工業(yè)具身智能最值得關(guān)注的樣本。

AIX財(cái)經(jīng)（AIXcaijing）原創(chuàng)

作者 | 王漢星

編輯 | 阮梅

科技行業(yè)往往偏愛那些顛覆性敘事，比如“iPhone時(shí)刻”，比如馬斯克設(shè)想的通用具身智能，可以進(jìn)廠打螺絲、進(jìn)家庭做保姆、上火星建基地，一臺(tái)機(jī)器人包攬一切。

這類故事讓人興奮，也足夠遙遠(yuǎn)。

眼下，具身智能公司正密集涌現(xiàn)。它們大多脫胎于AI大模型或硬件制造，把工業(yè)視為一個(gè)等待被征服的應(yīng)用場(chǎng)景，從實(shí)驗(yàn)室出發(fā)，朝著工廠的方向進(jìn)發(fā)。

但有一家公司的路徑與此相反。

2017年，優(yōu)艾智合創(chuàng)始人、CEO張朝輝與幾位早期核心成員在西安交通大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室里成立了一家機(jī)器人公司，成立的當(dāng)年就完成了首個(gè)兼具“手”“眼”“腳”的移動(dòng)操作機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)與初步打磨。這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，比“具身智能”這個(gè)概念在中國(guó)真正火起來早了將近六年。

和其他因?yàn)閂LA技術(shù)成熟才決定做機(jī)器人的公司不同，它是在持續(xù)服務(wù)工業(yè)客戶的過程中，一路從控制論、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)，走到今天的大模型時(shí)代。可以說，它是一家從工廠里長(zhǎng)出來的具身智能公司。

這個(gè)出身，決定了它對(duì)于一個(gè)核心問題有著截然不同的答案：工業(yè)具身智能，到底怎樣才能大規(guī)模落地？

這就涉及到一個(gè)關(guān)鍵概念——泛化。通俗來說，就是一臺(tái)機(jī)器人在學(xué)會(huì)一項(xiàng)任務(wù)之后，能不能快速遷移到另一個(gè)場(chǎng)景、另一個(gè)工種，而不需要從頭訓(xùn)練。這在工業(yè)場(chǎng)景里，難度極高。

工信部數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)一共擁有41個(gè)工業(yè)大類、207個(gè)中類、666個(gè)小類，背后關(guān)聯(lián)的垂直生產(chǎn)場(chǎng)景可能有數(shù)十萬個(gè)。例如，制造礦泉水瓶和加工晶圓，從設(shè)備到流程到操作標(biāo)準(zhǔn)，幾乎沒有任何共通之處。

大多數(shù)具身智能公司的思路是，在出廠前把泛化做到位，訓(xùn)練一個(gè)足夠全能的大腦。優(yōu)艾智合的答案不同，與其追求出廠即全能，不如讓機(jī)器人在應(yīng)用過程中持續(xù)生長(zhǎng)，通過極低樣本量的快速遷移訓(xùn)練，讓它在進(jìn)入一個(gè)新場(chǎng)景后迅速成為熟練工。

優(yōu)艾智合副總裁關(guān)健認(rèn)為，未來的工業(yè)具身智能一定是群體化存在的，它不是100個(gè)全能的機(jī)器人各干各的，而是一群各有所長(zhǎng)的機(jī)器人集群化地去完成一個(gè)任務(wù)。

這套邏輯，優(yōu)艾智合稱之為“應(yīng)用中泛化”，產(chǎn)品形態(tài)上對(duì)應(yīng)的是“一腦多態(tài)”。

支撐這樣判斷的，是優(yōu)艾智合在工業(yè)領(lǐng)域9年的探索與實(shí)踐。

2020年，成立三年的優(yōu)艾智合選擇了工業(yè)領(lǐng)域里最難啃的骨頭，啟動(dòng)以晶圓加工為核心的半導(dǎo)體制造行業(yè)智能物流技術(shù)戰(zhàn)略布局。

晶圓搬運(yùn)對(duì)機(jī)器人的可靠性和安全性要求極高，一盒晶圓的價(jià)值動(dòng)輒五六十萬甚至上百萬，一次搬運(yùn)失誤所帶來的損失都是一家創(chuàng)業(yè)公司無法承受的。

