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?有界UnKnown原創(chuàng)

作者丨錢(qián)江

編輯｜山茶

消失4年之后，小米人形機(jī)器人重出江湖了。

3月份，雷軍突然在微博上更新了兩條視頻：這一條是CyberOne（小米人形機(jī)器人）靈巧手的最新進(jìn)展，展示其已經(jīng)可以絲滑完成擰螺絲、捏羽毛等動(dòng)作；另一條則是安裝自攻螺釘?shù)囊曨l，展示其已經(jīng)可以進(jìn)廠打工了。

這是時(shí)隔4年，小米再一次對(duì)其人形機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)行如此密集的宣發(fā)。

事情還要從2022年8月說(shuō)起，當(dāng)時(shí)小米搶先特斯拉高調(diào)發(fā)布CyberOne，一時(shí)之間風(fēng)頭無(wú)倆。但有意思的是，短暫的高光之后，CyberOne很快就在大眾的視野中消失了。

我記得大概是在2024年，當(dāng)時(shí)有媒體朋友曾嘗試做一篇關(guān)于小米機(jī)器人的報(bào)道，但在推進(jìn)過(guò)程中，小米公關(guān)卻明確表示，公司并不希望提及這項(xiàng)業(yè)務(wù)。

也就是說(shuō)，CyberOne消失的這四年，是被小米有意識(shí)地雪藏了。

但也恰恰是這四年，全球人形機(jī)器人行業(yè)日新月異，Optimus持續(xù)迭代，F(xiàn)igure AI頻頻刷新演示能力，宇樹(shù)科技上市......一大批機(jī)器人從能走到能跑，從樣機(jī)到量產(chǎn)，構(gòu)畫(huà)出一副全新的競(jìng)爭(zhēng)格局。

可以說(shuō)，消失的4年，讓小米人形機(jī)器人錯(cuò)過(guò)了最關(guān)鍵的發(fā)展窗口，也和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手逐漸拉開(kāi)了差距。

但恰恰又是今天，小米機(jī)器人又好巧不巧地殺了回來(lái)了。那么，消失四年之后，重新回歸的小米人形機(jī)器人會(huì)有什么不同？這四年，它是在蹉跎歲月，還是在暗中布局？面對(duì)更成熟的對(duì)手，復(fù)出的小米人形機(jī)器人又有哪些手段？

從“花架子”到“打工仔”

與2022年，第一次手拿鮮花走到雷軍面前不同，2026年的CyberOne，顯然更急迫地想要證明自己。

在官方披露的視頻中，CyberOne站在作業(yè)工位旁，從自動(dòng)送釘設(shè)備中抓取自攻螺母，放置在自攻擰緊的定位工裝上，如此反復(fù)，一干就是3個(gè)小時(shí)。

這也是這次CyberOne與四年前相比，最大的差別。

如果說(shuō)，四年前的CyberOne還是一個(gè)花架子，是大廠為了追熱點(diǎn)、做營(yíng)銷(xiāo)弄出來(lái)的樣品，那么今天的CyberOne已經(jīng)開(kāi)始變得務(wù)實(shí)，能夠做一些真正有用的事情了。

▲小米CyberOne在小米汽車(chē)廠

當(dāng)然，這一點(diǎn)也算不上什么驚艷。

畢竟人形機(jī)器人進(jìn)廠打工在2024年初就已經(jīng)成為了一種潮流，現(xiàn)在也是人形機(jī)器人應(yīng)用落地，最重要的一個(gè)方向之一。

所以，雖然從視頻畫(huà)面來(lái)看，CyberOne動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)、節(jié)奏穩(wěn)定，但放在今天的人形機(jī)器人行業(yè)語(yǔ)境下，它也沒(méi)有帶來(lái)明顯的驚喜。

而如果橫向與Figure、Optimus對(duì)比來(lái)看，小米CyberOne所呈現(xiàn)出來(lái)，也更多是一種被限定好的能力：在標(biāo)準(zhǔn)化的空間里，面對(duì)固定的工位，完成一段被設(shè)計(jì)好的操作路徑。

既沒(méi)有向Figure那樣展示多任務(wù)切換，也還沒(méi)有進(jìn)入像Optimus那樣面向規(guī)模化生產(chǎn)的階段。

▲CyberOne、Figure、Optimus三款人形機(jī)器人關(guān)鍵能力對(duì)比，有界UnKnown制圖

那么，很多人肯定就會(huì)有一個(gè)問(wèn)題，小米人形機(jī)器人消失這四年，真的在蹉跎歲月嗎？

答案當(dāng)然不是，準(zhǔn)確地說(shuō)，小米消失的這四年是在補(bǔ)課，補(bǔ)怎么做好人形機(jī)器人的課。

就像小米在造車(chē)之前，把新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心環(huán)節(jié)都投資了一遍一樣。過(guò)去的四年里，小米的資本也沒(méi)有閑著。

