你在選車、買車時你是否也曾有過這樣的糾結：很喜歡某款新能源汽車的輔助駕駛功能，但不想看到它“頭上長犄角”，看著很別扭。

這個“犄角”便是目前流行的激光雷達，它是輔助駕駛系統的核心部件。那么，有沒有什么辦法把它消除掉，或者換個位置呢？

率先實現“把激光雷達放在車內”這一技術構想的是華為，它2025年4月22日首次發布Limera激光視覺方案，2026年3月首次搭載于問界新M7 Pro+車型上量產落地，此外還搭載于捷途旅行者（參數丨圖片）C-DM、深藍S07、五菱華境S等車型。

那么，這到底是一個什么技術呢？

01、Limera技術是什么？

Limera是華為乾崑創造出來的一個詞，如果準確表述的話，它應該叫“激光視覺”。

這就很明顯了，它是把激光雷達和攝像頭融合在了一起，簡稱“一鏡雙模”：Limera工作時，激光和可見光通過同一個接收鏡頭進來，然后通過特殊的分光棱鏡進行區分，進入各自的感光單元，再通過算法融合，得到更精準的感知數據。

它在物理層面實現了激光雷達和攝像頭的硬件級融合，激光負責測距，告訴系統物體在哪里、有多遠；攝像頭負責告訴系統物體長什么樣，點云與圖像相互校驗、互為補充。

這個方案最直接的好處就是可以部署在擋風玻璃后，車頂不再有“鼓包”。從華境S等車型的實車圖可以看出，Limera模塊尺寸只有110mmx110mm×38mm，相當于巴掌大小。

Limera采用的是全固態設計，沒有復雜的機械掃描系統，而且只需要一個接收鏡頭，不需要兩套獨立的光學系統，所以可以大幅“瘦身”。

此外，艙內部署還帶來另一個顯著好處——那就是：避免了車外傳感器被灰塵、雨雪遮擋的問題，終身免清洗。

而且，由于采用的是高度集成化的設計，它的整機成本據行業分析被控制在200美元左右，比傳統的激光雷達降低了75%左右，便于大規模量產上車。Limera首批就登上4款車，價格親民是一個關鍵因素。

其次，它的感知能力更強，也更加精確。

傳統的融合感知路線，傳感器的位置不一樣，得到的數據就存在很大的錯位，Limera方案就避免了這個問題。

除此之外，Limera方案可以在同一個時間點、同一個位置、針對同一個目標進行探測，能夠更精準全面地感知到空間環境變化。

根據華為乾崑官方的數據，Limera方案的探測距離在150-250米之間，功耗相比傳統方案低了40%，這已經是一個很不錯的成績。

結合剛剛開啟預訂的華境S來看，基于艙內激光視覺Limera方案的華為乾崑智駕解決方案支持全維防碰撞系統CAS4.0、城區領航、高速領航、泊車輔助等功能。

02、兩條腿走路

從技術上來看，Limera是一種很不錯的方案。

但華為最新發布的896線激光雷達仍然采用的是艙外方案；禾賽科技等激光雷達頭部廠商，目前也是艙外方案為主，為什么優勢顯著的激光視覺方案，目前沒有成為主流呢？

這就不得不提Limera與896線激光雷達在定位上的區別了。

Limera模塊內的激光雷達屬于192線，在華為激光雷達體系中屬于上一代技術，它追求的是硬件融合和成本可控，目的是推動激光雷達在15萬級車型上迅速鋪開；而896線激光雷達則屬于性能旗艦，為高端車型提供極致的安全冗余，追求絕對性能。

簡單來說，前者是“向下拓寬護城河”，后者是“向上突破天花板”。

從技術上來說，現階段把896線激光雷達這樣的旗艦方案“搬進”艙內，也有不小的困難。

首先，旗艦級激光雷達光路精密且龐大，難以壓縮成小型固態模塊；工作時產生大量的熱量，艙內封閉空間也很難有效散發；其次，Limera與福耀玻璃等廠商合作研發出“智眸前擋風玻璃”來提升激光信號的透過率，但仍然無法徹底解決信號遮擋的問題。

可以這么說，在可預見的范圍之內，旗艦級雷達放進艙內并且大規模量產的難度很大，它需要玻璃技術、激光雷達體積、激光雷達散熱等同時取得根本性突破，才有可能實現。

不過在現階段，Limera方案已經可以在15萬元級別車型上，實現高精度的感知效果，為用戶提供更優質的輔助駕駛體驗。作為一種以“普及”為主要目的的方案，它對整個行業的發展都有明顯的促進作用。

對華為來說，兩條腿走路的方案也更為符合自身的研發節奏。

結束語

與高舉高打的896線激光雷達不同的是，Limera方案的價值不在于堆砌多高的參數，而在于它能觸及多廣的人群。

華為Limera的價值，遠不止于消滅了那個讓無數消費者糾結的“車頂犄角”。它用一套精妙的工程智慧，將高階智駕的門檻從“旗艦專屬”下探至“國民標配”。當15萬元的車型也能擁有全天候、無死角的精準感知時，一場關于出行安全的普惠革命才算真正開始。

這是技術進步的結果，也是行業逐漸成熟的表現。不再迷信單一傳感器的性能圖騰，而是用系統級的創新去平衡成本、美學與可靠性。Limera或許不是終點，但它證明了一個方向：讓安全觸手可及，才是智能汽車走向千家萬戶的最優解。