但他們看中的，恰恰是這個(gè)場(chǎng)景的戰(zhàn)略價(jià)值：半導(dǎo)體工廠的物流環(huán)節(jié)是整條生產(chǎn)線上最后一個(gè)依賴人工的環(huán)節(jié)，用機(jī)器人替代它，不只是節(jié)省人工成本，而是實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)全流程的智能化、自動(dòng)化，意義不亞于“從工業(yè)2.9到工業(yè)3.0的躍遷”，是價(jià)值最高的突破口。

啃下半導(dǎo)體這塊硬骨頭后，目前，優(yōu)艾智合的主要產(chǎn)品以移動(dòng)操作機(jī)器人為主，覆蓋半導(dǎo)體、能源化工、鋰電、3C等垂直工業(yè)場(chǎng)景提供工業(yè)物流和巡檢服務(wù)。

以2024年收入計(jì)，優(yōu)艾智合在全球及中國(guó)工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人市場(chǎng)均位列第一，市場(chǎng)份額分別達(dá)6.1%和12.0%；在半導(dǎo)體領(lǐng)域穩(wěn)居中國(guó)第一。2022年至2024年，其營(yíng)收從7790萬元增長(zhǎng)至2.55億元，年復(fù)合增速達(dá)80.9%。

如今，這家公司已向港交所遞交招股書，走到上市關(guān)口。

站在2026年這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，工業(yè)具身智能正處在指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的爆發(fā)前夕，優(yōu)艾智合作為一家在工業(yè)領(lǐng)域“土生土長(zhǎng)”的具身智能公司，是這場(chǎng)浪潮中最值得關(guān)注的樣本。

近日，「AIX財(cái)經(jīng)」與優(yōu)艾智合副總裁關(guān)健進(jìn)行了一次深入對(duì)話。

01. 從工廠中生長(zhǎng)出來的具身智能公司

AIX財(cái)經(jīng)：為什么說優(yōu)艾智合是工廠中生長(zhǎng)出來的具身智能公司？你們最大的差異點(diǎn)是什么？

關(guān)健：我們是一個(gè)很典型的在工業(yè)場(chǎng)景下誕生的機(jī)器人公司，并不是有了VLA才有了優(yōu)艾智合，而是在服務(wù)工業(yè)客戶的過程中不斷發(fā)展起來的。

所以我們和其他具身智能公司的路徑完全不同。大多數(shù)新成立的人形機(jī)器人企業(yè)，是基于VLA技術(shù)成熟后誕生的，而優(yōu)艾智合是從服務(wù)工業(yè)客戶出發(fā)，逐步吸納控制論、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)，再到引入VLA技術(shù)，形成持續(xù)演進(jìn)的智能體系。

我們的目標(biāo)不是走進(jìn)千家萬戶，而是讓工業(yè)機(jī)器人更智能、提升客戶價(jià)值和應(yīng)用邊界。

AIX財(cái)經(jīng)：家用機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人，哪一個(gè)門檻更高？

關(guān)健：直接對(duì)比家用和工業(yè)的進(jìn)入門檻是偏頗的。

家用場(chǎng)景追求泛化性，工業(yè)場(chǎng)景追求極致的效率與可靠性。疊被子從10秒到15秒在家用場(chǎng)景中完全沒關(guān)系，但在工廠就意味著產(chǎn)能損失50%。工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化不是天然的，而是為了工廠這種工業(yè)場(chǎng)景，在過去一百年的發(fā)展當(dāng)中，不斷地對(duì)效率有更高的追求，對(duì)可靠性有極致的把握，然后才催生出來。

工業(yè)的分工是百年演進(jìn)的結(jié)果，從手工業(yè)時(shí)代一個(gè)人完成全流程，到今天極致分工下的專業(yè)工種。每個(gè)工種都需要長(zhǎng)期訓(xùn)練才能成為熟練工，這和家庭場(chǎng)景中一個(gè)人做多種家務(wù)完全不同。

