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?有界UnKnown原創

作者丨錢江

編輯｜山茶

消失4年之后，小米人形機器人重出江湖了。

3月份，雷軍突然在微博上更新了兩條視頻：這一條是CyberOne（小米人形機器人）靈巧手的最新進展，展示其已經可以絲滑完成擰螺絲、捏羽毛等動作；另一條則是安裝自攻螺釘的視頻，展示其已經可以進廠打工了。

這是時隔4年，小米再一次對其人形機器人業務進行如此密集的宣發。

事情還要從2022年8月說起，當時小米搶先特斯拉高調發布CyberOne，一時之間風頭無兩。但有意思的是，短暫的高光之后，CyberOne很快就在大眾的視野中消失了。

我記得大概是在2024年，當時有媒體朋友曾嘗試做一篇關于小米機器人的報道，但在推進過程中，小米公關卻明確表示，公司并不希望提及這項業務。

也就是說，CyberOne消失的這四年，是被小米有意識地雪藏了。

但也恰恰是這四年，全球人形機器人行業日新月異，Optimus持續迭代，Figure AI頻頻刷新演示能力，宇樹科技上市......一大批機器人從能走到能跑，從樣機到量產，構畫出一副全新的競爭格局。

可以說，消失的4年，讓小米人形機器人錯過了最關鍵的發展窗口，也和競爭對手逐漸拉開了差距。

但恰恰又是今天，小米機器人又好巧不巧地殺了回來了。那么，消失四年之后，重新回歸的小米人形機器人會有什么不同？這四年，他是在蹉跎歲月，還是在暗中布局？面對更成熟的對手，復出的小米人形機器人又有哪些手段？

從“花架子”到“打工仔”

與2022年，第一次手拿鮮花走到雷軍面前不同，2026年的CyberOne，顯然更急迫地想要證明自己。

在官方披露的視頻中，CyberOne站在作業工位旁，從自動送釘設備中抓取自攻螺母，放置在自攻擰緊的定位工裝上，如此反復，一干就是3個小時。

這也是這次CyberOne與四年前相比，最大的差別。

如果說，四年前的CyberOne還是一個花架子，是大廠為了追熱點、做營銷弄出來的樣品，那么今天的CyberOne已經開始變得務實，能夠做一些真正有用的事情了。

▲小米CyberOne在小米汽車廠

當然，這一點也算不上什么驚艷。

畢竟人形機器人進廠打工在2024年初就已經成為了一種潮流，現在也是人形機器人應用落地，最重要的一個方向之一。

所以，雖然從視頻畫面來看，CyberOne動作標準、節奏穩定，但放在今天的人形機器人行業語境下，它也沒有帶來明顯的驚喜。

而如果橫向與Figure、Optimus對比來看，小米CyberOne所呈現出來，也更多是一種被限定好的能力：在標準化的空間里，面對固定的工位，完成一段被設計好的操作路徑。

既沒有像Figure那樣展示多任務切換，也還沒有進入像Optimus那樣面向規模化生產的階段。

▲CyberOne、Figure、Optimus三款人形機器人關鍵能力對比，有界UnKnown制圖

那么，很多人肯定就會有一個問題，小米人形機器人消失這四年，真的在蹉跎歲月嗎？

答案當然不是，準確地說，小米消失的這四年是在補課，補怎么做好人形機器人的課。

就像小米在造車之前，把新能源汽車產業鏈上下游核心環節都投資了一遍一樣。過去的四年里，小米的資本也沒有閑著。

根據IT桔子數據顯示，從2021年至今，雷軍旗下小米集團和順為資本在人形機器人領域共投資25起，涉15家企業，分布在整個人形機器人上下游，涵蓋數據、模型、感知、執行、場景整個鏈條。

