什么是線？

128線到896線，核心差異在哪里？

給用戶帶來什么改變？

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)想要真正看懂世界，本質(zhì)上需要解決一個(gè)問題：機(jī)器如何像人一樣理解三維空間。攝像頭能看顏色，但難以準(zhǔn)確測(cè)距，毫米波雷達(dá)能測(cè)距離，但細(xì)節(jié)有限。于是，激光雷達(dá)成為自動(dòng)駕駛感知體系中關(guān)鍵的一環(huán)。

896線到底是什么？

激光雷達(dá)的基本工作原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，設(shè)備不斷向外發(fā)射激光束，當(dāng)激光打到物體表面后反射回來，系統(tǒng)通過計(jì)算激光往返時(shí)間來得到距離。如果把過程想象成用光畫畫，激光雷達(dá)就是在不斷用激光點(diǎn)去掃描世界。而所謂的線，其實(shí)可以理解為激光掃描的層數(shù)。

可以做一個(gè)簡(jiǎn)單的類比，攝像頭的清晰度取決于像素?cái)?shù)量，激光雷達(dá)的精細(xì)程度取決于掃描線數(shù)量，線數(shù)越多，形成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)就越密集。

如果128線激光雷達(dá)像一張普通高清照片，那么896線激光雷達(dá)更接近于4K甚至8K級(jí)別的三維掃描圖。換句話說，同樣一條道路，128線雷達(dá)看到的是輪廓，896線看到的是細(xì)節(jié)，這意味著路面的坑洼、掉落的小物體、邊緣輪廓都會(huì)被更清晰地還原出來。

除了線數(shù)本身，華為這套系統(tǒng)還有一個(gè)比較關(guān)鍵的設(shè)計(jì)，那就是雙光路架構(gòu)，簡(jiǎn)單來說，它相當(dāng)于給激光雷達(dá)配備了兩套眼睛，一只負(fù)責(zé)廣角觀察，另一只負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離細(xì)節(jié)放大。這有點(diǎn)像攝影里的兩種鏡頭，一個(gè)是廣角鏡頭，負(fù)責(zé)看全局，一個(gè)是長(zhǎng)焦鏡頭，負(fù)責(zé)看遠(yuǎn)處，兩者疊加，就能兼顧視野范圍與遠(yuǎn)距離精度。

128線到896線，核心差異在哪里？

首先，識(shí)別精度更高，在傳統(tǒng)128線或192線雷達(dá)中，小型物體往往不容易被穩(wěn)定識(shí)別，比如路面碎石和小型障礙物，可以想象用很粗的網(wǎng)去撈魚，小魚很容易漏掉。而當(dāng)掃描線增加到896線時(shí)，點(diǎn)云密度大幅提高，相當(dāng)于把網(wǎng)孔變得更細(xì)。這樣一來，一些高度只有十幾厘米的小障礙物也能夠被識(shí)別，對(duì)于高速行駛來說，這一點(diǎn)非常關(guān)鍵。

另一個(gè)變化是探測(cè)距離，在高速場(chǎng)景下，車輛需要提前預(yù)判能力。如果傳感器只能看100米，那么系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間其實(shí)非常有限，當(dāng)激光雷達(dá)能夠識(shí)別更遠(yuǎn)距離的目標(biāo)時(shí)，車輛就像擁有了更長(zhǎng)的視野。

當(dāng)然夜間能力也會(huì)更強(qiáng)，夜晚無路燈的情況下，遇到黑色物體和低反射率目標(biāo)，攝像頭往往表現(xiàn)有限，896在黑暗環(huán)境中，對(duì)低反射物體的識(shí)別能力更高。

896線激光雷達(dá)能為用戶帶來什么？

對(duì)于普通用戶來說，激光雷達(dá)的參數(shù)再高，如果不能轉(zhuǎn)化為實(shí)際體驗(yàn)，其意義其實(shí)有限，那么896線激光雷達(dá)真正改變的是什么？首先高速場(chǎng)景更安全，傳統(tǒng)感知系統(tǒng)可能需要靠近后才能識(shí)別，而高分辨率激光雷達(dá)可以更早發(fā)現(xiàn)這些風(fēng)險(xiǎn)，可以更早減速、更早避讓，這種提升并不一定每天都能感受到，但在關(guān)鍵時(shí)刻能保護(hù)乘員。

如果是在城市道路的行駛，路上的行人、電動(dòng)車、路邊臨時(shí)停靠車輛比高速更復(fù)雜，感知系統(tǒng)不僅要識(shí)別目標(biāo)，還要理解空間關(guān)系，點(diǎn)云越密集，系統(tǒng)構(gòu)建的三維環(huán)境模型就越精細(xì)，道路不再只是平面，而是一張完整的三維地圖，市區(qū)輔助駕駛更放心。

更高規(guī)格的激光雷達(dá)還有一個(gè)意義，那就是為未來技術(shù)升級(jí)留出空間，如果傳感器提供的信息越詳細(xì)，那么后續(xù)通過OTA軟件升級(jí)，就有更大的優(yōu)化空間。就像買一臺(tái)性能強(qiáng)的電腦，哪怕今天用不到全部性能，但未來的軟件升級(jí)可能會(huì)逐漸釋放潛力。

選車偵探觀點(diǎn)：在輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展過程中，感知能力始終是核心。從最初的攝像頭，到毫米波雷達(dá)，再到高線數(shù)激光雷達(dá)，如今機(jī)器可以越來越清晰地看見世界。896線激光雷達(dá)搭配攝像頭和毫米波雷達(dá)，比192線更清晰、范圍更廣，讓輔助駕駛進(jìn)一步走向成熟。大家覺得華為896線激光雷達(dá)怎么樣？歡迎討論。