AIX財(cái)經(jīng)：在訓(xùn)練模型上，工業(yè)場(chǎng)景和家用場(chǎng)景的邏輯有區(qū)別嗎？

關(guān)健：區(qū)別巨大。

當(dāng)我們談?wù)摷彝?chǎng)景的時(shí)候，一個(gè)機(jī)器人具備了能做全品類家務(wù)能力的時(shí)候，它去你家里邊大概率可以做完所有的家務(wù)。也就是說，它只要能在一個(gè)家庭里面完成所有的家務(wù)工作，那么它到90%的家庭里面都是可以通用的。

但在工業(yè)里面我們所討論的差異是極大的。我們哪怕就把工業(yè)局限在制造業(yè)來講，制造一個(gè)礦泉水瓶和制造一顆邏輯芯片，它是完全不同的，它所采用的設(shè)備流程，它的生產(chǎn)邏輯都全方位的不一樣。對(duì)于工業(yè)而言，訓(xùn)練出來一個(gè)機(jī)器人就能適應(yīng)所有的工業(yè)崗位，這是絕對(duì)不可能的。

在模型訓(xùn)練上，如果想要進(jìn)入家庭，它就需要訓(xùn)練全場(chǎng)景家務(wù)的數(shù)據(jù)，這是一個(gè)天然的龐大的海量數(shù)據(jù)，是個(gè)天文數(shù)字。

但對(duì)于工業(yè)而言，并不是要一站式的訓(xùn)練這個(gè)機(jī)器人去實(shí)現(xiàn)所有工種的熟練程度，而更多的是讓這個(gè)機(jī)器人在擁有一個(gè)基本操作的底層基礎(chǔ)上，讓它能夠快速地被訓(xùn)練成為某一個(gè)行業(yè)的熟練工。

在優(yōu)艾智合所構(gòu)建的具身智能大模型中，對(duì)于數(shù)據(jù)訓(xùn)練是分層的。我們先要在出廠的層面完成對(duì)這個(gè)機(jī)器人基礎(chǔ)能力模型的訓(xùn)練。出廠后，再通過100到200條低樣本量的訓(xùn)練，讓機(jī)器人能夠快速地掌握某一項(xiàng)熟練生產(chǎn)能力。

AIX財(cái)經(jīng)：為什么選擇半導(dǎo)體行業(yè)作為切入點(diǎn)？

關(guān)健：這里面實(shí)際上是有一些邏輯的。

如果在一個(gè)人工生產(chǎn)占比很高的工廠里面去做自動(dòng)化物流，它的價(jià)值只是用機(jī)器人去替代人工，節(jié)省人工成本，僅此而已。

但如果進(jìn)入一個(gè)只有物流環(huán)節(jié)在使用人工的生產(chǎn)場(chǎng)景，那么它就是一個(gè)量變引發(fā)質(zhì)變的節(jié)點(diǎn)，用機(jī)器人替代最后一個(gè)非自動(dòng)化環(huán)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全流程的智能化、自動(dòng)化，這為客戶帶來的價(jià)值遠(yuǎn)超降低人工成本。

這是推動(dòng)從工業(yè)2.9到3.0躍遷的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，也是價(jià)值最高的突破口。

我們觀察了很多行業(yè)，自己親身涉足了超過二十個(gè)不同的行業(yè)，最后發(fā)現(xiàn)那時(shí)候僅有半導(dǎo)體加工這一個(gè)細(xì)分場(chǎng)景走到了這樣的環(huán)節(jié)。

AIX財(cái)經(jīng)：公司創(chuàng)始人曾經(jīng)提出優(yōu)艾智合長(zhǎng)期堅(jiān)持技術(shù)為根，場(chǎng)景為王，產(chǎn)品為橋梁的戰(zhàn)略，如果給技術(shù)場(chǎng)景產(chǎn)品的重要性排序，你會(huì)怎么排？

關(guān)健：從公司經(jīng)營(yíng)角度，場(chǎng)景為先——一切為創(chuàng)造客戶價(jià)值服務(wù)；但從核心競(jìng)爭(zhēng)力角度，技術(shù)為王——唯有技術(shù)能支撐長(zhǎng)期演進(jìn)。

