2026中關村論壇：具身“大腦” “無需訓練式” 機器人技術成亮點

2026年3月28日北京中關村論壇年會正如火如荼地進行。在“硬科技投資和發展論壇”上，西安中科光電精密工程有限公司（仝人智能）董事長、中國科學院西安光學精密機械研究所研究員吳易明教授發表了題為《具身智能是智能科學的新范式》的演講。在這場匯聚科技和投資精英的盛會上，吳易明以批判性思維和原創理論闡述了其具身“大腦”機器人技術，打破了當前“大模型+機器人”的主流敘事，引發了與會者的強烈共鳴與熱議，成為本次年會的亮點。

“具身”非“軀殼”，定義智能新范式

吳易明直言不諱地指出，當前主流具身智能研究依托“語言大模型+視覺大模型”融合路線，本質上是“讓機器記住數據統計規律”，正陷入數據枯竭、算力不夠的雙重困境，機器人仍無法自主理解空間、實現自主勞動。

“如果只是把大模型裝進機器人，機器人依然不理解物理世界，它只是在‘猜’?！眳且酌麝U述了其核心觀點：真正的智能，是主體能夠基于感知和自身內部信息表征機制構建“具身世界模型”，實現對四維時空的理解、自主推理規劃，并最終通過實踐檢驗認知。

“實踐是檢驗真理的唯一標準。 對于機器而言，如果不能解決‘指稱’問題——看到‘杯子’就能理解杯子的三維屬性和功能，那么它就永遠無法實現真正的自主作業?！眳且酌鞯倪@一觀點，直指當前大模型“幻覺”頻出的技術痛點。

全球首創“無需數據訓練”的具身大腦，用數學重構機器認知

2016年以來在科技部重大專項的支持下，吳易明團隊回歸數學本源，利用微分幾何、群論等工具，在2019年攻克了“任意立體對象精準識別”這一核心難題，解決了困擾人工智能領域多年的“符號接地”問題——即讓抽象的語言符號真正落地于物理世界的物體之上。

他們摒棄了依賴海量數據訓練的傳統AI路徑，開創性地構建了 “無需數據訓練”的機器人“具身大腦”操作系統。該體系的核心是用數學方法建立物理世界的精準映射，讓機器“理解”而非“記住”。

在感知（識別）層：他們運用“微分幾何+拓撲+圖神經網絡”等數學工具，直接將視覺信息映射到意識空間中符合歐幾里得幾何的環境坐標，實現了對任意立體對象精細結構的數學表征與無訓練式智能識別。這解決了高端制造中在小樣本、非標場景下的視覺識別痛點，使機器人具備了像人一樣“看”和理解空間精細結構的能力。

此項技術已成功應用于航空航天、核電、船舶等國家重大工程領域，驗證了其在極端復雜、高精要求場景下的可靠性。

完成近4億元融資，智能焊接機器人已實現批量交付

理論的前瞻性與技術的獨創性，最終需要市場的檢驗。

吳易明團隊剛剛完成了近4億元人民幣的A輪融資，投資方包括產業資本和多家國資背景機構，這標志著資本市場對其技術路線和商業前景的高度認可。

公司已實現了核心產品的規模化量產：搭載了“具身大腦”的智能焊接機器人系列，已在重型裝備、船舶制造等行業實現大規模批量交付與應用，成功打入千億級離散制造無人化市場。形成了以具身智能雙目立體視覺終端（智能“眼睛”）和各類智能焊接、測量機器人為代表的產品矩陣，覆蓋了從感知到執行的完整鏈條。

目前吳易明團隊正聚焦研發具身智能域控制器、雙目視覺模塊、類腦芯片等核心智能部件，為行業賦能；未來將攻關無需遙操、具備擬人化自主決策能力的通用人形機器人。

西安中科光電精密工程有限公司，這個聽起來有些陌生的名字，實則是一家由中國科學院西光所孵化的科創企業。掌舵者吳易明曾在中國科學院西光所工作多年，同時還是中國科學院大學教授、博導、研究員。

2026中關村論壇，科技群芳薈萃，百家爭鳴。然而，吳易明所代表的這條“不依賴大模型、無需數據訓練”的原創技術路徑，卻以其獨有的思想鋒芒與實踐，在眾多前沿成果中分外耀眼。這不僅是一位科學家企業家對技術本質的深刻洞察，更是中國硬科技在新質資本助力下，從“跟隨式創新”邁向“根源性突破”的生動注腳。