具腦磐石完成新一輪億元級(jí)融資，本輪融資由具備深厚類腦與具身產(chǎn)業(yè)背景的頂尖產(chǎn)業(yè)資本領(lǐng)投，老股東及多家頂尖基金復(fù)投和跟投，多維資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。同時(shí)，更新一輪融資也在同步交割中。本輪資金將重點(diǎn)投入核心技術(shù)研發(fā)、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充與全球市場(chǎng)拓展，加速認(rèn)知世界模型的研發(fā)、工程化落地與真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證。

具腦磐石定位為下一代具身智能大腦公司，從創(chuàng)立之初即以類腦智能為底層范式，構(gòu)建面向真實(shí)物理世界的認(rèn)知世界模型（Cognitive World Model）。公司由“華為具身大腦一號(hào)位”朱森華創(chuàng)立并擔(dān)任 CEO，他長(zhǎng)期從事 AI 與腦認(rèn)知交叉研究，曾任華為云 AI 算法創(chuàng)新 Lab 主任、在華為體系內(nèi)主導(dǎo)類腦智能與具身智能相關(guān)AI架構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)級(jí)項(xiàng)目落地。

在具腦磐石看來(lái)，具身智能正在從"動(dòng)作智能"走向"認(rèn)知智能"。下一階段的核心，不只是讓機(jī)器人看懂任務(wù)、完成動(dòng)作，而是讓機(jī)器人具備類人的小樣本抽象概念學(xué)習(xí)、多維環(huán)境感知、長(zhǎng)期記憶和主動(dòng)推理能力，并在真實(shí)世界中跨場(chǎng)景穩(wěn)定行動(dòng)。

01.

認(rèn)知世界模型：一個(gè)面向具身落地的 JEPA

對(duì)標(biāo)楊立昆，用類腦智能推動(dòng)JEPA落地

當(dāng)前，具身智能落地仍面臨一組基礎(chǔ)瓶頸：高質(zhì)量真實(shí)數(shù)據(jù)難以規(guī)模化獲取，模型跨場(chǎng)景泛化能力不足、每進(jìn)入新環(huán)境往往需要重新訓(xùn)練，機(jī)器人缺少長(zhǎng)期記憶與持續(xù)學(xué)習(xí)能力。但數(shù)據(jù)不能無(wú)限采集，算力也不是無(wú)限資源。

人類大腦已經(jīng)證明了高級(jí)智能體的特點(diǎn)：無(wú)需海量示教數(shù)據(jù)，無(wú)需高能耗高算力計(jì)算，卻能在復(fù)雜和多變的環(huán)境中持續(xù)完成學(xué)習(xí)、感知、記憶、預(yù)測(cè)、規(guī)劃與行動(dòng)。這也是具腦磐石選擇類腦智能作為底層路徑的原因：不是從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單模擬大腦，而是提取大腦智能化的核心能力進(jìn)行計(jì)算語(yǔ)言的轉(zhuǎn)化與編譯，最終構(gòu)建下一代具身智能大腦。

從技術(shù)脈絡(luò)看，具腦磐石提出的認(rèn)知世界模型（Cognitive World Model）與 Yann LeCun 提出的 JEPA（Joint Embedding Predictive Architecture，聯(lián)合嵌入預(yù)測(cè)架構(gòu)）路線同向。JEPA 的價(jià)值在于讓 AI 不再只生成“看起來(lái)像”的結(jié)果，而是在抽象表征空間中學(xué)習(xí)狀態(tài)如何演化、從而推理未來(lái)趨勢(shì)，更接近人類大腦認(rèn)知真實(shí)世界的底層規(guī)律。

這一方向也正獲得全球前沿研究的關(guān)注。李飛飛創(chuàng)立的 World Labs 推進(jìn)空間智能，Yann LeCun 創(chuàng)立的 AMI Labs 聚焦推理、規(guī)劃與真實(shí)世界建模。在這一判斷下，語(yǔ)言更像是智能系統(tǒng)的外掛接口；真正決定下一代 AI 能力上限的，是對(duì)物理世界的抽象、記憶、主動(dòng)推理與持續(xù)學(xué)習(xí)能力。

