自動駕駛賽道的競逐，正迎來以“規(guī)模化運(yùn)營”為核心的下半場：以可負(fù)擔(dān)的成本、穩(wěn)定的性能、可復(fù)制的模式，讓無人駕駛真正駛?cè)肷虡I(yè)化的快車道。

3月9日，自動駕駛公司文遠(yuǎn)知行與吉利遠(yuǎn)程新能源商用車集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作深化協(xié)議，宣布將推出全新升級版前裝量產(chǎn)Robotaxi GXR，新車將于今年第三季度下線，并計劃2026年內(nèi)累計交付2000臺，陸續(xù)投放至國內(nèi)和海外市場。

到今年年底，文遠(yuǎn)知行在全球的Robotaxi在役車隊規(guī)模將超過2600臺。按照規(guī)劃，到2030年，這一數(shù)字將邁向“數(shù)萬臺”級別。

01

新車“新”在哪？

全新升級的Robotaxi GXR，最大的看點(diǎn)是自動駕駛系統(tǒng)的全面升級。

新車首發(fā)了文遠(yuǎn)知行新一代自動駕駛套件GEN8，核心是自研的HPC3.0高性能計算平臺與Sensor Suite 8.0（SS8.0）傳感器套件高效協(xié)同構(gòu)成。

據(jù)披露，SS8.0采用了速騰（參數(shù)丨圖片）聚創(chuàng)EM4+E1組合，其中EM4是千線級數(shù)字化主激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)探測距離600米，是行業(yè)主流方案的2-3倍；E1是數(shù)字化全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

這個數(shù)據(jù)意味著什么？

首先，看得更遠(yuǎn)。在高速上，它能提前“看到”前方路況，為安全決策爭取到70%以上的時間余量。以120km/h的時速為例，600米的探測距離相當(dāng)于給車輛爭取了18秒的反應(yīng)時間，足夠比較從容應(yīng)對突發(fā)狀況。

其次，看得更清。千線級激光雷達(dá)將點(diǎn)云細(xì)膩度提升17倍。什么叫點(diǎn)云？簡單理解，就是激光雷達(dá)掃描環(huán)境后生成的“三維點(diǎn)陣圖”。線數(shù)越高、點(diǎn)越密，對微小障礙物的識別就越精準(zhǔn)。

第三看得更穩(wěn)。即便是暴雨、濃霧、夜間弱光等惡劣天氣下，感知能力依然在線。

這也是文遠(yuǎn)知行堅持多模態(tài)融合路線的原因所在。

畢竟，在真實道路環(huán)境中，任何單一傳感器都有物理局限：攝像頭在逆光、眩光、夜間弱光等條件下容易丟失關(guān)鍵信息；激光雷達(dá)雖然能穩(wěn)定輸出高精度三維距離數(shù)據(jù)，卻無法識別顏色與細(xì)節(jié)（如紅綠燈燈色、交通標(biāo)志紋理）。

因此，在文遠(yuǎn)看來，只有將視覺、激光雷達(dá)等多模態(tài)傳感器進(jìn)行融合，讓它們彼此補(bǔ)充短板，才能在各種天氣、光照和復(fù)雜道路場景下獲得可靠、完整且冗余的環(huán)境感知能力，從而確保全場景下的行車安全。

在制造端，新車也實現(xiàn)了成本與效率的進(jìn)一步優(yōu)化。

據(jù)文遠(yuǎn)知行介紹，Robotaxi GXR的生產(chǎn)效率大幅提升，單車下線節(jié)拍從1小時縮短至10分鐘以內(nèi)。配合基于聯(lián)想車計算與英偉達(dá)研發(fā)的HPC 3.0高性能計算平臺（搭載兩顆英偉達(dá)Thor X芯片，算力達(dá)2000 TOPS，100%車規(guī)級設(shè)計），自動駕駛套件成本已下降50%，整車成本預(yù)計在此基礎(chǔ)上再降15%。

更高效的生產(chǎn)、更低的成本、更穩(wěn)定的性能，文遠(yuǎn)知行與吉利遠(yuǎn)程正聯(lián)手打出組合拳。

02

兩家企業(yè)如何分工？

文遠(yuǎn)知行和吉利遠(yuǎn)程的合作，不是第一次。

2024年10月，雙方就推出了基于吉利遠(yuǎn)程超級VAN打造的新一代量產(chǎn)Robotaxi GXR。4個月后，這款車就在北京實現(xiàn)純無人商業(yè)運(yùn)營；2025年8月，又落地廣州。

文遠(yuǎn)知行Robotaxi GXR

目前，文遠(yuǎn)知行Robotaxi GXR已經(jīng)在廣州、北京、阿布扎比三個城市開展純無人商業(yè)運(yùn)營，在迪拜、利雅得開展常態(tài)化公開運(yùn)營，并將于本月內(nèi)在迪拜開啟純無人運(yùn)營。公司于新加坡的Robotaxi GXR試運(yùn)營也將于4月1日正式開放公眾運(yùn)營服務(wù)。

有了經(jīng)驗在前，這次雙方合作分工更加清晰：

在車輛上，文遠(yuǎn)知行負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)的部分，包括自動駕駛方案（軟硬件）設(shè)計及提供。遠(yuǎn)程則負(fù)責(zé)車輛的部分，包括樣車開發(fā)、批量生產(chǎn)、準(zhǔn)入公告等等。

在業(yè)務(wù)上，文遠(yuǎn)知行負(fù)責(zé)運(yùn)營，遠(yuǎn)程則提供車輛維護(hù)保養(yǎng)等后續(xù)支持。

Robotaxi GXR的整車平臺基于吉利遠(yuǎn)程超級VAN開發(fā)。至于為什么做出這一選擇，文遠(yuǎn)知行從多方面進(jìn)行了解釋。

首先是遠(yuǎn)程超級VAN具備全方位冗余線控底盤，中央域控+以太網(wǎng)電子架構(gòu)平臺，完全滿足Robotaxi L4純無人運(yùn)營需求。

