今年3月，宇樹科技正式向上交所遞交科創板IPO申請，擬募資42億元。這份長達364頁的招股說明書，首次向外界完整披露了這家全球人形機器人出貨第一公司的財務底牌。

然而，翻開招股書第193頁，一個數字讓部分投資者皺起了眉頭：2025年1-9月，研發費用占營業收入的比例從2024年的17.84%降至7.73%。這不免引起外界好奇，為何在研發強度下降后，宇樹科技的機器人進步更快 了？

先看絕對值：研發投入其實在“加碼”

“研發強度下降”的第一反應往往是：公司是不是開始省錢了？

答案是否定的。

從絕對投入看，2025年研發費用較2024年增長約88.5%，研發人員增加41%。公司在招股書中明確表示：“研發費用逐年增長，主要系公司持續強化研發團隊建設，研發人員數量逐年增長。”——這不是“降本”，這是“加速跑”。

問題出在分母。2025年營收同比暴增335%，從3.92億元躍升至17.08億元。營收增速是研發投入增速的近四倍，研發強度自然被“稀釋”。這是典型的分母效應，而非研發收縮。

錢去哪兒了？從“硬件”到“大腦”的轉型

如果說2023-2024年宇樹的研發重心是讓機器人“跑得穩、跳得高”，那么2025年，重心明顯轉向了讓機器人“看得懂、想得清”。

翻看招股書“在研項目”清單，2025年1-9月研發費用中，“多模態通用具身智能大模型項目”單項目投入1,305萬元，“云算力租賃及云服務費”從2024年全年的113萬元飆升至同期的834.5萬元。

公司在招股書中坦承：“2025年1-9月，公司加強大模型方向的技術研發，云算力租賃及云服務費金額較往年有所增長?！?/p>

同樣在2025年，宇樹先后開源了自研的WMA大模型“UnifoLM-WMA-0”和VLA大模型“UnifoLM-VLA-0”，在GitHub上獲得大量開發者關注。這些投入短期不直接產生收入，但構筑了未來從“賣硬件”到“賣智能”的護城河。

一個直觀的對比：特斯拉在2018-2020年研發費用率從7.0%降至4.7%，但同期研發絕對額從14.6億美元增至14.9億美元，且FSD芯片、Dojo超算等長期投入持續加碼。市場最終接受了“分母效應”的邏輯——只要絕對投入不降，研發強度波動不代表技術停滯。

春晚機器人進步的“另一面”：專利護城河夠寬嗎？

春晚宇樹科技旗下機器人的進步之快，讓老外都贊嘆。但令外界想象不到的是，和總申請專利數量超過10萬件的追覓科技相比，肉眼看似技術含量更高的宇樹科技的專利卻少得可憐。

截至2026年1月31日，宇樹科技擁有境內發明專利20項，境外專利93項（含發明、實用新型、外觀設計）。雖然，這體現出了宇樹科技的低調與嚴謹，且這一數字放在硬件創業公司中不算低，但與華為、大疆等真正的“專利巨頭”相比（動輒數萬件發明專利），差距懸殊。

更值得警惕的是，招股書披露了三起與露韋美公司之間的專利侵權訴訟（涉及Go2、A2等機型），其中兩起一審已判宇樹勝訴、對方被認定為惡意訴訟，但仍有一起在二審中。這些訴訟即使最終勝訴，也消耗了管理層大量精力和財務資源。

當研發強度下降時，公司是否有足夠的經費去應對全球范圍內的專利布局和知識產權攻防？這是一個被春晚炫酷機器人表演掩蓋的冷酷問題。也是宇樹科技必須加快速度登陸資本市場的一個重要原因。

對標同行：宇樹的“研發效率”如何？

選取兩家港股可比公司（優必選、越疆）：

宇樹的研發產出效率顯然更高——每1元研發投入，2025年產生了約13元營收（17.08億/1.32億），而優必選和越疆仍在虧損中掙扎。

但這也帶來一個追問：如果營收增速放緩，公司能否維持足夠的研發絕對投入？招股書給出的答案是——募投項目中，“智能機器人模型研發項目”計劃投入20.2億元，其中研發人員投入7.2億、云算力等實施費用9億。如果資金到位，研發強度有望在上市后重新拉升。

三個需要持續追蹤的風險點

當營收增速回歸常態（比如30%-50%），研發費用率能否回升到15%以上？
如果IPO后公司為保利潤而“省錢”，技術領先地位可能被追趕。

專利數量與質量能否支撐其全球擴張？
目前20項國內發明專利，面對特斯拉、Figure等國際巨頭的潛在專利戰時，防御能力偏弱。

持續大額的算力租賃費用是否會成為常態，并擠壓毛利率？
云算力成本已進入研發費用前五大項，若大模型研發進入高強度消耗期，研發結構將從“人力成本為主”轉向“人力+算力雙高”，這對尚未大規模盈利的企業（扣非利潤6億，但含一次性股份支付調整）是不小的考驗。