因?yàn)閺囊粋€(gè)公司經(jīng)營(yíng)層面來看的話，我們做的一切的技術(shù)和產(chǎn)品，一定是要為場(chǎng)景服務(wù)的，這是一個(gè)企業(yè)應(yīng)該遵從的基本原理。

但是如果說從我們公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力的角度來說，什么東西能讓公司能夠長(zhǎng)足的發(fā)展？那它一定是技術(shù)為王。今天所面對(duì)的場(chǎng)景未必是我們十年后的核心場(chǎng)景，場(chǎng)景不斷的迭代，唯有我們整合和沉淀下來的技術(shù)，才是最重要的安身立命之本和長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力的來源。

AIX財(cái)經(jīng)：優(yōu)艾智合最大的競(jìng)爭(zhēng)壁壘是什么？

關(guān)健：目前是“場(chǎng)景”。我們對(duì)半導(dǎo)體、新能源等細(xì)分場(chǎng)景的深度理解，包括硬件準(zhǔn)入、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶價(jià)值分層，是當(dāng)前最核心的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。

02. 具身智能的工業(yè)泛化，是持續(xù)生長(zhǎng)的能力

AIX財(cái)經(jīng)：優(yōu)艾智合提出的一腦多態(tài)產(chǎn)品形態(tài)，是在追求具身智能大腦的泛化性嗎？

關(guān)健：準(zhǔn)確來說不是。

當(dāng)我們討論泛化的時(shí)候，有兩個(gè)命題：第一，首先泛化是一個(gè)相對(duì)概念，它并不是個(gè)絕對(duì)的概念。工業(yè)的每一個(gè)場(chǎng)景的泛化性都要比家庭場(chǎng)景要更低。但是把工業(yè)的36萬個(gè)場(chǎng)景加在一塊兒，它要比家用場(chǎng)景的泛化性更寬。

也就是說，這個(gè)問題變成了我們到底要在哪一個(gè)環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)它的泛化？絕對(duì)泛化性到底是要在出廠之前就要實(shí)現(xiàn)所有的泛化，還是說讓這個(gè)機(jī)器人在應(yīng)用的過程當(dāng)中具備快速遷移能力，進(jìn)而隨著它的需求不斷地實(shí)現(xiàn)泛化。

優(yōu)艾智合是把泛化的時(shí)間從出廠前的產(chǎn)品參數(shù)變成了一個(gè)機(jī)器人不斷延展的能力。我們選擇的是“應(yīng)用中泛化”：機(jī)器人出廠后，通過快速遷移能力，適應(yīng)不同崗位，而不是出廠前就實(shí)現(xiàn)絕對(duì)泛化。

AIX財(cái)經(jīng)：一腦多態(tài)的想法是從什么時(shí)候開始產(chǎn)生的？

關(guān)健：也就是在近期，從2023、2024年，VLA技術(shù)原理開始逐漸成熟以后，才把它歸納成了這樣的一個(gè)技術(shù)框架，明確的提出了“一腦多態(tài)”這個(gè)標(biāo)簽。

創(chuàng)業(yè)早期階段，我們做了很多“多腦多態(tài)”，分布在不同的定制項(xiàng)目里。但2019年起，優(yōu)艾智合開始收斂，把不必要的行業(yè)先做了減法，然后同時(shí)抽象出機(jī)器人所需要的共性調(diào)度算法，進(jìn)而形成了初步的一致性軟件架構(gòu)。

AIX財(cái)經(jīng)：這個(gè)一腦的大腦運(yùn)作模式是端到端黑盒嗎？

關(guān)健：絕對(duì)不是。工業(yè)場(chǎng)景必須保證穩(wěn)定性、一致性與數(shù)據(jù)溯源。大腦內(nèi)部有部分模塊使用VLA，但整體是可解釋、可控制的混合架構(gòu)，不是黑盒。