其次是OTA能力強(qiáng)，支持5G車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，高通信帶寬，非常適合自動駕駛系統(tǒng)版本迭代速度快、頻率高的需求。

再者是已經(jīng)獲得歐洲NCAP最高的五星安全認(rèn)證，可以為運(yùn)營提供充分的安全兜底。

第四是具備高效的電池和智能的熱管理系統(tǒng)，最大續(xù)航500km以上，支持800V快充，滿足長時段運(yùn)營需求。

最后則是擁有低地臺、大空間、隱藏B柱設(shè)計，是全球最具空間體驗感的Robotaxi，可為最多5乘客提供自由的上下車空間和舒適的乘坐體驗。

顯然，文遠(yuǎn)知行與吉利遠(yuǎn)程的合作并非簡單的“采購-供應(yīng)”關(guān)系，而是深度綁定、協(xié)同開發(fā)的戰(zhàn)略伙伴關(guān)系。

吉利遠(yuǎn)程CEO范現(xiàn)軍說得很直白：這是遠(yuǎn)程從制造向“智造+服務(wù)”提供綜合解決方案戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的實踐。而文遠(yuǎn)知行CEO韓旭則將其定義為“從產(chǎn)品聯(lián)合走向生態(tài)共贏”。

兩家公司的合作，正在從項目制走向系統(tǒng)化。

03

文遠(yuǎn)知行的全球化棋局

回到這次簽約的核心數(shù)字：2000臺。

截至2026年1月，文遠(yuǎn)知行全球Robotaxi車隊規(guī)模已達(dá)1023臺。隨著2000臺新增運(yùn)力的陸續(xù)交付，今年文遠(yuǎn)知行在全球的Robotaxi在役車隊規(guī)模將超過2600臺，實現(xiàn)了翻倍式的增長。而他們的目標(biāo)是：2030年建成全球數(shù)萬臺車隊。

文遠(yuǎn)知行加速布局Robotaxi的背后，是營收增長與全球化戰(zhàn)略的雙重驅(qū)動。

文遠(yuǎn)知行Robotaxi收入（億元）

營收方面，2025年前三季度，文遠(yuǎn)知行Robotaxi收入0.97億元，占總收入比重為26%，為2024年同期的3.25倍。其中，2025年三季度廣州每輛商業(yè)化Robotaxi在每日24小時運(yùn)營時段內(nèi)完成至高25單，行程（在優(yōu)惠單價驅(qū)動下）較2024年最高15單增長66.6%。

談及增長動力，文遠(yuǎn)知行CFO李璇曾表示，首先是車隊擴(kuò)張，更大的車隊規(guī)模將直接轉(zhuǎn)化為更高收入；其次是文遠(yuǎn)知行的Robotaxi業(yè)務(wù)有“三重增長引擎”：以硬件銷售為起點(diǎn)，隨后是服務(wù)收入，再到收入分成；再者是聚焦單位經(jīng)濟(jì)效益更優(yōu)的市場，尤其是每公里單價較高的地區(qū)。這是高效擴(kuò)大收入的關(guān)鍵因素。

李璇坦言，中東、新加坡、歐洲等地區(qū)的市場潛力和單位經(jīng)濟(jì)效益對Robotaxi部署極具吸引力。“隨著Robotaxi業(yè)務(wù)在包括阿布扎比等區(qū)域的國際布局不斷拓展，單車經(jīng)濟(jì)性持續(xù)改善，商業(yè)可行性日益清晰。在全球戰(zhàn)略合作伙伴的支持下，我們正迎來關(guān)鍵拐點(diǎn)——高效運(yùn)營一支具備可持續(xù)單車經(jīng)濟(jì)模型的Robotaxi車隊正成為現(xiàn)實。”

正因如此，文遠(yuǎn)知行在持續(xù)突破國內(nèi)重點(diǎn)城市的同時，也加速海外布局。此次簽約明確，全新升級的Robotaxi GXR將陸續(xù)投放海外市場。

國內(nèi)方面，文遠(yuǎn)已于北京獲批任意點(diǎn)純無人商業(yè)運(yùn)營資質(zhì)，于廣州獲純無人24小時商業(yè)運(yùn)營（任意點(diǎn)），于上海獲示范應(yīng)用資質(zhì)等。

文遠(yuǎn)知行Robotaxi海外城市運(yùn)營資質(zhì)

海外方面，核心運(yùn)營地區(qū)是阿聯(lián)酋的阿布扎比和迪拜等地，按照規(guī)劃2026年在中東地區(qū)擴(kuò)張到500臺Robotaxi，2030年達(dá)到數(shù)萬臺。歐洲優(yōu)先發(fā)展瑞士、法國、比利時、西班牙等國家；東亞則聚焦日本、新加坡、韓國等。

當(dāng)Robotaxi競爭進(jìn)入下半場，成敗的關(guān)鍵已不僅是單一技術(shù)參數(shù)，更是系統(tǒng)化的工程能力、生態(tài)化的合作模式與全球化的市場布局。隨著產(chǎn)業(yè)演進(jìn)，Robotaxi的互聯(lián)網(wǎng)屬性愈發(fā)凸顯，資金門檻也將隨之升高。而相較于同行，文遠(yuǎn)知行選擇“產(chǎn)品銷售+收入分成”的輕資產(chǎn)運(yùn)營模式，并依托宇通、吉利等戰(zhàn)略伙伴持續(xù)優(yōu)化成本，或許正是一條可行路徑。