具體來看，投入相對集中的部分，集中在執行層的相關能力上。

▲雷軍在人形機器人生態鏈投資布局

這里面，一類是核心零部件，如電機、減速器等基礎環節，對應的投資包括靈足時代、智同精密等，這些能力直接影響機器人的穩定性與可控性。

另一類是圍繞靈巧手的能力補齊，包括曦諾未來（Xynova）、因時機器人、思靈機器人等。這一方向本身也是當前行業關注的重點之一。

在此之外，小米也在具身智能模型層面投資了包括千尋智能、小雨智造等公司，它們對應著感知、決策等能力的補充；在更偏產品形態的方向上，也有如首形科技這類嘗試，涉及人形機器人在外觀與交互層面的探索。

如果從整體來看，這些投資基本覆蓋了當前人形機器人常見的幾個關鍵方向，也與行業普遍關注的能力模塊大體一致。

熟悉小米的肯定都知道，這是小米進入一個新行業的一貫風格，先學習，再實踐；先模仿，再超越。

具體來說，就是先通過投資摸清楚行業情況，并學習這些先進公司的經驗與方法，總結提煉之后，再化用到自己的業務當中。

比如在進軍汽車行業之前，小米和順為資本也幾乎將新能源汽車產業鏈上下游的關鍵企業投資了一遍，這才有了后來的小米汽車。

而從這次CyberOne所呈現出來的能力主要集中在執行層，尤其是以靈巧手為代表的操作能力來看，這也與小米過去四年在人形機器人上的投資路徑如出一轍。

但無論怎么說，今天的小米人形機器人，也已經和四年前的小米人形機器人完全不同了，它已經從一個搖搖晃晃的概念機，變身為一名名副其實的，有用的汽車工廠“打工仔”。

雪藏四年，因為生不逢時？

事實上，小米人形機器人能走到今天，也確實不容易。

當然，這并不是說其表現出的技術有多么難，或者有其他一些篳路藍縷的故事。它的不容易，主要體現在其出生的尷尬時間上——它像是一個因為臨時興起，然后意外懷孕的孩子，但是又舍不得打掉。

要知道，雖然如今小米機器人事業部隸屬于小米汽車事業部，但最早，這塊業務卻是屬于手機事業部的。而從手機事業部到汽車事業部，正是小米理順業務關系的過程。

小米機器人業務最早立項是在2020年9月，當時四足機器狗的風口剛起，當時小米的首席戰略官王川曾給雷軍做過一個報告，提到機器人是新的產品方向，小米不應該錯過這個機會。

雷軍同意，于是有了小米機器狗CyberDog一代（又叫“鐵蛋”一代），并在2021年秋季發布會上亮相，賺足了眼球。

后來，馬斯克在美國高調入局，聲稱人形機器人才是未來，以后每個家庭都應該擁有至少一臺人形機器人，這件事情直接將機器人從四足爬行（機器狗）帶到了直立猿的時代（兩足機器人）。

小米倉促迎戰，小米機器人實驗室被升級為小米機器人事業部，并兵分兩路，一路研發“鐵蛋”二代，目標是實現機器狗量產；一路則研發人形機器人，追趕特斯拉。

2022年8月11日，小米最終趕在Optimus發布前一個月推出全尺寸人形機器人CyberOne，這一時間上的“搶跑”，讓小米一度站上了人形機器人的核心牌桌，萬眾矚目。

到這個時候，我們看到的都還是一個爽文劇本，但這，只是故事的一方面。

因為就在小米機器人高歌猛進的時候，小米集團還在發生另一件大事，而這件事情，才是小米的主線劇本。

2021年3月，小米汽車業務正式官宣。

當時，雷軍公開宣稱，做汽車是自己人生中最后一次重要的創業項目，并“愿意押上人生所有積累的戰績和聲譽，為小米汽車而戰”。然后，整個小米集團都在投入智能汽車備戰賽中。

于是，在這一年，小米同時開啟了“造車”和“造人”兩個副本，兩者在時間上同步推進，但這兩塊業務，優先級顯然并不相同。

首先是在市場成熟度上。

2021年的智能電動車，已經是一條被驗證過的產業路徑；而人形機器人，既沒有成熟的技術路線，也不具備清晰的商業場景。

對于當年的小米而言，汽車是不能錯過的戰役——小鵬、蔚來、理想已先行入場，再不全力進攻，機會窗口可能迅速關閉；而人形機器人，更像一個“重在參與”的賽道。

其次是在團隊負責人上。

小米汽車由創始人兼CEO雷軍帶領，調動集團創始人個人的全部資源，孤注一擲；對比來看，機器人團隊更像是一個草臺班子，很長一段時間，由于缺乏專業人才，小米機器人的很多崗位都是從手機部門抽調，再加上相關業務負責人也是完全的門外漢，導致產品路線長期搖擺，許多真正懂機器人的人反而出走離開。[1]

