01產業驅動因素

①新國標推動激光雷達裝機量上升

今年5月份，工信部公開對《輕型汽車自動緊急制動系統技術要求及試驗方法》新國標征求意見，并計劃在2028年元旦開始實施。

在新國標要求中，將自動緊急制動系統（AEB）從推薦性標準升級為強制性國家標準，不僅轎車、SUV、MPV等乘用車需要符合新國標要求，輕型載貨汽車也必須符合新國標要求，新規適用范圍大幅提高。

這意味著不久之后，所有乘用車都必須安裝自動緊急制動系統（AEB），AEB也將正式成為標配，成為汽車安全領域的重要里程碑。

激光雷達依靠測距能力和角分辨率方面的優勢，使得裝配車型相比空白車型，AEB速度上限擁有約50%的明顯提升，能夠大大增強夜間的AEB安全性，預計進一步提升激光雷達的整體裝機量。

②單價下降助推智駕平權，裝機車型逐漸普及

激光雷達作為高階智駕系統的核心傳感器，行業發展早期由于技術初創、產業鏈成熟度等方面的原因，價格居高不下。

在過去幾年中，單顆激光雷達的裝車成本從數萬元大幅下降到今年的2000元左右，個別產品甚至下探到1000元左右，成本下降為激光雷達裝機量的提升提供良好的經濟基礎。

從國內新能源汽車市場的銷售情況來看，裝備激光雷達的車型已經下探到10-20萬元價格區間，這個價格級別的車型市場成為2025年激光雷達廠商重點競爭的領域。

更重要的是，裝機量提升帶來的規模效應也帶動了主流廠商毛利率的回升，裝機量的規模化上升形成正向循環，也使得產業鏈進入良性發展階段。

③無人出租車市場成為激光雷達新增量市場

除了家用汽車智能駕駛的逐漸滲透以外，隨著高階自動駕駛技術的進步，近幾年國內外Robotaxi（自動駕駛出租車）市場快速發展，市場認可度不斷提升。

截至今年5月份，百度旗下蘿卜快跑已在全球15個城市完成了超過1100萬次公共出行服務，接下來還計劃在瑞士、新加坡和馬來西亞等海外地區開展無人駕駛出租車服務。

國內主營無人駕駛車型都配備了大量的激光雷達，比如蘿卜快跑RT6 使用 8 顆激光雷達，小馬智行第六代使用4顆，文遠知行Sensor Suite 5.0 使用 4 顆，Waymo第五代使用4顆，滴滴使用 10 顆等。

顯而易見，激光雷達作為L4級無人駕駛的“安全底線”和“能力放大器”，使用激光雷達已經成為無人出租車的標配。

2024年全球車載激光雷達市場規模還只有7.26億美元，預計2029年全球車載激光雷達市場規模或將達到36.32億美元，是2024年的5倍之多。

02產業全景圖

03上游產業鏈

03-1本土供應商實現車規級認證

從原理上來說，激光雷達是通過對激光發射信號和反射信號的對比，構建出前方目標的圖型，從而實現對目標距離、方位、速度、姿態、形狀等眾多信息的探測和識別。

激光雷達功能的實現依賴激光器和探測器發揮作用，這些組成部件的產品性能影響著激光雷達的成像效果和性能。

相關元器件的車規化是車規級激光雷達實現的基礎，國內廠商經過最近幾年的技術發展，已經有通過車規認證的國產激光器和探測器，產品性能基本接近國外供應鏈水平。

相比國外廠商，國內廠商依靠產業鏈的本土化優勢和經營效率，在元器件的定制化方面有著較大的靈活性，價格也有相對優勢。

在光學部件方面，國內廠商的技術水平已經完全達到甚至超越國外供應鏈的水準，并且成本優勢明顯，已經可以完全替代國外供應鏈。

03-2相關標的

①炬光科技：公司依靠從事激光行業十幾年經驗，積極拓展車規級激光雷達發射端產品，公司西安基地專注激光雷達模組生產，2025年上半年?激光雷達業務收入同比增長120%，呈現出加速增長趨勢。 ?

