“我們正站在從‘無人駕駛’邁向‘物理AI’的歷史拐點上。世界模型+強化學習是鏈接數字與物理世界的核心橋梁，也是通往通用物理AI的必經之路。”4月24日，北京車展首日，輕舟智航舉辦主題為《Quest with AI，Craft the future——物理AI，輕舟已至》的發布會。輕舟聯合創始人、董事長兼CEO于騫博士正式發布輕舟物理AI模型，并宣布公司戰略重心從“無人駕駛”全面升級至更廣闊的“通用物理AI”。

北京車展輕舟智航發布會現場

發布會上，基于“世界模型+強化學習”統一架構的物理AI模型重磅亮相，云端與車端雙引擎首次完整發布；超500TOPS算力的“輕舟乘風MAX”極致城市NOA方案同步推出；并披露L4級Robotaxi與Robovan最新進展；公司使命愿景也迎來全新發布升級……

從自動駕駛邁向通用物理AI——輕舟智航在北京車展完成關鍵一躍。

通用物理AI：下一個十年“主戰場”

“過去十年，數字世界AI取得突飛猛進的進展，已經解決甚至達到AGI的水平。未來十年則是物理世界AI的時代，我們將見證從無人駕駛邁向更具想象力、更具顛覆性的物理AI。”于騫說。

世界模型+強化學習是鏈接數字與物理世界的核心橋梁

于騫做了一個生動的對比：在數字世界里，AI已經能打敗人類最聰明的圍棋冠軍；但在物理世界里，AI還無法完全媲美人類司機。“這意味著我們在物理世界的AI，還遠遠沒有進入超人智能時代。”而自動駕駛，恰好是連接數字世界與物理世界的“窗口”。

輕舟智航聯合創始人、董事長兼CEO于騫博士

于騫認為，推開物理AI大門的鑰匙，是“世界模型+強化學習”。他打了個比方：AI能在圍棋上打敗李世石，是因為在虛擬棋盤上可以無限“左右互搏”，用無窮算力找最優解。但物理世界不一樣——得有車、有司機、有漫長的路測，迭代速度天然慢得多。

“世界模型和強化學習，就是鏈接數字世界與物理世界的那座橋梁。”于騫說，“它讓我們能在數字世界里做無窮無盡的訓練，再把能力賦予物理世界的車。這不是一次簡單的算法迭代，這是研發范式的根本轉移。”

輕舟物理AI模型：云端+車端雙引擎重磅首發

發布會現場，輕舟首次系統披露了輕舟物理AI模型的完整架構：

輕舟物理AI模型架構

云端側，是基于運動模擬的世界模型升級版，集成了三大核心能力：高可控視頻生成、零樣本生成引擎、低成本閉環仿真。于騫稱之為“輕舟AI超級工廠的核心引擎”——它能用自然語言一鍵生成極端天氣、逆行電瓶車、鬼探頭等長尾場景，讓AI在仿真中見到日常難以遇到的極端情況。

車端側，輕舟推出了采用“世界模型+強化學習”統一架構的“世界行為模型”，以在線世界模型為骨干，融合VLA與強化學習算法，實現從感知到行動的全鏈路模型化打通。

“基于這套物理AI模型，我們將帶來三大核心能力升級：推理更強、決策更優、泛化更廣。”于騫說。

輕舟乘風MAX：用超500TOPS對標上千TOPS體驗

技術最終要落地產品。發布會上，輕舟正式推出“輕舟乘風MAX”輔助駕駛解決方案——在超500TOPS車端算力平臺上，實現基于世界模型+強化學習架構的極致城市NOA體驗。

乘風MAX：用超500TOPS對標上千TOPS體驗

于騫提到輕舟智駕產品的理念：“我們不卷參數，卷體驗。不卷噱頭，卷真實的用戶價值。”他反問：“老百姓花幾千上萬塊選裝一套智駕系統，到底買到了什么？是更炫酷的UI？還是每次上車都要重新學習一遍怎么用？”他的答案是：用戶買的不是技術，是價值。一個讓他格外在意的方向是保險。“既然我們的智駕系統能做到50萬公里才一次AEB誤觸發，既然它能幫用戶提前剎停、避免刮蹭，那它是不是真的更安全？如果真的更安全，那用戶的保費是不是應該更便宜？”在他看來，這才是智駕創造社會價值的真實度量。

