洕侣劇酚浾擢毤耀@悉，本輪新入局的靈心巧手，從接觸泉智博到完成投資簽約僅用時兩三個月。

按雙方規劃，后續雙方擬聯合推出面向整機廠商的“關節+靈巧手”打包方案。這也折射出當前產業方在核心零部件領域加速卡位的普遍心態，通過資本綁定鎖定上游產能，同時尋求系統級解決方案的協同效應。

當整機廠商從“千臺”向“萬臺”跨越時，供應鏈的穩定性正成為產業化的核心瓶頸，上游核心零部件企業的產能與品控能力也因此被推到資本聚光燈下。

資本向產業鏈上游遷徙

據第三方數據，2026年以來具身智能領域融資已超345億元，資金正從整機向全產業鏈滲透，關節模組、傳感器、靈巧手等上游零部件領域融資激增。

IDC（國際數據公司）數據顯示，2025年全球人形機器人出貨量近1.8萬臺，同比暴增508%，2026年預計突破5萬臺。

從關注整機到上游零部件，這一轉向背后是產業邏輯的深刻變化。據《2026年全球及中國人形機器人關節模組市場發展白皮書》數據，一體化關節模組被業內視為整機“肌肉與神經”，決定了機器人的靈活度、精準度與可靠性。在整機BOM（物料清單）成本中，關節模組占比高達35%至60%，直接決定了運動性能、可靠性與量產成本。

泉智博創始人兼CEO（首席執行官）陳萬楷曾公開表示，高爆發一體化關節占人形機器人整機成本的近50%，其量產能力是決定具身機器人行業產業化進程的關鍵因素之一。

天使投資人、資深人工智能專家郭濤在此前接受《每日經濟新聞》記者采訪時指出，機器人成本結構中，減速器、伺服電機、控制器等核心零部件占比高達70%以上，而本體制造僅占15%左右。上游零部件供應商憑借技術壁壘掌握定價權，利潤空間顯著優于整機廠，這是資本加速向上游遷徙的根本邏輯。

因此，產業方的入局邏輯更為直接。2026年3月，智元機器人第10000臺通用具身機器人下線，從千臺到萬臺僅用3個多月時間。出貨量的指數級增長，對關節模組的交付能力、一致性和良率提出了硬性要求。泉智博進入智元供應鏈，意味著其產品將批量搭載于國內出貨量最大的整機產品線之一，客戶結構也從此前的單一大客戶向多頭部客戶覆蓋升級。

靈心巧手的入局則代表了另一條產業協同路徑。作為高自由度靈巧手市場的頭部企業，靈心巧手單月出貨超4000臺，占據全球80%以上份額。記者獲悉，靈心巧手需要尋找合作伙伴，共同為客戶提供靈巧手加協作臂的整體解決方案。通過與泉智博在資本層面綁定，雙方計劃聯合推出“關節+靈巧手”打包方案，降低整機開發門檻。

對于本輪投資，高瓴創投表示，人形機器人產業正處于從“技術驗證”到“規模商用”的歷史拐點，而關節模組占整機成本30%~60%，是整機量產的“生死線”。泉智博是國內少數實現百萬臺級年產能規劃、一次性合格率96%以上、產品良率98%以上的關節供應商。此次投資泉智博，是高瓴創投圍繞具身智能產業鏈關鍵環節的持續布局。

實際上，資本對關節模組賽道的關注并非個案。2025年底，聚焦于為新一代人形及具身智能機器人提供高性能關節模組解決方案的南京因克斯智能科技有限公司宣布完成新一輪近2億元人民幣融資，據公開信息，2025年內該公司已成功完成3輪融資。

2026年3月6日，做機器人關節的睿爾曼智能宣布完成近5億元融資。對此，郭濤分析認為，資本投資邏輯已從“概念炒作”轉向“價值落地”，零部件廠商驗證周期短、現金流穩定，相較整機廠更具投資吸引力。上游核心零部件國產化是機器人產業發展的根基，只有零部件技術取得突破，實現穩定供應，才能保障整機性能提升和產業規模擴張。

關節模組企業的產業角色正在重塑

伴隨整機量產規模的快速放大，關節模組企業的產業角色也在發生根本性變化。此前，上游零部件企業更多扮演“按圖加工”的配套角色；如今，頭部企業正向“定義標準”的方向演進。

從交付數據來看，泉智博2025年全年出貨量突破10萬臺，2026年上半年累計發貨突破12萬臺，其中6月單月發貨超過6萬臺。其無錫生產基地自動化率突破85%，一次性合格率穩定在96%以上，產品良率保持在98%以上，年產能正向百萬臺級邁進。2025年全年訂單突破1.5億元，預計2026年將達到數億元。

在2026年春晚舞臺上，搭載泉智博關節的松延動力“小布米”機器人以“0失誤”翻跟頭走紅，核心關節全部由泉智博供應。這些數據反映的是上游零部件從“樣品”到“工業品”的跨越，當關節模組需要數以萬計地搭載于整機時，品控體系和量產工程能力的重要性甚至超過單項技術指標本身。

本輪融資后，陳萬楷表示，公司將重點投入下一代中空設計關節、新材料應用及更高扭矩密度產品的研發，此外，公司將在未來一年內推出5款以上覆蓋人形機器人、四足狗、工業協作臂、外骨骼、智能消費等場景的新品，形成從2Nm至400Nm全扭矩區間的更細粒度產品譜系。陳萬楷表示，公司未來還將從樂聚機器人、智元等“燈塔客戶”向更多整機企業復制推廣，實現行業全覆蓋。

在生態協同方面，泉智博將聯合上游核心零部件供應商、下游整機廠商及科研院所，搭建具身智能關節模組的開放平臺，輸出標準化通信協議、機械接口與測試規范，讓泉智博成為機器人產業的基礎設施級供應商。

從行業視角來看，關節模組從“非標定制”走向“標準化接口”，是具身智能產業走向成熟的必經之路。當人形機器人出貨量從萬臺邁向十萬臺乃至百萬臺級別時，通信協議、機械接口與測試規范的統一將成為產業效率提升的關鍵變量。在這一進程中，能夠率先建立事實標準的關節模組企業，將在產業鏈中占據不可替代的生態位。

從更宏觀的維度看，本輪關節模組賽道的融資熱潮，實質上反映了中國人形機器人產業正在從“整機突圍”階段邁向“全產業鏈自主”階段。整機廠商的量產競賽倒逼上游供應鏈升級，而核心零部件企業在規模、良率、標準三個維度的突破，又反過來為整機的大規模商業化鋪平道路。

資本、產業與技術的三重共振，正在加速這一進程。