北京人形機器人創新中心正式發布通用具身智能平臺“慧思開物”

3月12日，北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）在京發布了全球首個“一腦多能”、“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”。“慧思開物”的應用是對基于單一場景單一任務做專項開發這一傳統機器人應用開發模式的顛覆，同時也填補了具身智能領域在通用軟件系統方面的空白，真正推動智能機器人從單一任務執行向復雜環境下的自主決策與執行能力躍升。

作為國家級創新平臺，創新中心持續攻堅具身智能機器人關鍵共性技術研發和生態建設，并向全行業開源開放。創新中心總經理熊友軍在現場發言時表示，創新中心的開源計劃自落地以來已取得了豐碩的成果，在本體開源方面，多家合作伙伴們基于“天工”平臺面向應用場景進行二次開發，大量極具應用能力的機器人涌現，例如優必選的新產品“天工行者”，將基于“天工”平臺重點應用至教育領域；在數據集開源方面，創新中心發布的行業首個標準化通用具身智能數據集和Benchmark RoboMIND首批開源數據10萬條，近百家企業、高校和科研機構數千次下載使用；在開源社區方面，創新中心通過開源協作模式吸引了超千名開發者參與數據集的數據優化與模型訓練工作，推動技術成果在GitHub、Hugging Face等平臺形成傳播，以社區共治機制構建起了技術普惠的全球協作網絡。

熊友軍表示，具身智能在“智能化”方面仍處于初級階段，行業亟需一個具備多本體兼容性、多場景適應性和強大泛化能力的通用智能平臺。為了替具身智能產業補上通用軟件系統這塊重要拼圖，創新中心研發了全球首個支持多本體多場景應用的通用具身智能平臺“慧思開物”，熊友軍同時提到，在“慧思開物”的支持下，優必選在全球范圍內首次把群腦網絡（BrainNet）用于人形機器人執行整條產線的工業級任務。

“慧思開物”能夠實現從任務理解到執行的全流程智能化，具備處理多場景復雜任務的泛化能力，首次實現了單個軟件系統在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容，能夠適應多樣化的應用場景和任務，為具身智能機器人提供強大的感知、決策與執行能力。創新中心首席技術官唐劍表示，“慧思開物”作為機器人中樞神經系統，集成感知、決策、語言、學習及運動控制等高級認知功能，通過多專家智能體協同實現模型能力提升，增強機器人在復雜任務中的智能化與執行效率，同時通過低代碼方式降低機器人開發門檻，簡化開發流程。

“慧思開物”由AI大模型驅動的任務規劃具身“大腦”以及數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”構成，是支持各類機器人與物理世界交互的開放平臺。其中，具身“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規劃和錯誤反思等能力，具身“小腦”分為具身操作和具身運控兩個子平臺：具身操作涵蓋元技能庫、泛化抓取、技能拆解和錯誤處理等功能，而具身運控負責實現全身控制、雙臂協作、穩定行走和移動導航等任務。由具身“大腦”進行任務規劃，再調用具身“小腦”技能庫執行具體動作，并將執行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務閉環。

基于高效協同的具身“大腦”與具身“小腦”架構，“慧思開物”可以精準解析自然語言交互指令，通過多模態信息融合與上下文理解，將復雜任務分解為可執行的子任務序列，并在任務執行過程中實時監測狀態，通過自適應糾錯機制和動態路徑規劃，確保任務的高效推進與準確完成。同時，“慧思開物”內置多場景適配引擎，支持從工業制造到家庭服務等多種場景，結合高效的資源調度與并行計算能力，能夠精準滿足特定場景下的工作節拍與精度標準，為機器人在復雜場景的應用提供可靠的技術保障。

發布會現場，創新中心首席技術官唐劍演示了“慧思開物”在工業分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個場景的真機操作。通過語音交互、APP直連等多種方式，用戶能夠與機器人輕松交互，場景任務豐富且執行精度高，機器人動作絲滑流暢。這是全球首次多場景、多任務、多構型具身智能機器人操作的直播展示，充分體現了“慧思開物”平臺的通用性與智能化水平。

在工業分揀任務中，通過“慧思開物”APP直連，UR-5e機械臂能夠精準解析語音指令，并通過雙臂協同的方式完成分揀操作，展現了“慧思開物”在人機自然交互協作與機器人系統高效對接方面的技術優勢。行業內首創的“APP+機器人”模式，將復雜的技術能力（如推理、規劃、技能調用）封裝為簡單易用的操作流程，顯著降低了用戶使用門檻。同時，平臺支持自定義模型和技能的快速添加，能夠靈活適配不同場景的應用需求，為工業自動化領域提供便捷、高效、智能的解決方案。

