魯國是周朝諸侯國之一，鼎盛時期疆域涵蓋今山東西南部和河南中東部。從周武王十四年（前1043年）伯禽代父就封始，至周赧王五十九年（前256年）被楚國所滅，魯國共歷經37位國君，享國788年。

1.周公姬旦：魯國始封君。姬旦是周文王姬昌第四子，周武王姬發之弟。周文王去世，周武王繼位后，姬旦長期輔佐兄長處理政務。周武王十一年（前1046年），在姬旦的輔佐下，周武王攻滅商朝，隨即大封天下，姬旦受封“少昊之虛”曲阜為魯公，不過姬旦并未就封，而是留京繼續輔佐武王，被賜周地作為采邑，故稱周公旦。

武王滅商后，封紂王之子武庚于殷，統治商朝遺民，又將三個弟弟管叔、蔡叔、霍叔分別封于邶、鄘、衛，以監視武庚，統稱“三監”。周武王去世后，其子周成王繼位，因其年幼，周公奉遺命代為處理國事，卻引發管叔、蔡叔、霍叔等人不滿，武庚趁機聯合“三監”和東夷徐、奄、薄姑等方國發動叛亂，周公聞訊率軍東征，平定“三監之亂”，又相繼消滅東夷和淮夷大量方國。

平定叛亂后，在周公的建議下，周成王于洛邑營建成周監視東方，又大封諸侯作為王室屏障，同時完善周朝禮樂、典章制度，以鞏固統治。周公旦先后攝政六年，待周成王長大后歸政于他，并在繼續輔佐成王三年后去世。

2.魯公姬禽：周公嫡長子，代父就封。周武王十四年（前1043年），周武王去世，周成王繼位，不久爆發“三監之亂”，姬禽跟隨父親周公東征，在攻滅參與叛亂的東夷奄國后，為加強對東夷方國的控制，周公以周成王的名義，派嫡長子姬禽代替自己前往曲阜就封。

姬禽就封后，率軍駐守費邑，成功抵御和平定了徐戎、淮夷的叛亂。在治理魯國期間，姬禽堅持“變其俗、革其禮”，大力推行周禮，以改變當地的奄國舊地和東夷部落風俗習慣，此舉雖然成效甚慢，但為后來魯國堅定推行周禮奠定了基礎。前998年，在位四十六年的姬禽去世。

3.魯考公姬酋：姬禽長子，父死子繼。姬禽去世后，其子姬酋繼位，在位四年后去世。

4.魯煬公姬熙：魯考公之弟，兄終弟及。因魯考公死后無嗣，由其弟姬熙（又名姬怡）繼位，是為魯煬公。魯煬公在位六年后去世。

5.魯幽公姬宰：魯煬公之子，父死子繼。魯煬公去世后，其子姬宰繼位，在位十四年后被弟弟所殺。

6.魯魏公姬晞：魯幽公之弟，弒兄奪位。姬晞殺死魯幽公后奪取國君之位，在位五十年后去世。

7.魯厲公姬擢：魯魏公之子，父死子繼。魯魏公去世后，其子姬擢繼位，在位三十七年后去世。

8.魯獻公姬具：魯厲公之弟，國人擁立。魯厲公去世后，魯人擁立其弟姬具即位，在位三十二年后去世。

9.魯真公姬濞：魯獻公之子，父死子繼。魯獻公去世后，其子姬濞繼位，在位三十年后去世。

10.魯武公姬敖：魯真公之弟，兄終弟及。魯真公去世后，其弟姬敖繼位。魯武公九年（前817年）春，魯武公帶著長子括和少子戲朝見周宣王，同年夏返回魯國，不久去世。

11.魯懿公姬戲：魯武公少子，父死子繼。姬戲雖然是魯武公的少子，但在跟隨父親朝見周宣王時，周宣王卻更喜愛公子戲，因此打算立公子戲為魯國太子。

周大夫樊仲甫認為廢長立幼有違禮制，魯國尊奉王命則不合于禮，這是在教百姓以下犯上；魯國不尊奉王命，又有損天子權威，到時候討伐魯國不對，不討伐也不對，但周宣王沒有聽從，還是立公子戲為魯國太子。魯武公九年（前817年）夏，魯武公返回魯國不久后去世，其子姬戲繼位。