結語：潮水退去，方見真章

宇樹科技的招股書，既是一份融資文件，也是一面鏡子。它照出了一家明星科創企業的A面——全球出貨第一、營收翻三倍、從硬件迭代邁向具身智能；也照出了B面——研發強度被動下降、專利護城河尚淺、技術路徑仍存在不確定性。

那臺在在春晚表現 放光的機器人，確實代表了當前全球人形機器人運動控制的最高水平。但科創企業的長期價值，不只取決于春晚舞臺上的表演，更取決于研發投入的效率、專利護城河的深度，以及商業化落地的廣度。

研發強度下降本身不是罪。但潮水退去后，市場會追問：你的技術壁壘是靠錢堆出來的，還是靠時間與智慧澆灌出來的？

宇樹科技的故事，才剛剛寫到第一章。

綜合評級結論

綜合判斷：
宇樹科技在2025年展現出極強的商業驗證力和市場地位（全球人形/四足機器人出貨領先），戰略價值極高，被地方政府視為鏈主企業。然而，其科技自主創新得分偏低主要受兩方面拖累：①研發費用率因營收爆發而被動降至7.7%，未達15%滿分線；②核心發明專利數量僅20項，與頭部科技公司差距明顯；③供應鏈自主可控度中等，高端芯片等仍依賴進口。

風險提示：

研發強度下降可能影響長期技術壁壘。

專利數量偏少，面臨知識產權訴訟風險（招股書披露多起專利侵權訴訟）。

特別表決權機制下公司治理風險需關注。

最終評級：戰略核心型企業，需持續強化核心技術專利布局與供應鏈安全。

本文分析使用的評估模型說明

本稿件對宇樹科技研發強度、技術實力及戰略價值的判斷，并非僅憑單一財務指標，而是基于Y角獸自研的五套系統化評估模型構成的交叉驗證框架。各模型核心邏輯如下：

本文特別關注指標：

研發強度（研發費用/營業收入）：因分母（營收）增速遠超分子（研發投入）而下降，需結合絕對研發投入、研發人員數量、研發投向結構（如云算力費用占比）綜合解讀。

發明專利質量與數量：作為技術護城河的核心度量，結合訴訟風險分析。

商業化效率：每單位研發投入產生的營收、扣非凈利潤，與同行對標。

通過上述模型的交叉驗證，本文得出“研發強度下降是分母效應，并非技術投入收縮；但專利壁壘和供應鏈自主度仍需加強”的核心結論。

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本分析基于宇樹科技公開披露的《首次公開發行股票并在科創板上市招股說明書（申報稿）》（申報日期：2026年3月20日）、相關審閱報告及公開信息，運用財務與戰略評估模型（包括但不限于“科技自主創新打分標準”“科創企業產業鏈價值評分”“戰略價值快篩模型”“鏈主企業評判標準”“國家戰略及技術標準體系”）進行的方法論演練與學術性推演。

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對宇樹科技財務報表的審計意見或鑒證結論；

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本分析不構成任何形式的投資建議。文中所有數據解讀、模型評分、風險提示及結論，均為基于有限公開信息的邏輯推演，不構成對投資者買賣宇樹科技股權、參與其后續融資或進行任何投資決策的推薦、勸誘或誘導。

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三、信息來源與局限性

報告期（2022-2024年及2025年1-9月）經審計財務報表；

2025年度經審閱財務數據；

專利清單、商標清單、業務資質等附件信息。

Y角獸不保證上述公開信息的絕對準確、完整、及時。由于招股說明書為申報稿，后續可能根據監管審核要求進行更新或調整，本分析所依據的信息截止于招股說明書簽署日（2026年2月）。請以上海證券交易所及宇樹科技官方最終發布的文件為準。

四、模型適用性及局限性說明

本分析所使用的五套評估模型（科技自主創新打分標準、產業鏈價值評分、戰略價值快篩模型、鏈主評判標準、國家戰略體系），其設計初衷為通用型評估框架。模型中的指標權重、閾值設定及評級劃分基于行業通行研究和學術文獻，不排除因行業特性、發展階段差異而導致評分偏離實際情況的可能。

模型輸出結果（如得分52分、評級“良好創新者”、積分52.5等）僅為基于有限公開信息的方法論輸出，不構成對宇樹科技技術實力、商業前景或投資價值的終審定論。

特別提示：宇樹科技尚未上市，部分財務數據（如2025年全年營收17.08億元、扣非凈利潤6.00億元）為經審閱數據，非經完整年度審計，可能存在后續調整。專利數據（境內發明專利20項）為截至2026年1月31日的數據，上市申報后公司可能持續獲得新授權。

五、不構成對任何主體的指控

本分析中出現的“研發強度下降”“專利護城河尚淺”“供應鏈自主度中等”“研發密集型向算力密集轉型”等表述，均為財務分析與風險評估語境下的術語描述與風險提示，絕不構成對宇樹科技及其管理層、控股股東、實際控制人、員工或關聯方存在財務造假、信息披露違規、技術虛假或其他違法行為的指控。

如宇樹科技未來發布新的財務報告或公告，證明本分析中的某些推演與事實不符，Y角獸將尊重官方信息，并不堅持原有結論。

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