但對(duì)機(jī)器人而言，僅有“表征—預(yù)測(cè)”還不夠。機(jī)器人最終要進(jìn)入現(xiàn)實(shí)環(huán)境，完成真實(shí)任務(wù)。它不僅需要預(yù)測(cè)世界如何變化，還要具備長(zhǎng)期記憶、持續(xù)學(xué)習(xí)、主動(dòng)推理、決策執(zhí)行與反饋修正能力。因此，具腦磐石要做的不是停留在學(xué)術(shù)研究層面的 World Model，而是依托 JEPA 所構(gòu)建的世界表征能力，向目標(biāo)規(guī)劃 — 決策生成 — 動(dòng)作執(zhí)行 — 環(huán)境反饋的具身全鏈路閉環(huán)能力演進(jìn)。

換句話說(shuō)，具腦磐石的認(rèn)知世界模型（Cognitive World Model）是更面向具身落地的 JEPA：不只預(yù)測(cè)世界如何變化，還能讓機(jī)器人憑借對(duì)環(huán)境的自主認(rèn)知設(shè)定目標(biāo)、完成任務(wù)，并從真實(shí)反饋中持續(xù)學(xué)習(xí)。

在實(shí)現(xiàn)路徑上，公司將腦科學(xué)對(duì)大腦研究的注意力、記憶、稀疏計(jì)算與主動(dòng)推理機(jī)制，轉(zhuǎn)化為可工程化的算法模型與系統(tǒng)架構(gòu)，最終指向四個(gè)核心技術(shù)目標(biāo)：低數(shù)據(jù)、高泛化、終身學(xué)習(xí)、低功耗——直接對(duì)應(yīng)具身落地中數(shù)據(jù)成本、跨場(chǎng)景適應(yīng)、持續(xù)運(yùn)行與算力限制四個(gè)現(xiàn)實(shí)約束。

02.

創(chuàng)始人與團(tuán)隊(duì)：兼具類腦學(xué)術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)工程能力

華為具身大腦一號(hào)位創(chuàng)業(yè)，匯集大廠基因打造明星團(tuán)隊(duì)

具腦磐石創(chuàng)始人兼 CEO 朱森華長(zhǎng)期專注于 AI 與腦認(rèn)知交叉研究。他先后在中山大學(xué)開展計(jì)算機(jī)與AI方向研究，在賓夕法尼亞大學(xué)讀博期間從事認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)研究，并在中科院腦與認(rèn)知科學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室完成博士后研究，長(zhǎng)期關(guān)注人類大腦的感知、記憶、推理與行動(dòng)機(jī)制向下一代 AI 范式轉(zhuǎn)化。

進(jìn)入華為后，朱森華曾擔(dān)任華為云 AI 算法創(chuàng)新Lab 主任，主導(dǎo)并負(fù)責(zé) AI 腦科學(xué)云平臺(tái)、盤古具身大模型、全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心等公司級(jí)項(xiàng)目，推動(dòng)世界模型與類腦智能融合路線的系統(tǒng)性驗(yàn)證，是華為具身智能大腦的開創(chuàng)者。并曾參與華為頂尖 AI 人才選拔，擔(dān)任天才少年的面試官。

朱森華的稀缺性在于，他不是單一的學(xué)術(shù)型創(chuàng)始人，也不是單一的工程型創(chuàng)始人，而是同時(shí)具備腦認(rèn)知科學(xué)體系化研究、類腦 AI 路線創(chuàng)新與驗(yàn)證、具身智能從架構(gòu)設(shè)計(jì)到產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)的復(fù)合型技術(shù)創(chuàng)業(yè)者。對(duì)于一條橫跨類腦智能、認(rèn)知世界模型、機(jī)器人系統(tǒng)的綜合技術(shù)路線而言，這種復(fù)合能力正是具腦磐石敢于后發(fā)制人的核心優(yōu)勢(shì)。