魯懿公九年（前807年），公子括的兒子姬伯御發動政變，殺死魯懿公。

12.魯廢公姬伯御：魯懿公之侄，政變奪位。姬伯御是魯武公長子公子括的長子。當初，公子括因周宣王的干涉錯失國君之位，姬伯御也因此失去了繼位資格，對此憤憤不平的他，在經過多年籌備后，于魯懿公九年（前807年）發動政變，殺死魯懿公自立為君。在位十一年后，周宣王出兵討魯，姬伯御兵敗被殺。

13.魯孝公姬稱：魯廢公叔父，周天子迎立。姬稱是魯武公之子，魯懿公之弟。當初，姬伯御殺死周宣王所立的魯懿公后，周宣王雖然大為憤怒，但因自己廢長立幼理虧，再加上被其他戰事所拖累，直到魯廢公十一年（前796年）才出兵討魯。

殺死魯廢公姬伯御后，周宣王詢問魯國諸公子中，誰可繼承國君之位，樊仲甫表示魯懿公之弟公子稱“敬奉神靈，敬重耆老，處事執法謹遵先王遺訓”，周宣王遂迎立公子稱為魯國國君，是為魯孝公。姬稱在位二十七年后去世。

14.魯惠公姬弗湟：魯孝公之子，父死子繼。魯孝公去世后，其子姬弗湟繼位。姬弗湟在位期間，勵精圖治，使得國勢大振，在位四十六年后去世。

15.魯隱公姬息姑：魯惠公庶長子，國人擁立。姬息姑是魯惠公與繼室聲子之子，早年曾在與鄭國的戰爭中被俘，通過賄賂鄭大夫尹氏才得以脫身，為此他將尹氏神位供奉于一座院子里，時常前去祭拜。

魯惠公晚年時，為姬息姑迎娶宋武公之女仲子，后因見仲子貌美，于是自納之，立為夫人，仲子生下公子允后，魯惠公將公子允立為太子。

魯惠公去世后，因太子允年幼，國人遂擁立姬息姑為君。姬息姑雖為國君，但卻暗弱，公子揮（即羽父）因此擅權，并執掌軍權，公子揮甚至在魯隱公四年（前719年）時，公然違抗國君之命，率兵參與諸侯會盟討伐鄭國，后又多次率軍出戰。

魯隱公十一年（前712年）冬，魯隱公在前去祭拜尹氏時，被公子揮率軍襲殺。

16.魯桓公姬允：魯隱公之弟，弒兄奪位。姬允是魯惠公與仲子之子，早年被立為太子，但因年幼未能即位。

魯隱公十一年（前712年）冬，公子揮見公子允已經長大，建議魯隱公殺死公子允，魯隱公卻表示自己當初只是因為公子允年幼，這才代替他做了十幾年國君，如今公子允已經長大，自己應當將國君之位還給他才是。建議被拒后，公子揮擔心事情泄露，遂找到公子允，誣陷魯隱公要除掉公子允，并請求由自己殺死魯隱公，公子允同意，公子揮遂率軍襲殺魯隱公，擁立公子允即位。

魯桓公十八年（前694年），魯桓公與夫人文姜前往齊國，文姜在嫁給魯桓公之前便與兄長齊襄公私通，如今回到齊國再次與兄長私通，魯桓公得知后怒斥齊姜，齊姜告知兄長。四月，齊襄公灌醉魯桓公后，派公子彭生將魯桓公殺死。

17.魯莊公姬同：魯桓公嫡長子，父死子繼。姬同是魯桓公與文姜之子，在父親魯桓公被殺后繼任國君之位。

齊襄公時，齊國政局混亂，公子糾逃至魯國，公子小白逃亡莒國。后來，齊襄公被公子無知所殺，公子無知隨后又被大夫雍廩所殺，魯莊公于是支持公子糾歸國繼位，卻不想公子小白搶先歸國，齊魯隨之爆發戰爭，魯國于“乾時之戰”戰敗，被迫處死公子糾，并將管仲交還齊國。