AIX財(cái)經(jīng)：為什么不用一腦一態(tài)，把具身智能做成一個(gè)什么都會(huì)的超級(jí)個(gè)體？

關(guān)健：一個(gè)八寸的晶圓加工廠，以五萬片這種標(biāo)準(zhǔn)月產(chǎn)能來看的話，大概需要80到100臺(tái)機(jī)器人，那么是用80到100臺(tái)完全一模一樣的機(jī)器人去完成所有的工作，還是說把它再劃分成為更細(xì)的子場(chǎng)景，用不同形態(tài)的機(jī)器人合作生產(chǎn)？

顯然后者更好，工業(yè)發(fā)展一直以來所遵循的邏輯是，每一個(gè)板塊去追求自身這一個(gè)模塊的極限，它才能最終整合出來一個(gè)完整的、更高效的生產(chǎn)流程。

所以用統(tǒng)一形態(tài)覆蓋所有工種不是最優(yōu)解。最優(yōu)解是專用化：每臺(tái)機(jī)器人針對(duì)特定工種設(shè)計(jì)，追求極限效率，再組合成整體最優(yōu)的物流系統(tǒng)，這正是工業(yè)百年分工的邏輯。

AIX財(cái)經(jīng)：工業(yè)領(lǐng)域會(huì)出現(xiàn)涌現(xiàn)智能嗎？

關(guān)健：工業(yè)的智能涌現(xiàn)不是在單體機(jī)器人層面爆發(fā)，而是在集群層面。真正決定效率的是上層“智慧中樞”——它協(xié)調(diào)上百臺(tái)機(jī)器人，決定分工、調(diào)度、協(xié)同。機(jī)器人本體的智能是局部的，集群大腦才是核心。

我們不希望是一百個(gè)互相不相干的機(jī)器人各干各的，因?yàn)闄C(jī)器人本身跟我們?nèi)耸遣灰粯拥摹Ｎ覀儾幌Ｍ粋€(gè)機(jī)器人去打開一臺(tái)WINDOWS電腦，然后劃著鼠標(biāo)對(duì)著屏幕去捕捉數(shù)據(jù)；我們也不希望一個(gè)機(jī)器人拿著對(duì)講機(jī)去跟另外一個(gè)機(jī)器人去交流。

也就是說，真正決定這一群機(jī)器人干得好不好的根本因素，不是這個(gè)機(jī)器人的硬件本體和這每一臺(tái)機(jī)器人各自的智能夠不夠高，而更多的取決于在上層的那個(gè)智能體，它的分工是不是足夠的合理。

就像在一個(gè)公司里面，員工個(gè)個(gè)是超人，但是他的老板是一個(gè)愚蠢的人，這個(gè)公司不會(huì)好。相反，如果老板是一個(gè)極度智慧的人，他可能用非常平庸的員工可以干出非常不平凡的事。

AIX財(cái)經(jīng)：這個(gè)上層智能體應(yīng)該被稱為什么？

關(guān)健：目前行業(yè)里還沒有一個(gè)明確的叫法，我們稱它是智慧中樞，我們將在不久發(fā)布一個(gè)大模型，你會(huì)看到它到底是一個(gè)什么樣的東西。

03. 人型還是專用，工業(yè)具身智能的未來是什么樣的？

AIX財(cái)經(jīng)：公司去年推出了人型機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，未來會(huì)考慮讓人形機(jī)器人去搬晶圓嗎？

關(guān)健：人型機(jī)器人更多會(huì)被用在非標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)場(chǎng)景中。

技術(shù)不會(huì)顛覆已有生產(chǎn)力體系。人形機(jī)器人不會(huì)替代光刻機(jī)，而是去填補(bǔ)那些成本高、難自動(dòng)化、但又必須有人參與的崗位，比如巡檢、應(yīng)急響應(yīng)等，是生產(chǎn)力的補(bǔ)充，不是替代。

比如一個(gè)人形機(jī)器人，無論它再智能，我們都不會(huì)希望這個(gè)人形機(jī)器人拿著搓衣板去洗衣服。而通用的機(jī)器人，更多的是在當(dāng)前的發(fā)展條件下，去彌補(bǔ)那些還不能夠非常低成本有效自動(dòng)化的崗位。

