山西
行走部
系統(tǒng)概述
行走部由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)（詳見電氣說明部分）組成。
機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由行走減速箱和行走箱兩部分組成。行走減速箱內(nèi)裝有行走電動(dòng)機(jī)、直齒減速箱、行星減速器及液壓制動(dòng)器等，其中直齒減速箱內(nèi)為二級(jí)直齒傳動(dòng)，行星減速器為二級(jí)行星傳動(dòng)。行走箱內(nèi)有小齒輪、大齒輪、行走輪、支撐軸承、滿裝滾子軸承、心軸、銷軸套和導(dǎo)向滑靴等組成。
行走機(jī)構(gòu)由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由兩臺(tái) 50kW 的交流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，經(jīng)二級(jí)直齒傳動(dòng)和兩級(jí)行星傳動(dòng)減速后，傳遞給行走箱的小齒輪、大齒輪，大齒輪通過花鍵與行走輪聯(lián)接，行走輪與工作面刮板輸送機(jī)的銷軌相嚙合，帶動(dòng)采煤機(jī)行走。
導(dǎo)向滑靴通過銷軌對采煤機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向，并保證行走輪與銷軌正常嚙合。
為使采煤機(jī)能在較大傾角條件下可靠工作，在行走減速箱內(nèi)設(shè)有液壓制動(dòng)器，能可靠防滑。在工作面傾角≦15°時(shí)，可以不裝液壓制動(dòng)器。
行走部有如下特點(diǎn)
1．直齒減速箱和行星減速器為獨(dú)立箱體，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝、維修方便；
2．采用雙級(jí)行星減速器結(jié)構(gòu)，第一級(jí)采用太陽輪、行星架雙浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二級(jí)為太陽輪浮動(dòng)，四個(gè)行星輪的結(jié)構(gòu)。減速比大，浮動(dòng)性能好，軸承壽命和齒輪的強(qiáng)度裕度大，可靠性高；
3．采用擺線輪-銷軌式（Eicotrack）無鏈牽引系統(tǒng)，承載能力大，導(dǎo)向好，維修方便；
4．滑靴回轉(zhuǎn)中心與行走輪中心同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合；
5． 走輪軸承采用滿裝滾子軸承結(jié)構(gòu)，承載能力大，使用壽命長。
機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)
行走部機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)如圖 9 所示，行走電動(dòng)機(jī)出軸花鍵與牽Ⅰ軸齒輪 Z1 相聯(lián)，將電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過二級(jí)直齒齒輪 Z2、Z3 、Z4、Z5傳遞給行星減速器，經(jīng)行星減速后由行星架輸出，傳給行走箱內(nèi)的小齒輪 Z12，小齒輪 Z12 與大齒輪 Z13 相嚙合，Z13 通過花鍵聯(lián)接將轉(zhuǎn)矩傳遞給行走輪 Z14，行走輪 Z14 與鋪設(shè)在輸送機(jī)上的銷軌嚙合，帶動(dòng)采煤機(jī)來回行走。牽Ⅰ軸齒輪 Z1 還通過花鍵與液壓制動(dòng)器相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)。
行走部的牽引特征見表 。
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