魯莊公十年（前684年）春，齊國再次攻魯，魯莊公在曹劌輔佐下，于“長勺之戰”擊敗齊軍。同年夏，不甘失敗的齊國又聯合宋國攻魯，魯國又在“乘丘之戰”大敗宋軍，齊軍見狀撤軍。次年，魯國再敗宋軍。魯莊公十三年（前681年），齊國再次攻魯，魯將曹沫三戰三敗，被迫割地求和，與齊桓公會盟于柯地，曹沫趁機挾持齊桓公退還占領的魯地，兩國隨之修好，史稱“曹沫劫盟”。

魯莊公三十二年（前662年）八月，姬同病逝。

18.魯君姬斑：魯莊公之子，父死子繼。姬斑是魯莊公與寵妃孟任之子。魯莊公病重時，因夫人哀姜無子，按制應當立哀姜妹妹叔姜之子公子啟為太子（《史記》為避漢景帝諱記為公子開），但他并不喜歡公子啟，而更想立寵妃之子公子斑，又礙于公子斑并非嫡長子，為此詢問二弟叔牙的意見，叔牙卻主張按照“無長子立弟”的規矩，立長弟慶父。

魯莊公的三弟季友聞訊，表示支持擁立公子斑，并以魯莊公的名義，迫使叔牙飲毒酒自盡。魯莊公三十二年（前662年）八月，魯莊公去世，姬斑繼位，他因擔心安全，躲在外公黨氏家中。

犖因調戲公子斑喜歡的梁氏女兒，遭到姬斑鞭打，耿耿于懷的慶父在與哀姜密謀后，唆使犖刺殺姬斑，在位僅兩個月的姬斑遇刺身亡，季友逃亡陳國。

19.魯閔公姬啟：姬斑之弟，慶父擁立。姬啟是魯莊公與叔姜之子。姬斑被殺后，慶父為避弒君嫌疑，堅決不肯繼承君位，遂擁立年僅八、九歲的公子啟即位。

姬啟的即位，不僅得到了霸主齊桓公的支持，齊桓公還在姬啟請求下，將季友從陳國接回。與此同時，慶父則是更加驕橫，甚至公開與哀姜同居。

魯閔公二年（前660年），由于魯閔公逐漸疏遠慶父，慶父遂與哀姜共謀弒君，于同年八月派卜齮在武闈殺死姬啟。

20.魯僖公姬申：魯閔公之兄，季友擁立。魯閔公被殺后，慶父意圖自立，季友趁亂帶著魯莊公之子公子申逃到邾國，發文聲討慶父，要求國人殺死慶父，迎立公子申，慶父畏懼逃亡莒國，哀姜逃亡邾國，公子申遂在季友輔佐下回國即位。

姬申即位后，要求莒國將慶父送回魯國，慶父自知罪孽深重，于途中自盡，而哀姜作為齊國宗室之女，也被齊桓公召回齊國處死。

魯僖公在位期間，對內勵精圖治，使魯國國力日強，對外則是靈活變換外交，當齊桓公去世，齊國因內亂霸業衰退后，魯僖公先是聯楚制齊，于魯僖公二十六年（前634年）冬聯合楚國擊敗齊國，意圖依靠楚國謀求稱霸東方。

當晉文公崛起后，魯僖公又敏銳意識到晉楚大戰的威脅，果斷處死協助楚國駐防衛國的大將公子買，同時向晉楚釋放善意，以避免卷入強國之戰。當晉國在“城濮之戰”擊敗楚國后，他又積極參加“踐土之盟”，從而巧妙脫離楚國靠攏晉國，化身戰勝國，進而獲得了戰敗國衛國的濟西之田。

魯僖公三十三年（前627年），魯僖公出兵奪取邾國訾婁，又與齊國恢復友好，后于同年冬病逝。

21.魯文公姬興：魯僖公之子，父死子繼。姬興是魯僖公與聲姜之子，在魯僖公病逝后繼位。魯文公在位期間，季孫氏（季友后裔）、孟孫氏（慶父后裔）、叔孫氏（叔牙后裔）崛起，史稱魯國“三桓”。魯文公在位十八年后去世。

22.魯宣公姬俀：魯文公之子，東門襄仲擁立。魯文公有兩個妃子，其中長妃哀姜生嫡公子惡和公子視，次妃敬嬴生庶公子俀。公子俀為爭奪儲君之位，積極拉攏叔祖、魯莊公庶子東門襄仲，東門襄仲在季友去世后，先后輔佐魯僖公和魯文公，在國內頗有聲望。

