北京
01、哈工大天團闖關IPO
創業板第四套標準正式啟用后，迎來了首家沖刺企業。5月19日，深交所受理了樂聚智能（深圳）股份有限公司（以下簡稱“樂聚智能”）創業板IPO申請。
樂聚智能背后是一支來自哈工大的創業團隊，其創始人冷曉琨博士畢業于哈工大計算機應用技術專業。冷曉琨與機器人的緣分起源于初中，當時學校開設了機器人實驗室，經歷短短幾堂課過后，冷曉琨便深深著迷了。機器人幾乎填滿了冷曉琨整個初中、高中課余生活，憑借一場全國機器人大賽的亞軍成績，他被保送進入哈爾濱工業大學。
圖/樂聚智能官網
一進入哈工大，冷曉琨就盯上了學校的機器人研發小組。原本研發小組得是大三、大四學生才能進入，在軟磨硬泡之下，老師終于同意冷曉琨加入。沒過多久，這個研發小組就帶著哈工大機器人登上了2012年的央視春晚。
那時候，登上春晚的機器人本體來自國外，上述研發小組只能做軟件開發，由此帶來的爭議引發了冷曉琨的深思，也是這次經歷讓冷曉琨等人決心嘗試做機器人全棧解決方案。2016年，冷曉琨在校方的支持下，聯合幾位志同道合的校友創辦了樂聚智能。
樂聚智能成立不久后就獲得了松禾資本和青橙資本共計1000萬元的天使輪投資，次年又拿到了深創投和騰訊系的資金。后續又完成三輪融資，投資方包括深投控、拓普集團、合肥產投等約20家機構和產業基金。樂聚智能最后一次融資發生在去年10月，彼時公司的投后估值達到了43.27億元。
02、先跑通商業閉環
創業初期，冷曉琨制定了“兩條腿走路”的發展戰略，即先通過小型機器人創造穩定的收入，再用這部分收入投入到全尺寸人形機器人研發中。
樂聚智能從教育場景切入，于2016年推出了首款小型人形機器人Aelos。Aelos的量產不僅為公司帶來了現金流，也為全尺寸機器人積累了寶貴的經驗。同時，樂聚智能在教育市場推廣期間，還搭建起了“直銷+非直銷”的銷售模式，形成了可復用的渠道資源。
邁出商業化的第一步后，2018年，冷曉琨帶領團隊開啟第一代“夸父（Kuavo）”的研發。面對這臺國產化率不足10%、成本高達幾百萬的機器人，冷曉琨驟然意識到，依賴進口永遠沒辦法實現產業化，因此一定要攻克核心技術。
經過兩次迭代，2023年，第三代“夸父”正式發布，成為國內首款可跳躍、可適應多地形行走的人形機器人。更重要的是，其國產化率達到了90%，成本從幾百萬降到了幾十萬。
如今，人形機器人已經成為樂聚智能最主要的收入來源，其目前已在科研教育、商業服務、數據采集、工業制造等多場景落地應用。
招股書顯示，2025年，公司全尺寸機器人夸父系列銷售收入達1.78億元，占當年營業收入比例接近70%。除了全尺寸機器人，公司還有中小型人形機器人“魯班”系列、小型人形機器人Aelos 系列以及Cube、Pando等其他智能產品，分別覆蓋科研教育、基礎教育和啟蒙教育領域。此外，樂聚智能也在通過Fluvo產品探索醫療場景。
▲圖源/樂聚智能招股書
IDC數據顯示，2025年，樂聚智能人形機器人出貨量位列全球第三，其中全尺寸雙足人形機器人出貨量排名全球第二。在夸父系列的帶動下，樂聚智能營收實現大幅增長，2023~2025年，公司營業收入分別約為5398.83萬元、5550.03萬元、2.58億元，年復合增長率達到118.68%。
不過，目前樂聚智能的收入規模尚不足以覆蓋其營業成本和運營成本。2023~2025年，公司的凈虧損分別為4111.61萬元、5922.98萬元和6977.94萬元，經營活動產生的現金流量凈額也連續三年為負。同期，樂聚智能的毛利率分別為50.45%、44.30%和40.78%，呈現下降趨勢。
以營收規模和估值為標準來看，樂聚智能屬于行業第二梯隊。不同于第一梯隊的宇樹科技將大部分資金用于機器人“大腦”大模型的開發上，樂聚智能擬募集的26億元資金有36.14%用于人形機器人具身智能研發中心項目，23.7%用于高質量大規模數據集建設項目，聚焦在全棧式核心技術的研發升級以及數據采集、訓練上。
從資金用途來看，當下樂聚智能更看重全棧技術研發布局與規模化量產能力，這與當下投資人更重視商業化閉環的共識相契合。
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