種種原因，讓小米機器人業務在內部進展緩慢。

但因為造車之后的小米不斷對標特斯拉，又導致雷軍并未真正放棄這一方向。這也使得人形機器人在小米內部一直處于一種尷尬狀態——項目始終存在，卻又始終找不到合適的位置。

轉折點出現在2024年。

2024年3月份，小米在北京舉行了一場盛大的發布會，推出了其首款電動汽車——極速7（SU7），該車型發布后24小時內，預訂量就達到了88898輛。

隨著汽車業務的落地，小米開始可以真正對標特斯拉，將“造人”與“造車”連接起來。

2024年年中，小米機器人事業部并入小米汽車事業部；2024年6月，小米機器人正式遷入北京亦莊小米汽車工廠，并完成首次股權變更，引入亦莊國投

通過這些整合，小米像特斯拉一樣，將機器人研發與汽車制造體系打通，嘗試把人形機器人嵌入真實的生產系統。

到這個時候，小米的機器人才算是真正地走上了正軌。

CyberOne，尚能飯否？

時隔四年，小米重新回到人形機器人的牌桌，但行業早已換了打法。

曾經搶跑特斯拉的小米，如今已從先行者變成追趕者。過去幾年里，特斯拉持續迭代 Optimus，Figure等新玩家也迅速崛起。

進入2025年后，人形機器人進一步進入密集驗證和量產爬坡階段，從小鵬Iron亮相，到宇樹借春晚出圈、推進IPO，頭部廠商已開始把競爭從“誰先做出來”，推向“誰先做出真實價值”。

與此同時，早期的泡沫也在退潮，一些缺乏現金流支撐的創業公司開始出局。人形機器人的競爭邏輯，正從技術炫技轉向商業落地：市場真正關心的，已經不再是它能不能造出來，而是它能否創造價值，并最終跑通商業閉環。

那么，在這樣的背景下，小米的人形機器人還能打嗎？

這個問題可能還得拭目以待，但我們現在知道的是，小米起碼正在努力讓它變得能打。

這幾年小米機器人的發力方向，逐漸開始收縮到真正決定落地能力的關鍵環節上。無論是投資布局，還是組織調整，小米近年的動作都越來越多的集中在與實際應用最相關的兩件事上：一是“手”，二是“大腦”。

在硬件層面，小米把勝負手壓在了仿生靈巧手上。

人形機器人賽道里，靈巧手一直被視為最難啃的核心部件之一，它直接決定了機器人能不能真正進入真實工作場景。

2025年11月，小米從特斯拉Optimus靈巧手團隊挖來工程師盧澤宇，由其負責整合技術路線，推進手部設計與工程實現。此后，小米仿生手的體積縮小了 60%，并實現了對成年人手部形態的 1:1 還原。

在軟件層面，小米則明確把籌碼壓向AI底座。

小米明確表示，自2026年起，計劃未來三年在AI上投入超過600億元，僅今年就投入160億元。

雷軍在春季發布會上也明確點出，這筆錢的重要落點之一就是MiMo-V2-Pro大模型。再加上此前開源的具身模型MiMo-Embodied，小米想做的，顯然不只是一個能動起來的機器人，而是把自動駕駛、Agent和具身智能放進同一套底層技術邏輯里。

所以，這一次CyberOne回到工廠，更像是一場補課之后的回歸。只是補課的效果，以及真正的成績，可能要等到下一次考試才會知道。

但總之，在人形機器人這樣的早期賽道里，決定最終位置的，從來不是誰最早出現，而是誰能在具體場景中持續往下走。

而對小米來說，這一關，現在才剛開始