魯文公去世后，東門襄仲在齊國支持下，殺死嫡公子惡和公子視，強行扶立庶子姬俀，東門襄仲繼續執政，東門氏由此專權。魯宣公八年（前601年），東門襄仲去世，其子公孫歸父接替父親繼續執政，并深受魯宣公寵信。

魯宣公十八年（前591年），魯宣公與公孫歸父商議后，派遣公孫歸父出使晉國，試圖借助晉國力量消滅“三桓”，以增強公室力量。同年冬，魯宣公病逝。

23.魯成公姬黑肱：魯宣公之子，父死子繼。魯宣公去世時，公孫歸父尚未歸國，季文子趁機以東門襄仲“弒嫡立庶”之罪，將東門氏驅逐出國，公孫歸父歸國后無力扭轉局勢，只好逃亡齊國。

東門氏被驅逐后，季文子執掌國政，以季孫氏為首的“三桓”勢力由此日強，漸漸凌駕于公室之上，魯國軍政外交幾乎全部由“三桓”掌握。季文子執政時期，魯國以晉國為尊，曾出兵協助晉國在“鞍之戰”大敗齊國。

魯成公在位十八年后去世。

24.魯襄公姬午：魯成公之子，父死子繼。魯成公去世后，其年僅三歲的兒子姬午繼位，在位初期繼續由季文子執政。魯襄公五年（前568年）末，季文子去世，其子季武子接替執政。

魯襄公十一年（前562年），季武子在魯國原有的上、下兩軍之外，又強設中軍，并使“三桓”各領一軍，史稱“三分公室”，從而打破了公室對軍隊的掌控，使“三桓”合法掌控軍賦，魯國公室權力被大幅架空。次年，“三桓”又十二分其國民，三家得七，公室得五，公室更為衰落。

魯襄公三十一年（前542年），姬午去世。

25.魯君姬野：魯襄公之子，父死子繼。魯襄公去世后，其子姬野繼位。然而，由于在為父親服喪期間哀痛過度，姬野健康狀況急劇惡化，在位僅三個月便去世了。

26.魯昭公姬裯：姬野之弟，兄終弟及。姬裯是魯襄公與齊歸之子，兄長姬野去世后，姬裯被立為國君。

魯昭公五年（前537年），季武子利用叔孫氏內亂之機，廢除中軍，縮減三軍為左、右兩軍，將軍賦分為四份，其中季孫氏獨掌兩份，執掌左師，叔孫氏和孟孫氏各得一份，合掌右師，從而確立了季孫氏在“三桓”中的絕對優勢地位，史稱“四分公室”。季武子去世后，其孫季平子執政。

魯昭公二十五年（前517年），季平子與郈昭伯、臧昭伯發生矛盾，魯昭公趁機聯合兩家攻打季平子，季平子三次請罪皆被拒，叔孫氏、孟孫氏幫助季孫氏對抗公室，魯昭公出逃齊國。次年，齊國攻打魯國，奪取鄆邑，并將魯昭公安置于此。魯昭公先后試圖借助齊國、晉國返回都城，但皆以失敗告終，后于魯昭公三十二年（前510年）十二月病逝。

27.魯定公姬宋：魯昭公之弟，兄終弟及。魯昭公去世后，其弟姬宋承襲君位。魯定公五年（前505年），季平子、叔孫成子先后去世，季氏家臣陽虎野心膨脹，引發“三桓”內亂，歷經數年征戰，陽虎雖然最終兵敗而逃，但“三桓”也遭到削弱。

與此同時，魯定公召見孔子，并在孔子建議下決定聯合齊國，重振君威。魯定公十年（前500年），齊魯會盟，孔子從齊國手中討回汶陽之地，魯定公遂任命孔子為大司寇，孔子輔佐魯定公兩年，使得魯國國內安定，國力有所提升。

魯定公十二年（前498年），魯定公在與孔子商議后，下令“三桓”拆毀私邑，試圖以此削弱“三桓”。季孫氏奉命拆毀費城，叔孫氏也拆毀郈城，但孟孫氏卻拒絕拆毀成城，魯定公遂派兵攻打，孟孫氏早有防備，魯定公無功而返，“墮三都”計劃宣告失敗，孔子亦被迫離開魯國。

