12月8日至9日，由地平線主辦的"向高 同行”——2025地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)在深圳舉行。如果說(shuō)8日的主論壇聚焦L2+技術(shù)普及與"智駕平權(quán)"，9日的"邁向全域自動(dòng)駕駛的規(guī)模化商用"專題論壇，則帶領(lǐng)我們共同攀向更險(xiǎn)峻的高峰——L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。

兩日論壇，兩種視野，同一使命：讓自動(dòng)駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界，創(chuàng)造切實(shí)價(jià)值。專題論壇匯聚了新石器、卡爾動(dòng)力、嬴徹科技、行深智能等行業(yè)領(lǐng)軍者，他們用實(shí)際運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)與商業(yè)案例，向我們證明L4不再是遙不可及的技術(shù)構(gòu)想，而是正在改寫(xiě)物流、出行與城市基礎(chǔ)設(shè)施的現(xiàn)實(shí)力量。

從珠峰仰望到峰頂回眸

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士開(kāi)場(chǎng)的比喻令人心潮澎湃："如果把自動(dòng)駕駛比作攀登珠穆朗瑪峰，那么今天在座的各位與我們一道，都是這條攀登之路上不可或缺的同行者。"十年前，當(dāng)特斯拉推送Autopilot、百度無(wú)人車(chē)在五環(huán)測(cè)試，我們只是山腳的眺望者；如今，L4自動(dòng)駕駛已在特定場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，我們已站在半山腰，峰頂清晰可見(jiàn)。

地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱

論壇上，L4自動(dòng)駕駛不再是遙不可及的技術(shù)概念，而是正在創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值的現(xiàn)實(shí)存在。新石器13000臺(tái)L4無(wú)人車(chē)?yán)塾?jì)行駛6000萬(wàn)公里，卡爾動(dòng)力400臺(tái)L4重卡車(chē)隊(duì)完成12億噸公里貨物運(yùn)輸，行深智能2000臺(tái)L4無(wú)人車(chē)覆蓋300多個(gè)城市——這些數(shù)字背后，是無(wú)數(shù)技術(shù)人從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)世界的堅(jiān)持，也是地平線征程芯片在嚴(yán)苛環(huán)境下可靠運(yùn)行的見(jiàn)證。

芯片之巔：征程6支撐L4的算力革命

在L4自動(dòng)駕駛這座珠峰上，算力是攀登者的氧氣。今天論壇最令人振奮的，是征程6系列芯片已成為L(zhǎng)4商業(yè)化的關(guān)鍵支撐。

卡爾動(dòng)力CEO韋峻青宣布，他們將實(shí)現(xiàn)“征程6P商用車(chē)的全球首發(fā)”，明年基于這款高算力芯片，推進(jìn)重卡L4自動(dòng)駕駛的規(guī)模化落地。

卡爾動(dòng)力CEO韋峻青

嬴徹科技馬喆人深入剖析了L4重卡對(duì)算力的獨(dú)特需求："卡車(chē)的規(guī)劃和控制、節(jié)油功能都需要大量的通用算力，而不僅僅是GPU算力。"他們最新一代基于征程6M的域控制器，137K DMIPS的通用算力解決了這一痛點(diǎn)。回望2019年從征程3起步，到如今單芯片滿足所有需求，馬總感慨："如果沒(méi)有和地平線的合作，我們的L4發(fā)展會(huì)滯后一到兩年。"

行深智能安向京則展示了雙征程6上車(chē)的創(chuàng)新架構(gòu)，支撐其在”強(qiáng)博弈場(chǎng)景、全場(chǎng)景信號(hào)燈控制、地圖不全"等復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。

新石器苗乾坤選擇地平線的核心原因，正是"高算力與低功耗平衡，既能滿足L4算法需求，又可通過(guò)風(fēng)冷解決散熱問(wèn)題"。

這些實(shí)踐揭示了一個(gè)趨勢(shì)：L4自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室走向大規(guī)模商用，離不開(kāi)可靠、高效、本土化的算力底座。征程6系列正成為攀登L4珠峰的"氧氣瓶"，讓中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)無(wú)需依賴海外供應(yīng)鏈，自主掌握技術(shù)命運(yùn)。

商業(yè)之實(shí)：L4的價(jià)值閉環(huán)

論壇最深刻的轉(zhuǎn)變，是行業(yè)已從"技術(shù)可能性"討論轉(zhuǎn)向"商業(yè)可行性"探索。L4不再是炫技的舞臺(tái)，而是創(chuàng)造價(jià)值的工具。

卡爾動(dòng)力韋峻青介紹，中國(guó)和其他國(guó)家相比，物流成本相對(duì)較高，物流在 GDP 的占比約 14%，達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家的 2 倍以上。因此 “十五五” 期間，國(guó)家提出物流在 GDP 中的占比要降低 1.5%，這將帶來(lái) 2.8 萬(wàn)億 GDP 的價(jià)值創(chuàng)造或成本節(jié)約。