②永新光學：作為國內光學精密儀器領域的領軍企業，公司從2016年開始布局激光雷達領域，成為禾賽科技、圖達通、法雷奧等頭部激光雷達廠商的核心合作伙伴，相關產品應用于乘用車、商用車、軌交、工業自動化、安防、機器人等眾多領域。

③宇瞳光學：公司主要提供半固態激光雷達轉鏡總成模塊和光學元件，目前已經獲得華為等主流激光雷達模組客戶的多個定點項目，車載光學業務逐漸成為公司的第二增長曲線。

04中游產業鏈

04-1激光雷達顯著增加安全性

全球主流智能駕駛方案中的傳感器主要有激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達這四大類，它們在探測精度、感知范圍、環境抗干擾以及成本等方面各有優勢。

激光雷達和攝像頭、毫米波雷達等相比，能夠實現三維實時感知，避開了對算法和數據的高度依賴，在探測精度、可靠性和抗干擾能力等方面具備特色優勢，能夠規避部分長尾場景存在的感知失靈情況。

激光雷達和其他智能硬件傳感器不是替代而是功能的補充疊加。可顯著提升智能駕駛系統的可靠性和冗余度，因而被大多數整車廠、Tier1 認為是 L2級別以上高階智能駕駛的必備傳感器。

04-2國內四大廠商幾乎占據全球全部份額

機構數據顯示，2024年國內乘用車市場激光雷達標配規模最大的四家供應商依次是速騰聚創、華為、禾賽科技和圖達通，總裝機量超過150多萬顆，市場份額高達99.9%。

在全球范圍內，國內激光雷達廠商依靠新能源汽車市場的快速增長，四大廠商幾乎壟斷了全球車載激光雷達的市場份額。

04-3相關標的

①均勝電子：公司2021年戰略投資圖達通（Seyond），并負責圖達通激光雷達產品的生產、測試和交付業務，圖達通依靠公司的車規級制造體系實現規模化生產，公司也借此發力智能駕駛感知融合技術。

②巨星科技：公司通過收購、增資、整合等多種途徑，持續強化旗下激光雷達開發平臺的技術協同，今年7月收購杭州微納科技，獲得射頻芯片和端側AI芯片技術，推動激光雷達與智能工具的功能融合。

③萬集科技：國內唯一全波段激光雷達生產商，技術覆蓋機械式、MEMS和硅基固態全路徑，公司旗艦車載激光雷達WLR-760擁有24mm全球最薄厚度，192線分辨率可精準識別復雜障礙物。

05下游產業鏈

05-1探索更多增量市場

激光雷達市場規模隨著智能駕駛普及而持續增長，廠商也沒有安于現狀，正在積極尋找新的市場增長機會。

從全球范圍內來看，激光雷達應用場景還可以拓展到各類智能機器人（例如人形機器人、無人叉車、AGV、服務機器人等等），潛在市場規模也非常龐大。

以歐美家庭常見的割草機器人為例，2020-2024年市場滲透率從4.3%提升到7.5%，未來割草機市場規模還有很大提升空間。

今年速騰聚創和禾賽科技也正在和下游廠商達成戰略合作，有超過150萬臺激光雷達進入割草機器人市場，在汽車市場之外探索更多成長機會。

05-2相關標的

①賽力斯：公司和華為合作的問界M5全系搭載192線激光雷達，2025年新款問界M7也繼續搭載激光雷達，成為業內智能駕駛感知系統技術潮流的引領者之一。

②九號公司：公司持續對割草機進行產品升級和拓展，在不同價格帶實現了產品全面布局，2024年業績增長超過180%，2025年上半年繼續發布新品，割草機系列產品有望成為新增長點。

06發展趨勢

智能駕駛已經成為汽車市場發展的未來趨勢，激光雷達作為核心傳感器，隨著成本持續下行，未來裝機量和市場規模將繼續提升，行業正迎來快速發展的黃金時期。

#智能駕駛、#智駕平權、#激光雷達

以上分析不構成具體投資建議。股市有風險，投資需謹慎。