輕舟乘風智駕：不卷參數、卷體驗、卷真實用戶價值

輕舟乘風MAX方案可精準預判交通參與者意圖，從容應對復雜路權博弈，輕松處理各類長尾難題。在城中村窄路、復雜路口等困難場景下，可精準識別行人意圖、動態博弈決策，表現出更接近人類駕駛的“防御性本能”，全面提升城市NOA通行效率與安全能力。

而這套系統的底氣，來自于規模量產的驗證與安全積累。截至目前，輕舟乘風輔助駕駛已搭載25款量產車型，2026年預計新增車型超50款。在安全維度，其AEB誤觸發率低至50萬公里<1次，遠優行業平均水平，每年能幫助用戶避免約14.6萬次潛在事故。“實打實的規模落地，既是用戶對我們的信任，也是我們構建規模化數據閉環的最強入口，驗證了輕舟技術的成熟與可靠。”于騫表示。

L4 Robotaxi：用更強的大腦，而非只堆傳感器

關于行業最關心的Robotaxi落地路徑，于騫給出了輕舟的判斷。他對比了Waymo和特斯拉兩條路線：Waymo穩妥但成本高，特斯拉成本可控但向完全無人跨越時風險大。輕舟的選擇是——“用更強的大腦，而非只靠傳感器堆疊”。

“人類開車有大量盲區，但我們依然能安全駕駛，靠的是強大的大腦。”于騫說，“所以我們強調用更強的大腦來實現更高級別的駕駛能力。當然，必要的冗余要有，但核心是建立更強的AI大腦。”

于騫透露，輕舟的Robotaxi方案完全基于量產車配置，“從外觀上看不出任何差別，但大腦更強”。在節奏上，他持謹慎態度：“一次事故就可能對整個行業產生不利影響。我們寧可小規模穩健推進，也不要過于激進。”

一個值得注意的判斷是：于騫認為Robotaxi在海外可能比國內落地更快——因為國內駕駛環境更復雜，人力成本結構也不同。

Robovan新賽點：速度是門票，安全才是冠軍

面對“無人物流賽道已很擁擠，輕舟為何還要進入”的疑問，于騫給出了清晰判斷：“這個市場其實才剛剛開始，遠沒有進入大規模普及的階段。無人物流行業要真正實現大規模、健康的發展，一定需要經過大規模量產的經驗積累，需要穩定可靠、車規級的要求作為根基。”他指出，無人物流車市場，目前所謂大規模實際也只是萬量級規模，在穩定性、可靠性、安全性上仍有極大提升空間。

“輕舟的機會恰恰在于，我們可以基于乘用車領域大規模量產的成熟經驗，把安全、穩定、可靠的產品能力發揮到物流領域，助力行業提升效率、保障安全。”在于騫看來，進入2026年，無人物流拼的不只是速度，更是服務、性能、綜合降本，以及最根本的安全底線與可持續運營能力。

使命愿景全新升級：一家公司要干20年，必須革自己的命

發布會的壓軸環節，于騫宣布輕舟使命愿景全新升級。全新使命為：以安全和向善的智能，創造更美好的生活。全新愿景為：成為全球領先的通用物理AI公司。

“七年前我們創立輕舟，使命是‘將無人駕駛帶進現實’。走到今天，我們非常清晰地看到：我們正站在從‘無人駕駛’邁向‘通用物理AI’的歷史性戰略轉折點。”

同時他特別提到：“我們絕不是不做無人駕駛了。恰恰相反，無人駕駛是我們通往通用物理AI最重要的基石。如果連無人駕駛都做不到，更別提通用物理AI。”

新使命背后，有著輕舟更深的思考。“為什么強調‘向善’？因為我們相信，未來AI的智能可能在很多維度超過人類——但人類的好奇心、同理心、對生命的尊重，是技術無法替代的。我們做AI，不是為了智能而智能，而是為了讓AI更好地為人類服務。”

“一家公司至少要干20年，不可能一成不變，必須不斷革自己的命。”于騫說，“這次升級，是為下一個七年、乃至下下個七年指明方向。”

發布會舉辦的同時，輕舟的車輛也正在德國慕尼黑、法國巴黎等歐洲地區進行測試。從中國到歐洲，從自動駕駛到通用物理AI，輕舟智航正在把自己的邊界，推向更遠的地方。