根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)顯示，從2021年至今，雷軍旗下小米集團(tuán)和順為資本在人形機(jī)器人領(lǐng)域共投資25起，涉15家企業(yè)，分布在整個(gè)人形機(jī)器人上下游，涵蓋數(shù)據(jù)、模型、感知、執(zhí)行、場(chǎng)景整個(gè)鏈條。

具體來(lái)看，投入相對(duì)集中的部分，集中在執(zhí)行層的相關(guān)能力上。

▲雷軍在人形機(jī)器人生態(tài)鏈投資布局

這里面，一類(lèi)是核心零部件，如電機(jī)、減速器等基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，對(duì)應(yīng)的投資包括靈足時(shí)代、智同精密等，這些能力直接影響機(jī)器人的穩(wěn)定性與可控性。

另一類(lèi)是圍繞靈巧手的能力補(bǔ)齊，包括曦諾未來(lái)（Xynova）、因時(shí)機(jī)器人、思靈機(jī)器人等。這一方向本身也是當(dāng)前行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)之一。

在此之外，小米也在具身智能模型層面投資了包括千尋智能、小雨智造等公司，它們對(duì)應(yīng)著感知、決策等能力的補(bǔ)充；在更偏產(chǎn)品形態(tài)的方向上，也有如首形科技這類(lèi)嘗試，涉及人形機(jī)器人在外觀與交互層面的探索。

如果從整體來(lái)看，這些投資基本覆蓋了當(dāng)前人形機(jī)器人常見(jiàn)的幾個(gè)關(guān)鍵方向，也與行業(yè)普遍關(guān)注的能力模塊大體一致。

熟悉小米的肯定都知道，這是小米進(jìn)入一個(gè)新行業(yè)的一貫風(fēng)格，先學(xué)習(xí)，再實(shí)踐；先模仿，再超越。

具體來(lái)說(shuō)，就是先通過(guò)投資摸清楚行業(yè)情況，并學(xué)習(xí)這些先進(jìn)公司的經(jīng)驗(yàn)與方法，總結(jié)提煉之后，再化用到自己的業(yè)務(wù)當(dāng)中。

比如在進(jìn)軍汽車(chē)行業(yè)之前，小米和順為資本也幾乎將新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的關(guān)鍵企業(yè)投資了一遍，這才有了后來(lái)的小米汽車(chē)。

而從這次CyberOne所呈現(xiàn)出來(lái)的能力主要集中在執(zhí)行層，尤其是以靈巧手為代表的操作能力來(lái)看，這也與小米過(guò)去四年在人形機(jī)器人上的投資路徑如出一轍。

但無(wú)論怎么說(shuō)，今天的小米人形機(jī)器人，也已經(jīng)和四年前的小米人形機(jī)器人完全不同了，它已經(jīng)從一個(gè)搖搖晃晃的概念機(jī)，變身為一名名副其實(shí)的，有用的汽車(chē)工廠“打工仔”。

雪藏四年，因?yàn)樯环陼r(shí)？

事實(shí)上，小米人形機(jī)器人能走到今天，也確實(shí)不容易。

當(dāng)然，這并不是說(shuō)其表現(xiàn)出的技術(shù)有多么難，或者有其他一些篳路藍(lán)縷的故事。它的不容易，主要體現(xiàn)在其出生的尷尬時(shí)間上——它像是一個(gè)因?yàn)榕R時(shí)興起，然后意外懷孕的孩子，但是又舍不得打掉。

要知道，雖然如今小米機(jī)器人事業(yè)部隸屬于小米汽車(chē)事業(yè)部，但最早，這塊業(yè)務(wù)卻是屬于手機(jī)事業(yè)部的。而從手機(jī)事業(yè)部到汽車(chē)事業(yè)部，正是小米理順業(yè)務(wù)關(guān)系的過(guò)程。

小米機(jī)器人業(yè)務(wù)最早立項(xiàng)是在2020年9月，當(dāng)時(shí)四足機(jī)器狗的風(fēng)口剛起，當(dāng)時(shí)小米的首席戰(zhàn)略官王川曾給雷軍做過(guò)一個(gè)報(bào)告，提到機(jī)器人是新的產(chǎn)品方向，小米不應(yīng)該錯(cuò)過(guò)這個(gè)機(jī)會(huì)。