AIX財(cái)經(jīng)：你認(rèn)為工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中需要人型態(tài)的機(jī)器人嗎？

關(guān)健：不一定，人形不是標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，而是一個(gè)概念。它只是在泛化場(chǎng)景中，通用可能性最大的載體。

AIX財(cái)經(jīng)：你們即將要發(fā)布的模型是什么？

關(guān)健：它會(huì)包含VLA，但不是端到端VLA。我們采用“混合架構(gòu)”：用聲學(xué)、氣體、溫度等非視覺信號(hào)生成Token，輸入VLA做語義解析與動(dòng)作生成，再由確定性指令控制執(zhí)行。

這是為工業(yè)重構(gòu)的具身智能框架，解決效率、可靠性和泛化性的“不可能三角”。

舉一個(gè)例子吧，比如說當(dāng)我們一個(gè)機(jī)器人要去做場(chǎng)務(wù)巡檢。當(dāng)這個(gè)工廠里面有安全隱患，第一時(shí)間所暴露出來的隱患信號(hào)并不一定是視覺信號(hào)，更不可能是自然語言信號(hào)。它往往是一種聲學(xué)信號(hào)，比如有異常的聲音，這個(gè)異響的信號(hào)隨之而來的是有異味，然后才是有異常的高溫被檢測(cè)到，最后才產(chǎn)生明顯的視覺信號(hào)。

所以真正等到進(jìn)入視覺信號(hào)的時(shí)候已經(jīng)晚了，這一個(gè)事故災(zāi)難已經(jīng)不可避免地發(fā)生了。

那么在這里面我們所采用的策略會(huì)傾向于用一個(gè)小的算法，整合聲學(xué)、氣體、視覺和溫度這幾個(gè)信號(hào)進(jìn)行判斷。在這個(gè)運(yùn)算邏輯輸入的基礎(chǔ)上，它得到了一個(gè)先驗(yàn)的結(jié)論，這個(gè)結(jié)論會(huì)以TOKEN的形式輸入給到VLA，然后VLA需要根據(jù)這個(gè)結(jié)論去決定自己要采取什么樣的操作。

AIX財(cái)經(jīng)：發(fā)布這個(gè)模型的目的是什么？

關(guān)健：不是炫技，而是希望生態(tài)伙伴基于它，結(jié)合自身行業(yè)理解，拓展更多工業(yè)場(chǎng)景。我們相信它的價(jià)值在于跨行業(yè)遷移能力，而不是只服務(wù)我們自己。

AIX財(cái)經(jīng)：你判斷未來工業(yè)具身智能市場(chǎng)會(huì)是寡頭格局，還是多細(xì)分龍頭？

關(guān)健：工業(yè)市場(chǎng)不會(huì)像消費(fèi)電子那樣集中。它更像工業(yè)工具+ERP軟件的組合：底層有通用硬件，上層有專用Agent，中間層是高度細(xì)分的解決方案，會(huì)是多龍頭并存的生態(tài)格局。

AIX財(cái)經(jīng)：距離工業(yè)具身智能大規(guī)模落地還需要多少年？

關(guān)健：我從個(gè)人的角度來分析一下，專用機(jī)器人大概從15年前開始，不斷的發(fā)展演化然后再從不同行業(yè)里面開始爆發(fā)，現(xiàn)在都還沒有看到天花板。

但是具身智能的這種通用性能決定了兩個(gè)可能差異化的特點(diǎn)，第一個(gè)是它在早期的適應(yīng)時(shí)間應(yīng)該會(huì)更長(zhǎng)一些，因?yàn)樗]有某一個(gè)具體的場(chǎng)景需求去牽引它實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?/p>

然后一旦它進(jìn)入了一個(gè)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了這個(gè)場(chǎng)景內(nèi)的泛化能力，它在規(guī)?；乃俣壬厦嬉葘Ｓ脵C(jī)器人更快，因?yàn)樗拿恳粋€(gè)本體都具備一定的泛化性。

專用機(jī)器人更多像一個(gè)線性增長(zhǎng)，而工業(yè)具身智能未來將是指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。