他繼續(xù)揭示了L4重卡的特殊挑戰(zhàn)：完全無(wú)人的卡車(chē)難以應(yīng)對(duì)收費(fèi)站交現(xiàn)金、交警檢查等社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施的交互場(chǎng)景。他們創(chuàng)新的混合編隊(duì)模式——"由人類(lèi)駕駛的領(lǐng)航車(chē)帶領(lǐng)多輛L4車(chē)輛"，既規(guī)避了社會(huì)接受度問(wèn)題，又實(shí)現(xiàn)83%的人力成本節(jié)約，讓L4重卡車(chē)隊(duì)在全球率先實(shí)現(xiàn)盈利。

新石器苗乾坤直言：“降本是物流行業(yè)的第一性原理。”其無(wú)人車(chē)全生命周期TCO領(lǐng)先行業(yè)50%以上，讓"無(wú)人車(chē)+自動(dòng)化裝卸"模式在順豐等客戶處真正落地。

九識(shí)智能周清分享了從技術(shù)到商業(yè)的三級(jí)跳：先租前置倉(cāng)驗(yàn)證算法，再?gòu)淖赓U轉(zhuǎn)向銷(xiāo)售，最后通過(guò)"硬件銷(xiāo)售+按月服務(wù)"的創(chuàng)新模式實(shí)現(xiàn)規(guī)模化。他坦言："客戶買(mǎi)有人車(chē)能立刻用，買(mǎi)無(wú)人車(chē)卻要等一周，這是很大的痛點(diǎn)。"因此他們通過(guò)"輕圖"方案將50公里路線交付周期從7天縮至3天，直擊商業(yè)化要害。

行深智能安向京的理念最為前瞻："無(wú)人駕駛的價(jià)值不是僅僅省掉一個(gè)司機(jī)，而是實(shí)現(xiàn)運(yùn)力載具的共享。"他們不僅造車(chē)，還構(gòu)建共享運(yùn)力平臺(tái)，打通"物流司機(jī)不僅是司機(jī)，還是上貨員、卸貨員、搬運(yùn)工、分揀員以及簽收員"的全鏈條，實(shí)現(xiàn)真正的流程再造。

行深智能展區(qū)

這些案例證明，L4商業(yè)化的關(guān)鍵不在于技術(shù)參數(shù)，而在于是否解決了真實(shí)場(chǎng)景的痛點(diǎn)，創(chuàng)造了可量化的價(jià)值。正如圓桌環(huán)節(jié)徐健博士所言："我們不再單純追求技術(shù)指標(biāo)（比如不是只看MPI），而是聚焦用戶端的'好用'體驗(yàn)。"

安全之基：L4商業(yè)化的生命線

攀登珠峰，安全永遠(yuǎn)是第一位的考量。論壇上，幾乎所有企業(yè)都將"安全"置于L4商業(yè)化的首位。九識(shí)智能周清直言："安全是紅線。對(duì)L2/L3來(lái)說(shuō)，最終有駕駛員兜底，但L4階段出了問(wèn)題要由自動(dòng)駕駛公司承擔(dān)責(zé)任，所以我們必須先守住安全紅線，再談提升產(chǎn)品使用效率。"這不僅是技術(shù)承諾，更是商業(yè)倫理。

卡爾動(dòng)力王珂分享了重卡領(lǐng)域的特殊安全挑戰(zhàn)："安全性是高級(jí)別自動(dòng)駕駛的生命線。車(chē)輛不可能100%穩(wěn)定，總有極低概率出故障。"他舉例說(shuō)明，中國(guó)西北地區(qū)常見(jiàn)的80多米長(zhǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)扇葉，在許多自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中被視為"漂浮在空中的障礙物"難以識(shí)別。面對(duì)這些極端場(chǎng)景，他們選擇了"混合智能編隊(duì)"模式作為安全緩沖，讓人類(lèi)駕駛員與L4系統(tǒng)形成雙重保障。

嬴徹科技馬喆人則聚焦重卡橫向控制安全："卡車(chē)非常寬，車(chē)與車(chē)之間的橫向間隙非常短，和車(chē)道線的間隙也非常短。"為此，他們研發(fā)了自適應(yīng)魯棒控制算法，僅依賴前車(chē)拖頭的傳感器就能精準(zhǔn)控制整個(gè)長(zhǎng)達(dá)20米的車(chē)輛。行深智能安向京則強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)安全的重要性，將其列為規(guī)模化落地的四大核心要素之一。

令人印象深刻的是九識(shí)智能的全方位安全體系：除了軟硬件的多重安全兜底，他們?yōu)槊颗_(tái)車(chē)投保了每年1000萬(wàn)元的保險(xiǎn)，并建立7×24小時(shí)應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制。周清坦言："客戶看到'鐵箱子在路上跑'，很難相信它是安全的。"因此，安全不僅是技術(shù)問(wèn)題，更是建立用戶信任的社會(huì)工程。