雷軍同意，于是有了小米機(jī)器狗CyberDog一代（又叫“鐵蛋”一代），并在2021年秋季發(fā)布會(huì)上亮相，賺足了眼球。

后來(lái)，馬斯克在美國(guó)高調(diào)入局，聲稱(chēng)人形機(jī)器人才是未來(lái)，以后每個(gè)家庭都應(yīng)該擁有至少一臺(tái)人形機(jī)器人，這件事情直接將機(jī)器人從四足爬行（機(jī)器狗）帶到了直立猿的時(shí)代（兩足機(jī)器人）。

小米倉(cāng)促迎戰(zhàn)，小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室被升級(jí)為小米機(jī)器人事業(yè)部，并兵分兩路，一路研發(fā)“鐵蛋”二代，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗量產(chǎn)；一路則研發(fā)人形機(jī)器人，追趕特斯拉。

2022年8月11日，小米最終趕在Optimus發(fā)布前一個(gè)月推出全尺寸人形機(jī)器人CyberOne，這一時(shí)間上的“搶跑”，讓小米一度站上了人形機(jī)器人的核心牌桌，萬(wàn)眾矚目。

到這個(gè)時(shí)候，我們看到的都還是一個(gè)爽文劇本，但這，只是故事的一方面。

因?yàn)榫驮谛∶讬C(jī)器人高歌猛進(jìn)的時(shí)候，小米集團(tuán)還在發(fā)生另一件大事，而這件事情，才是小米的主線劇本。

2021年3月，小米汽車(chē)業(yè)務(wù)正式官宣。

當(dāng)時(shí)，雷軍公開(kāi)宣稱(chēng)，做汽車(chē)是自己人生中最后一次重要的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，并“愿意押上人生所有積累的戰(zhàn)績(jī)和聲譽(yù)，為小米汽車(chē)而戰(zhàn)”。然后，整個(gè)小米集團(tuán)都在投入智能汽車(chē)備戰(zhàn)賽中。

于是，在這一年，小米同時(shí)開(kāi)啟了“造車(chē)”和“造人”兩個(gè)副本，兩者在時(shí)間上同步推進(jìn)，但這兩塊業(yè)務(wù)，優(yōu)先級(jí)顯然并不相同。

首先是在市場(chǎng)成熟度上。

2021年的智能電動(dòng)車(chē)，已經(jīng)是一條被驗(yàn)證過(guò)的產(chǎn)業(yè)路徑；而人形機(jī)器人，既沒(méi)有成熟的技術(shù)路線，也不具備清晰的商業(yè)場(chǎng)景。

對(duì)于當(dāng)年的小米而言，汽車(chē)是不能錯(cuò)過(guò)的戰(zhàn)役——小鵬、蔚來(lái)、理想已先行入場(chǎng)，再不全力進(jìn)攻，機(jī)會(huì)窗口可能迅速關(guān)閉；而人形機(jī)器人，更像一個(gè)“重在參與”的賽道。

其次是在團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人上。

小米汽車(chē)有創(chuàng)始人兼CEO雷軍帶領(lǐng)，調(diào)動(dòng)集團(tuán)創(chuàng)始人個(gè)人的全部資源，孤注一擲；對(duì)比來(lái)看，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)更像是一個(gè)草臺(tái)班子，很長(zhǎng)一段時(shí)間，由于缺乏專(zhuān)業(yè)人才，小米機(jī)器人的很多崗位都是從手機(jī)部門(mén)抽調(diào)，再加上相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人也是完全的門(mén)外漢，導(dǎo)致產(chǎn)品路線長(zhǎng)期搖擺，許多真正懂機(jī)器人的人反而出走離開(kāi)。[1]

種種原因，讓小米機(jī)器人業(yè)務(wù)在內(nèi)部進(jìn)展緩慢。

但因?yàn)樵燔?chē)之后的小米不斷對(duì)標(biāo)特斯拉，又導(dǎo)致雷軍并未真正放棄這一方向。這也使得人形機(jī)器人在小米內(nèi)部一直處于一種尷尬狀態(tài)——項(xiàng)目始終存在，卻又始終找不到合適的位置。

轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)在2024年。

2024年3月份，小米在北京舉行了一場(chǎng)盛大的發(fā)布會(huì)，推出了其首款電動(dòng)汽車(chē)——極速7（SU7），該車(chē)型發(fā)布后24小時(shí)內(nèi)，預(yù)訂量就達(dá)到了88898輛。

