3月30日，華沿機器人（1021.HK）正式登陸港交所。上市首日，公司股價低開高走，盤中一度漲超25%，最終收報18.4港元，較17港元的發行價上漲8.24%，市值突破100億港元。

中金公司及Deutsche Bank為此次IPO聯席保薦人，公開發售階段，公司錄得5059.38倍超額認購，市場顯示出極高熱情，一手中簽率僅5%。此次上市綠鞋前融資規模為2.01億美元，綠鞋后融資規模為2.32億美元（假設綠鞋全部行使）。公司獲得高瓴、廣發基金、摩根士丹利等多家頭部機構近億美元的基石投資，并引入眾多海內外主權及長線基金和產業投資人。

一

海外收入為亮點

為中國最大協作機器人出口商

招股書顯示，公司專注于工業自動化應用的協作機器人及核心運動部件的研發、生產和銷售。隨著業務實現規模化，公司近年財務數據呈現快速增長趨勢。

2022年至2024年，公司總收入從1.09億元增長至3.10億元，兩年內規模增長近兩倍，三年復合年增長率達68.4%。2025年前九個月，公司收入達2.81億元，同比增長36.2%。

盈利能力方面，公司毛利率呈現穩步上升趨勢——從2022年的13.7%提升至2024年的34.3%，截至2025年前九個月，該數字進一步升至37.6%。招股書指出，毛利改善主要源于兩大因素：一是高附加值產品（如S系列協作機器人和核心運動部件）收入占比提升；二是隨著全球出貨量增加，產能利用率提升，單位固定成本被攤薄，規模化效應凸顯。

根據弗若斯特沙利文的資料，按2024年收入計，公司是全球前五大的協作機器人制造商，而在歐洲市場，華沿的表現尤為突出。2024年，公司對歐洲的銷售收入大幅增長至1.24億元，占總收入的比例高達40.1%。這一成績的背后，是公司產品在技術性能、可靠性和性價比方面已獲得全球高端制造業市場的認可。

二

技術驅動，

全棧自研構建護城河

華沿機器人的核心競爭力，根植于其覆蓋“核心部件-機器人本體-控制平臺”的全棧自研技術體系。公司核心團隊在電機、伺服驅動與運動控制等底層技術領域擁有超過20年的深厚積累，使其成為業內極少數能自主研發全部核心零部件的協作機器人公司。

這一根本性優勢，不僅保障了供應鏈安全與成本優化，更關鍵的是掌握了性能定義與快速迭代的主動權。

強大的底層技術直接轉化為行業領先的產品性能，例如，S系列產品最高負載能力達60公斤，臂展達2000毫米，是業內具備較高負載能力的產品之一。目前，公司產品已在醫療、汽車、物流等多個行業廣泛應用。

在3C電子與精密制造領域，華沿的產品主要應用于微小組件裝配、精密加工、醫療檢測等高精度場景。這類應用對機器人的重復定位精度和力控靈敏度要求極高，華沿的產品維持絕對定位精度達0.15毫米，可滿足高端制造業的嚴苛標準。

在汽車與物流行業，華沿重點部署高負載協作機器人，應用于碼垛、機床上下料、物料搬運及物流自動化等環節。公司推出的S系列產品最高負載能力達60公斤，臂展達2000毫米，是業內具備較高負載能力的產品之一。

在焊接等專業工藝領域，華沿開發了針對性的解決方案。例如，其Elfin03-Pro型號整合了SkillBank智能焊接程序套件，利用高靈敏度力傳感器和六軸實時力控系統，可大幅提升焊接作業的一致性與效率，單人即可完成快速部署。

如此廣泛的行業及場景覆蓋，離不開公司高度重視研發創新的驅動。公司圍繞核心運動部件、協作機器人本體及HRC控制平臺，搭建了軟硬件一體化的全棧自研技術體系，從源頭提升產品性能上限與迭代效率。截至目前，公司在全球擁有238項專利，形成了顯著的科技護城河。

三

機器人市場潛力漸顯，

華沿卡位新藍海

相較于傳統工業機器人，協作機器人憑借部署靈活、改造成本低、ROI周期短等優勢，正加速打開市場空間。

根據弗若斯特沙利文數據，2020-2024年全球協作機器人市場規模從25億元增至75億元，復合增速32%，預計將于2029年達到人民幣350億元，2025年至2029年復合年增長率為37.4%。

作為中國協作機器人領頭羊，華沿機器人獨特的“核心部件外銷 + 整機品牌出海”雙輪驅動模式，構成了其難以復制的競爭優勢。公司不僅是整機制造商，還是國內頭部協作機器人企業中唯一將核心運動部件對外銷售的供應商。

其無框力矩電機、伺服驅動器等產品已獲多家人形機器人頭部企業采用，為公司開辟了區別于整機銷售的第二增長曲線。

從滲透率來看，2024年協作機器人占全球機器人市場的比重僅為1.7%，仍處于早期發展階段。伴隨AI技術的深度賦能、柔性制造需求的增長以及全球勞動力成本的持續攀升，協作機器人在更多工業及服務場景中的滲透空間依然廣闊。

隨著人形機器人產業加速演進，華沿機器人關鍵模塊需求有望持續放量，為未來收入增長注入確定性。與此同時，核心運動部件的持續迭代又能反向強化自有協作機器人的整機性能，形成“向外拓市場、向內筑壁壘”的業務協同效應，打開長期成長天花板。

公司通過全棧自研的技術路線、獨特的雙輪驅動商業模式以及領先的出海能力，成功開辟了自己的藍海。對于市場而言，華沿機器人代表了中國智能制造出海的高質量樣本，其5059倍的超額認購也反映了市場對硬科技企業的熱情。

未來，在這個技術迭代迅速的行業中，公司能否持續保持技術領先、擴大市場份額并實現穩定盈利，仍需時間驗證。在全球制造業智能化升級和具身智能興起的背景下，華沿機器人的上市僅僅只是開始。