隨后，唐劍現場展示了“慧思開物”賦能下的人形機器人積木搭建任務。積木搭建對人形機器人的空間理解能力和執行精度要求極高，“慧思開物”通過充分發揮大模型思維鏈能力，首次實現了復雜任務的智能化拆解與執行。工作人員與“天工”閑聊的過程中隨機搭建了一個積木樣例，隨后，“天工”利用視覺大模型（VLM）對樣例進行拆解，精確規劃每一層的搭建順序，準確拾取相應積木，并按次序完成了3層積木的毫米級精準搭建。這一過程首次實現了基于視覺空間思維鏈的復雜任務智能化拆解與執行，以及強大的擬人交互能力和執行精度，展現了具身智能在教育娛樂、精密制造等領域的應用潛力。

在桌面清理場景中，人形機器人“天工”展現了端到端模型賦能下雙臂協作的高效性與動態環境下的自適應能力，流暢地整理桌面餐具，將垃圾收進錫紙盤并放入垃圾桶。整個過程中，機器人動作絲滑流暢，且在多次任意隨機的人為打斷和移位干擾的情況下，仍能自主糾錯、重新規劃并完成任務，充分體現了平臺在雙臂協同控制、動態運動規劃以及自適應糾錯方面的技術優勢，這也是全球首個經受真實場景直播充分驗證展示的，具備高實時性、高泛化性的糾錯適應能力的端到端技能學習方案。

在物流打包場景，基于“慧思開物”平臺，“天工PRO”首次實現了全尺寸人形機器人物流打包全流程的自主作業。通過上半身29個自由度的精密配合，“天工PRO”使用左右手分別拿起物品和掃碼槍，通過頭部相機確認物品條形碼位置，雙手協同完成掃碼、裝箱、封箱及粘貼快遞標簽等一系列操作。“慧思開物”將任務拆解為拿、擰、挑等多項元技能，僅需少量數據即可高效訓練并成功執行，顯著提升了數據利用效率，并能在復雜場景的長程任務執行中實現子任務間的平滑過渡。該場景不僅展現了機器人對復雜任務的理解與執行能力，還凸顯了靈巧手在工具使用與精細操作中的優勢，展現了對真實物流打包場景中從物品處理到包裝封箱的全流程自動化應用需求的充分支持。

除了具身“大腦”和具身操作能力，基于“慧思開物”，“天工”機器人的具身運控能力也在持續升級。發布會現場，搭載“慧思開物”的“天工”機器人通過多模態傳感器融合技術精準感知環境，結合高效的路徑規劃與步態生成算法，穩健地走上舞臺，并與唐劍進行了多輪流暢對話，進一步凸顯了“慧思開物”平臺在感知、決策與執行一體化方面的技術優勢。

強大的感知、決策與執行能力離不開高質量具身智能數據的支撐，“慧思開物”依托創新中心構建的具身智能數據全鏈路解決方案，以及行業首個標準化通用具身智能數據集和Benchmark RoboMIND，實現了對多模態數據的高效利用與精準學習。RoboMIND覆蓋工業、家庭、辦公等多場景任務，具備高度的通用性和可擴展性，作為業內首個經由多類視覺語言動作（VLA）及端到端模型充分驗證的跨本體標準化大規模數據集，為“慧思開物”提供了從任務理解到執行的全流程數據支持。未來，隨著數據生態的持續完善，“慧思開物”將進一步突破技術邊界，推動具身智能技術在更多高難度場景中的規模化落地與應用。

"慧思開物”平臺的技術突破與多場景應用能力也為生態合作與產業賦能奠定了堅實基礎。優必選研究院大模型負責人石海林表示，在“慧思開物”的支持下，優必選在全球范圍內首次把群腦網絡(BrainNet)用于人形機器人執行整條產線的工業級任務。優必選最新發布的天工行者也是基于天工通用人形機器人母平臺，針對科研教育場景開發的人形機器人平臺。此外，中興通訊產業數字化方案規劃總工孟曉斌分享了與創新中心在自動化生產領域的規劃，展示了“慧思開物”在智能制造中的應用潛力；配天機器人首席技術官郭濤分享了“慧思開物”平臺在特種作業場景中的實踐，凸顯了其在復雜環境下的任務執行能力。面向教育科研、物流搬運、工業制造、特種作業、商業服務、健康養老等多樣化場景，“慧思開物”平臺提供了具身大小腦綜合解決方案，展現了其廣泛的應用前景與戰略價值。

作為具身智能行業資源組織者，創新中心將繼續深化具身智能技術的研發與應用，推動“慧思開物”平臺在全球范圍內的廣泛應用，助力智能機器人產業的快速發展，為全球智能化升級提供持續的核心驅動力。同時，創新中心也將攜手產學研用各方合作伙伴，構建開放協同的產業生態，加速具身智能技術的規模化應用與產業化進程，為全球智能化升級提供核心驅動力，助力人類社會邁向智能化新時代。