這些企業(yè)共識(shí)揭示了一個(gè)真理：L4自動(dòng)駕駛的商業(yè)化不是一場(chǎng)百米沖刺，而是一場(chǎng)需要絕對(duì)安全的登山探險(xiǎn)。正如卡爾動(dòng)力韋峻青所言，他們的AI目標(biāo)是打造"最安全、最賺錢(qián)的卡車(chē)司機(jī)"，將安全置于商業(yè)價(jià)值之前，這或許正是中國(guó)L4企業(yè)走向成熟的標(biāo)志。

生態(tài)之合：獨(dú)攀險(xiǎn)峰不如眾行致遠(yuǎn)

L4級(jí)別的珠峰攀登，無(wú)法依靠單人獨(dú)行。此次地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)最動(dòng)人的，是各企業(yè)與地平線構(gòu)建的共生生態(tài)。

嬴徹科技馬喆人追溯了從2019年征程3到如今征程6M的全歷程，將地平線稱為"同道為帆"的伙伴；卡爾動(dòng)力韋峻青分享了余凱博士在天使輪就投資的故事，如今雙方共同設(shè)計(jì)的重載運(yùn)輸機(jī)器人已獲2025年德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)；新石器苗乾坤與行深智能安向京不約而同提到，與地平線工程師"一起把優(yōu)化做到指令級(jí)"，榨干每一分算力。

圓桌對(duì)話中，嘉賓們對(duì)地平線生態(tài)的期待各有側(cè)重卻相輔相成：九識(shí)看重降本與供應(yīng)鏈安全，卡爾動(dòng)力關(guān)注技術(shù)上限與仿真能力，嬴徹感恩工程化經(jīng)驗(yàn)與量產(chǎn)能力，行深智能期待算法與硬件的深度融合。這些需求匯聚成一個(gè)共識(shí)：L4時(shí)代的競(jìng)爭(zhēng)，已從單一技術(shù)比拼轉(zhuǎn)向全棧能力與生態(tài)協(xié)同的綜合較量。

林凱源的Amigo愿景則將技術(shù)與人文完美融合：從解決香港出租車(chē)司機(jī)老齡化問(wèn)題，到重構(gòu)城市出行體驗(yàn)，他看到了L4 Robotaxi的社會(huì)價(jià)值。"我真的很擔(dān)心，"他說(shuō)起80歲出租車(chē)司機(jī)險(xiǎn)些在駕駛中睡著的經(jīng)歷，"未來(lái)希望大家來(lái)香港，能看到地平線的技術(shù)如何改變香港未來(lái)10年的城市風(fēng)貌。"技術(shù)的溫度，正在于它對(duì)真實(shí)生活的改變。

峰頂展望：向高同行的征程

回望"向高 同行"的大會(huì)主題，我恍然領(lǐng)悟其中深意：攀登珠峰需要個(gè)人勇氣，更需要團(tuán)隊(duì)協(xié)作；自動(dòng)駕駛的終極勝利，不屬于某一家公司，而屬于整個(gè)生態(tài)。

地平線的角色愈發(fā)清晰：不做"打仗"的應(yīng)用方，而是做最可靠的"武器"供應(yīng)商；不爭(zhēng)一時(shí)一地的商業(yè)利益，而建長(zhǎng)久可持續(xù)的技術(shù)底座。征程6系列芯片在L4場(chǎng)景的規(guī)模化落地，標(biāo)志著中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)已具備全棧自主能力，可在全球競(jìng)爭(zhēng)中掌握主動(dòng)。

余凱博士說(shuō)："無(wú)論距離全面落地是三年還是五年，這樣的未來(lái)都越來(lái)越清晰。"站在2025年的節(jié)點(diǎn)，我看到L4自動(dòng)駕駛已跨越技術(shù)驗(yàn)證期，進(jìn)入價(jià)值創(chuàng)造期。那些曾在實(shí)驗(yàn)室里模擬的場(chǎng)景，如今在城市街道、高速干線、物流園區(qū)真實(shí)運(yùn)行；那些曾被視為科幻的想象，正在創(chuàng)造相當(dāng)于每年2.8萬(wàn)億GDP的價(jià)值或成本節(jié)約。

攀登珠峰的勇士，既要有仰望星空的理想，也要有腳踏實(shí)地的堅(jiān)持。地平線與生態(tài)伙伴們，正在書(shū)寫(xiě)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的新篇章：不做技術(shù)的孤獨(dú)攀登者，而做價(jià)值的共同創(chuàng)造者。當(dāng)L4自動(dòng)駕駛從"可能"變?yōu)?可行"再走向"普及"，我們終將見(jiàn)證，技術(shù)如何重塑物流、出行與生活的本質(zhì)。

峰頂尚遠(yuǎn)，但路已在腳下。向高攀登，同行致遠(yuǎn)。