魯定公十五年（前495年），姬宋去世。

28.魯哀公姬將：魯定公之子，父死子繼。魯定公去世后，其子姬將繼位，在位期間依舊由“三桓”把持朝政。魯哀公十一年（前484年），齊國出兵攻魯，孔子弟子冉求率領魯軍擊敗齊軍，在冉求的推薦下，季康子派人將孔子迎回魯國，但卻被敬而不用，五年后孔子去世。

魯哀公二十七年（前468年），季康子去世，魯哀公意圖聯合越國等諸侯伐滅“三桓”，三桓聞訊搶先下手討伐魯哀公，魯哀公輾轉逃到衛國、鄒國、越國，后卒于有山氏。

29.魯悼公姬寧：魯哀公之子，父死子繼。魯哀公去世后，三桓擁立其子姬寧即位。魯悼公在位期間，“三桓”依舊勢大，魯悼公并無實權，在位三十七年后去世。

30.魯元公姬嘉：魯悼公之子，父死子繼。魯悼公去世后，其子姬嘉繼位，在位二十一年后去世。

31.魯穆公姬顯：魯元公之子，父死子繼。魯元公去世后，其子姬顯繼位。彼時，季孫氏已經脫離魯國，憑借封邑費、卞、東野建立費國，而孟孫氏的封邑郕、叔孫氏的封邑郈則已經被齊國攻占，“三桓”由此退出魯國權力中心。

魯穆公在位期間，面對紛亂的戰國局勢，他禮賢下士、廣納人才，積極推行改革，廢除世卿世祿制，逐漸從“三桓”手中收回政權，他任用公儀休為相推行經濟改革，又積極向孔伋請教以儒治國，還允許墨子在魯國授徒傳道，又積極向曾子、縣子請教，使得魯國得以安定發展。魯穆公在位三十三年后去世。

32.魯共公姬奮：魯穆公之子，父死子繼。魯穆公去世后，其子姬奮繼位。魯共公十年（前373年），姬奮趁齊國田午弒君自立，國內動蕩之際出兵攻齊。

后來，楚宣王召集諸侯會盟，魯共公因為遲到和所獻酒味淡薄，遭到楚宣王羞辱，魯共公據理力爭后不辭而別，楚王怒而聯合齊國攻魯。此時的魯國國力衰弱，根本無力與“戰國七雄”爭強，只能在強國夾縫中謀求生存空間。魯共公在位二十二年后去世。

33.魯康公姬屯：魯共公之子，父死子繼。魯共公去世后，其子姬屯繼位，在位九年后去世。

34.魯景公姬匽：魯康公之子，父死子繼。魯康公去世后，其子姬匽繼位，在位二十九年后去世。

35.魯平公姬叔：魯景公之子，父死子繼。魯景公去世后，其子姬叔繼位，此時“戰國七雄”已經相繼稱王，但魯國因為國力衰微，無力參與列國之間的伐交，加之尊崇周禮，故未稱王。魯平公在位期間沒有做出什么特殊的政績，在位二十年后去世。

36.魯緡公姬賈：魯平公之子，父死子繼。魯平公去世后，其子姬賈繼位，《史記》作文公，《世本》作湣公，《漢書》人表作愍公，律歷志作緡公。在位二十三年后去世。

37.魯頃公姬讎：魯緡公之子，父死子繼。魯緡公去世后，其子姬讎繼位。彼時，秦國攻取楚國鄢郢之地，楚頃襄王將都城東遷于陳。根據《史記·魯周公世家》記載，楚考烈王繼位后，楚國開始進攻魯國，先于魯頃公十九年攻取魯國徐州，后于魯頃公二十四年攻滅魯國，魯頃公被遷居下邑，廢為庶人。約前249年，魯頃公卒于柯，魯國絕祀。

注：魯悼公以后，關于魯國國君的在位年份，《史記·魯周公世家》和《史記·六國年表》、《竹書紀年》等記載存在沖突，文中主要采用《史記·魯周公世家》記載，如有誤，懇請諒解。