隨著汽車(chē)業(yè)務(wù)的落地，小米開(kāi)始可以真正對(duì)標(biāo)特斯拉，將“造人”與“造車(chē)”連接起來(lái)。

2024年年中，小米機(jī)器人事業(yè)部并入小米汽車(chē)事業(yè)部；2024年6月，小米機(jī)器人正式遷入北京亦莊小米汽車(chē)工廠，并完成首次股權(quán)變更，引入亦莊國(guó)投。

通過(guò)這些整合，小米像特斯拉一樣，將機(jī)器人研發(fā)與汽車(chē)制造體系打通，嘗試把人形機(jī)器人嵌入真實(shí)的生產(chǎn)系統(tǒng)。

到這個(gè)時(shí)候，小米的機(jī)器人才算是真正地走上了正軌。

CyberOne，尚能飯否？

時(shí)隔四年，小米重新回到人形機(jī)器人的牌桌，但行業(yè)早已換了打法。

曾經(jīng)搶跑特斯拉的小米，如今已從先行者變成追趕者。過(guò)去幾年里，特斯拉持續(xù)迭代 Optimus，F(xiàn)igure等新玩家也迅速崛起。

進(jìn)入2025年后，人形機(jī)器人進(jìn)一步進(jìn)入密集驗(yàn)證和量產(chǎn)爬坡階段，從小鵬Iron亮相，到宇樹(shù)借春晚出圈、推進(jìn)IPO，頭部廠商已開(kāi)始把競(jìng)爭(zhēng)從“誰(shuí)先做出來(lái)”，推向“誰(shuí)先做出真實(shí)價(jià)值”。

與此同時(shí)，早期的泡沫也在退潮，一些缺乏現(xiàn)金流支撐的創(chuàng)業(yè)公司開(kāi)始出局。人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)邏輯，正從技術(shù)炫技轉(zhuǎn)向商業(yè)落地：市場(chǎng)真正關(guān)心的，已經(jīng)不再是它能不能造出來(lái)，而是它能否創(chuàng)造價(jià)值，并最終跑通商業(yè)閉環(huán)。

那么，在這樣的背景下，小米的人形機(jī)器人還能打嗎？

這個(gè)問(wèn)題可能還得拭目以待，但我們現(xiàn)在知道的是，小米起碼正在努力讓它變得能打。

這幾年小米機(jī)器人的發(fā)力方向，逐漸開(kāi)始收縮到真正決定落地能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)上。無(wú)論是投資布局，還是組織調(diào)整，小米近年的動(dòng)作都越來(lái)越多的集中在與實(shí)際應(yīng)用最相關(guān)的兩件事上：一是“手”，二是“大腦”。

在硬件層面，小米把勝負(fù)手壓在了仿生靈巧手上。

人形機(jī)器人賽道里，靈巧手一直被視為最難啃的核心部件之一，它直接決定了機(jī)器人能不能真正進(jìn)入真實(shí)工作場(chǎng)景。

2025年11月，小米從特斯拉Optimus靈巧手團(tuán)隊(duì)挖來(lái)工程師盧澤宇，由其負(fù)責(zé)整合技術(shù)路線，推進(jìn)手部設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)。此后，小米仿生手的體積縮小了 60%，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)成年人手部形態(tài)的 1:1 還原。

在軟件層面，小米則明確把籌碼壓向AI底座。

小米明確表示，自2026年起，計(jì)劃未來(lái)三年在AI上投入超過(guò)600億元，僅今年就投入160億元。

雷軍在春季發(fā)布會(huì)上也明確點(diǎn)出，這筆錢(qián)的重要落點(diǎn)之一就是MiMo-V2-Pro大模型。再加上此前開(kāi)源的具身模型MiMo-Embodied，小米想做的，顯然不只是一個(gè)能動(dòng)起來(lái)的機(jī)器人，而是把自動(dòng)駕駛、Agent和具身智能放進(jìn)同一套底層技術(shù)邏輯里。

所以，這一次CyberOne回到工廠，更像是一場(chǎng)補(bǔ)課之后的回歸。只是補(bǔ)課的效果，以及真正的成績(jī)，可能要等到下一次考試才會(huì)知道。

但總之，在人形機(jī)器人這樣的早期賽道里，決定最終位置的，從來(lái)不是誰(shuí)最早出現(xiàn)，而是誰(shuí)能在具體場(chǎng)景中持續(xù)往下走。

而對(duì)小米來(lái)說(shuō)，這一關(guān)，現(xiàn)在才剛開(kāi)始。

* 參考資料：

[1]雷鋒網(wǎng)《與小米機(jī)器人并肩的日子》作者：二維馬曉寧、陳彩嫻

* 文中配圖來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

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