團(tuán)隊(duì)層面，具腦磐石已形成覆蓋前沿研究、模型研發(fā)、系統(tǒng)工程與商業(yè)化落地的核心配置。核心成員來(lái)自清華、北大、復(fù)旦、中科院等科研體系，并曾在華為、聯(lián)想、曠視、極智嘉等行業(yè)頭部公司參與 AI 算法、機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人供應(yīng)鏈、工業(yè)規(guī)模應(yīng)用與全球商業(yè)化相關(guān)研發(fā)與落地。

其中，聯(lián)創(chuàng)劉晉宇長(zhǎng)期深耕 AI 與機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)產(chǎn)品化及產(chǎn)品商業(yè)化，曾主導(dǎo)負(fù)責(zé)多個(gè)產(chǎn)品事業(yè)部從 0 到 1 孵化與全球商業(yè)化落地，在工業(yè)與商用場(chǎng)景積累了豐富的產(chǎn)品孵化、市場(chǎng)拓展和規(guī)模化交付經(jīng)驗(yàn)。這讓具腦磐石的能力不只停留在前沿研發(fā)層面，而是覆蓋從技術(shù)路線、系統(tǒng)工程到客戶場(chǎng)景與產(chǎn)業(yè)交付的完整鏈條。

03.

面向真實(shí)場(chǎng)景，認(rèn)知世界模型加速真實(shí)機(jī)器人任務(wù)閉環(huán)

目前，具腦磐石已在具身感知交互、規(guī)劃、移動(dòng)導(dǎo)航、操作及群體具身等方向完成多項(xiàng)系統(tǒng)級(jí)技術(shù)驗(yàn)證，將認(rèn)知世界模型從算法框架推進(jìn)到真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)。今年以來(lái)，具腦磐石已經(jīng)與國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)上下游多家龍頭公司展開場(chǎng)景落地合作，海外市場(chǎng)也已攜手日本合作伙伴完成了首個(gè)工業(yè)場(chǎng)景的PoC驗(yàn)證。

面向長(zhǎng)期，具腦磐石的商業(yè)化目標(biāo)是通過對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)景落地的能力沉淀與工程抽象，向具身智能行業(yè)生態(tài)伙伴開放通用具身大腦模型和面向場(chǎng)景應(yīng)用的生產(chǎn)力工具。

從更大的產(chǎn)業(yè)背景看，具身智能已連續(xù)寫入政府工作報(bào)告，“類腦與智算”也出現(xiàn)在《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》中，類腦智能與具身智能的結(jié)合正在從前沿探索走向產(chǎn)業(yè)部署。

本輪融資后，具腦磐石將圍繞一個(gè)核心目標(biāo)持續(xù)推進(jìn)：把認(rèn)知世界模型（Cognitive World Model）從算法框架推進(jìn)到真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)，在客戶現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證其環(huán)境理解、任務(wù)泛化與持續(xù)行動(dòng)能力，而非停留在實(shí)驗(yàn)室結(jié)果。

如果說(shuō) JEPA 讓 AI 開始學(xué)習(xí)如何理解世界，具腦磐石要做的，是把這條路推進(jìn)到機(jī)器人真實(shí)工作的現(xiàn)場(chǎng)。

這也是具腦磐石對(duì)具身智能 2.0 的理解：不是讓機(jī)器人在演示中完成更多動(dòng)作，而是讓機(jī)器人真正具備接近人類大腦的認(rèn)知能力——從少量經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)抽象規(guī)律，在復(fù)雜環(huán)境中持續(xù)感知和記憶，并在跨任務(wù)與泛場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)主動(dòng)推理、穩(wěn)定決策、持續(xù)行動(dòng)。